一种射钉枪的气动系统、气动射钉枪及打钉机的制作方法

本实用新型涉及家具制造设备，特指一种射钉枪的气动系统、气动射钉枪及打钉机。

背景技术：

申请号为“cn201520747018.8”的专利公开了一种气动射钉枪结构，包括枪身、枪把、钉夹装置和气动装置，枪把与枪身连接处的头部位置设置有按钮15，按钮15尾部嵌入到枪把内。

气动装置包括按钮15、储气室16、导气管12、活塞9、撞针杆8、气筒6和撞针3，储气室16设置于枪把内部，储气室16尾部设置有进气管，储气室16通往活塞9顶部，活塞9底部与枪身内壁的底部之间形成封闭空间，导气管12末端与封闭空间相连通，活塞9顶部与气筒6底部连接，气筒6顶部装有气筒塞4，气筒6外壁设置有气筒孔5，气筒塞4中心设置有通道，撞针杆8安装于气筒6内部，撞针杆8底部与活塞9顶部相接触，撞针3与撞针杆8通过销钉7连接，撞针3穿过气筒塞4中心的通道由气筒6进入钉道。

当撞针杆8带动撞针3向沿钉道方向射钉时，气筒塞4的末端可与撞针杆8接触，起到限位的作用。气筒6外壁设置的气筒孔5可使气筒6内的气体排出，导气管12可以导入储气室16中的压缩空气。

活塞9中心设置有中心孔，中心孔内部装有与中心孔相配合的橡胶垫10，橡胶垫10与枪身内表面的底部之间设置有一连杆，连杆外围设置有连杆弹簧11，枪身尾部设置有通气孔。

活塞9可沿枪身轴向移动，橡胶垫10和连杆弹簧11一起使用可实现控制枪身内部是否与大气相通。当活塞9顶部受到空气的压力大于活塞9底部受到的压力及连杆弹簧11的作用力之和时，活塞9向枪身底部方向移动时，橡胶垫10底会堵住通气孔，此时枪身内部与大气不相通。

在枪把内部，按钮15与储气室16之间设置有一空腔，空腔顶部与导气管12连通，空腔尾部与储气室16连通。

按钮15与空腔之间设置有触发杆14，触发杆14进入空腔内部并且延伸至空腔与储气室16的连通部位，触发杆14轴向设置有定位阶梯，触发杆自定位阶梯部位至触发杆尾部安装于空腔内，并且外围设置有按钮弹簧13。

当按钮15处于释放状态，储气室16内的压缩空气会流动到活塞9两端。压缩空气一面通过储气室16直接流到活塞9顶部，另一面通过空腔和导气管12，直到最后到达活塞9底部与枪身内壁的底部之间形成封闭空间。由于压缩空气可以流通到活塞9的任意一端，空气压力相互平衡。但是活塞9还与连杆弹簧11相连接，由于连杆弹簧11的作用，使活塞9向枪道方向移动，这样就改变了压力平衡：当按钮15处于释放状态，活塞9顶部受到的压力总是小于其底部受到的压力。这种不平衡可以使活塞9压紧气筒6底部。当活塞9处于这个位置时，流入气动射钉枪的压缩空气不能到达撞针杆8的底部从而使活塞9向钉道方向运动。

使用时按下按钮15，触发杆14的阶梯部位会随触发杆14运动而堵住储气室16通往空腔的进气口，此时，压缩空气不能流到活塞9底部与枪身内壁的底部之间形成封闭空间。活塞9顶部比其底部气压更大，活塞9向枪身底部移动，此时压缩空气可以流到撞针杆8底部，压缩空气使撞针杆8和撞针3沿钉道方向运动，并将射钉射出枪膛21。

当撞针杆8沿钉道方向运动，撞针杆8会将气筒6中的空气由气筒孔5推入到枪膛21中。随着越来越多的空气流进枪膛21，枪膛21内气压不断升高，当释放按钮15的时候，压缩空气使活塞9返回原位，并阻止空气流到撞针杆8的底部。由于没有撞针杆8的底部不在有气压的作用，气筒6中的压缩空气使撞针杆8向枪身底部移动，此时，完成一次射钉的过程。

由于上述结构，该气动射钉枪每次工作时，均是要通过人工手动按下按钮才能工作，因此该射钉枪结构没办法应用到自动加工设备上实现板材的自动打钉，只能通过人工打钉，增加了人工疲劳强度，且打钉效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种射钉枪的气动系统，当该气动系统应用到上述射钉枪结构中时，能够使该射钉枪实现自动打钉；同时根据该气动系统设计了一种气动射钉枪及打钉机。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种射钉枪的气动系统，它包括切换机构，电磁换向阀、气源和控制器；所述切换机构与导气管和储气室连通，所述切换机构通过电磁换向阀与气源连通；所述储气室与气源连通；所述电磁换向阀连接受控于控制器；所述切换机构用于接收来自气源或储气室的气体，切换导气管和储气室连通的连通状态。

由于上述结构，当需要打钉时，通过控制器控制电磁换向阀导通，使气源内的气体进入切换机构，然后切换机构断开导气管和储气室的连通，使储气室内的气体不能够通过导气管进入活塞底部与枪身内壁的底部之间形成封闭空间；活塞顶部比其底部气压更大，活塞向枪身