一种确保食品安全的智能语音送餐机器人及系统的制作方法

1.本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种确保食品安全的智能语音送餐机器人及系统。


背景技术：

2.随着智能化时代的到来，机器人在服务行业应用越来越广泛，机器人不仅降低了人工成本同时又提高了服务效率。送餐机器人在实际服务场景中，人们要求其越来越智能化，而在需要人为参与交互的过程中，机器人往往会遇到各种难题，使得机器人的智能化水平大打折扣，比较常见的是在送餐机器人到达指定送餐点位后，如果无人取餐，此时机器人就会一直等待，无法继续执行下一个任务，大大的降低了服务效率。
3.机器人在送餐时，如果托拿不稳，容易导致食品的掉落，加大食品的浪费；食品如果完全暴露在外面会导致食品的安全隐患大大提高，客人如果迟到了不干净的食物会导致身体不舒服，严重的还会导致食物中毒，所以保证食品安全也是很重要的一步。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种确保食品安全的智能语音送餐机器人及系统，具有餐盘放置槽与水杯放置槽的形状符合餐盘和水杯的形状，更利于放置，设置餐盘放置槽与水杯放置槽能够避免出现机器人托拿不稳的问题，提高托拿的稳定性，防止造成食物的浪费，能够节约粮食，上盖能够完全盖住食物，使得食物与外界空气或者污染物隔开，保证食物的安全，防菌膜的设置能够避免食品直接与上盖接触，同时也能对食品进行防菌处理，提高食品的安全性，保证食品的味道的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种确保食品安全的智能语音送餐机器人，包括机器人本体，机器人本体的内部设置中央控制器，中央控制器的上方设有控制模块，机器人本体的底部固定安装在底座上，底座的下表面活动安装有行走轮，机器人本体的前端部安装信号接收器，机器人本体的两端侧分别安装机器人手臂，机器人手臂的手端部连接托盘，托盘的上表面开设餐盘放置槽，餐盘放置槽的一侧设置水杯放置槽，水杯放置槽开设在托盘的上表面，托盘表面的前后侧分别开设有插槽，托盘的上方盖有上盖，上盖上表面的中心处安装把手，上盖的内侧壁上覆盖有防菌膜，上盖的边沿内侧固定设置有卡柱，卡柱与插槽活动连接，机器人本体上表面的中心处设置连接柱，连接柱的一端固定在机器人本体上，连接柱的另一端固定连接机器人头部，连接柱的一侧设有报警器，报警器的底部安装在机器人本体上，机器人头部的正前方设有视觉感应器，视觉感应器的下方设置语音播放器。
6.优选的，所述机器人手臂的手端部向内开设凹槽，凹槽的尺寸与托盘边侧的尺寸相匹配，托盘的两边侧卡接在机器人手臂的凹槽内。
7.优选的，所述餐盘放置槽为方形设置，水杯放置槽为圆形设置。
8.优选的，所述卡柱设置在插槽的对应位置，卡柱的尺寸与插槽的尺寸相匹配。
9.优选的，所述餐盘放置槽开设的深度小于托盘的高度。
10.优选的，所述水杯放置槽开设的深度小于托盘的高度。
11.优选的，所述机器人手臂的手端部设置湿度感应器，湿度感应器电性连接信号接收器。
12.优选的，所述机器人手臂设置有两个，且两个机器人手臂相对的内侧均开设有凹槽。
13.优选的，所述机器人头部的两侧分别安装声音传感器，声音传感器电性连接控制模块。
14.本发明要解决的另一技术问题是提供一种确保食品安全的智能语音送餐机器人的送餐系统，包括控制模块，控制模块的输出端分别连接信号接收模块、摄像模块、播音模块、报警模块和行走模块，信号接收模块电性连接信号接收器，摄像模块电性连接视觉感应器，播音模块电性连接语音播放器，报警模块电性连接报警器，行走模块电性连接行走轮。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的确保食品安全的智能语音送餐机器人及系统，餐盘放置槽与水杯放置槽的形状符合餐盘和水杯的形状，更利于放置，设置餐盘放置槽与水杯放置槽能够避免出现机器人托拿不稳的问题，提高托拿的稳定性，防止造成食物的浪费，能够节约粮食，托盘的上方盖有上盖，上盖能够完全盖住食物，使得食物与外界空气或者污染物隔开，保证食物的安全，上盖的内侧壁上覆盖有防菌膜，防菌膜的设置能够避免食品直接与上盖接触，同时也能对食品进行防菌处理，提高食品的安全性，保证食品的味道。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构图；图2为本发明送餐机器人的结构图；图3为本发明托盘的结构图；图4为本发明上盖的结构图；图5为本发明的模块图；图6为本发明的送餐流程图。
17.图中：1、机器人本体；2、中央控制器；3、控制模块；4、底座；5、行走轮；6、信号接收器；7、机器人手臂；8、托盘；9、餐盘放置槽；10、水杯放置槽；11、插槽；12、上盖；13、把手；14、防菌膜；15、卡柱；16、连接柱；17、机器人头部；18、报警器；19、视觉感应器；20、语音播放器；21、信号接收模块；22、摄像模块；23、播音模块；24、报警模块；25、行走模块。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-4，一种确保食品安全的智能语音送餐机器人，一种确保食品安全的智能语音送餐机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的内部设置中央控制器2，中央控制器2
为中心件，能够对控制模块3进行控制，中央控制器2的上方设有控制模块3，机器人本体1的底部固定安装在底座4上，增大承重力，提高装置的稳定性，底座4的下表面活动安装有行走轮5，用于机器人的行走，提高机器人行走的灵活性，机器人本体1的前端部安装信号接收器6，用于接收是否有汁液漏出的信号，机器人本体1的两端侧分别安装机器人手臂7，机器人手臂7的手端部设置湿度感应器，湿度感应器电性连接信号接收器6，当食物的汁液漏出时沾染了湿度感应器，湿度感应器将信息传递给信号接收器6，信号接收器6将信号传送给信号接收模块21，信号接收模块21通过电脑给工作人员带来提示，工作人员控制机器人停止送餐并将食品送回取餐处，机器人手臂7的手端部连接托盘8，机器人手臂7的手端部向内开设凹槽，机器人手臂7设置有两个，且两个机器人手臂7相对的内侧均开设有凹槽，凹槽的尺寸与托盘8边侧的尺寸相匹配，托盘8的两边侧卡接在机器人手臂7的凹槽内，方便机器人的托拿，避免托盘8在运送过程中掉落，导致食物的浪费，托盘8的上表面开设餐盘放置槽9，餐盘放置槽9开设的深度小于托盘8的高度，餐盘放置槽9能够便于放置餐盘，使得餐盘能够稳定的防止在餐盘放置槽9内，餐盘放置槽9的一侧设置水杯放置槽10，水杯放置槽10开设在托盘8的上表面，水杯放置槽10便于放置水杯饮料，使得水杯能够稳定的防止在水杯放置槽10上，餐盘放置槽9为方形设置，水杯放置槽10为圆形设置，餐盘放置槽9与水杯放置槽10的形状符合餐盘和水杯的形状，更利于放置，设置餐盘放置槽9与水杯放置槽10能够避免出现机器人托拿不稳的问题，提高托拿的稳定性，防止造成食物的浪费，能够节约粮食，水杯放置槽10开设的深度小于托盘8的高度，托盘8表面的前后侧分别开设有插槽11，托盘8的上方盖有上盖12，上盖12能够完全盖住食物，使得食物与外界空气或者污染物隔开，保证食物的安全性，上盖12上表面的中心处安装把手13，用于客人打开上盖12，无接触能够避免污染，上盖12的内侧壁上覆盖有防菌膜14，防菌膜14的设置能够避免食品直接与上盖12接触，同时也能对食品进行防菌处理，提高食品的安全性，保证食品的味道，上盖12的边沿内侧固定设置有卡柱15，卡柱15与插槽11活动连接，卡柱15设置在插槽11的对应位置，卡柱15的尺寸与插槽11的尺寸相匹配，卡柱15与插槽11的连接能够加固上盖12连接的密封性，机器人本体1上表面的中心处设置连接柱16，连接柱16的一端固定在机器人本体1上，连接柱16的另一端固定连接机器人头部17，机器人头部17的两侧分别安装声音传感器，声音传感器电性连接控制模块3，声音传感器能够感应到周围是否有人，可以进行危险避让，连接柱16的一侧设有报警器18，报警器18的底部安装在机器人本体1上，当食物的汁水碰到湿度感应器时，会同时触发报警器18，用于提示工作人员，机器人头部17的正前方设有视觉感应器19，视觉感应器19用于观察周围的情况，进行及时避让，视觉感应器19的下方设置语音播放器20，语音播放器20能够使得机器人能够进行智能语音说话。
20.请参阅图5-6，本实施例现提出一种确保食品安全的智能语音送餐机器人的送餐系统，包括控制模块3，控制模块3的输出端分别连接信号接收模块21、摄像模块22、播音模块23、报警模块24和行走模块25，控制模块3能够控制信号接收模块21接收信号，控制模块3能够控制摄像模块22监测到身边的危险环境和障碍物，控制模块3能够控制机器人的智能语音说话，控制模块3能够控制报警模块24发现汁液外漏时进行及时播报，控制模块3能够控制机器人的行走与驻足，信号接收模块21电性连接信号接收器6，摄像模块22电性连接视觉感应器19，播音模块23电性连接语音播放器20，报警模块24电性连接报警器18，行走模块25电性连接行走轮5。
21.综上所述，本确保食品安全的智能语音送餐机器人及系统，餐盘放置槽9与水杯放置槽10的形状符合餐盘和水杯的形状，更利于放置，设置餐盘放置槽9与水杯放置槽10能够避免出现机器人托拿不稳的问题，提高托拿的稳定性，防止造成食物的浪费，能够节约粮食，托盘8的上方盖有上盖12，上盖12能够完全盖住食物，使得食物与外界空气或者污染物隔开，保证食物的安全，上盖12的内侧壁上覆盖有防菌膜14，防菌膜14的设置能够避免食品直接与上盖12接触，同时也能对食品进行防菌处理，提高食品的安全性，保证食品的味道。
22.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。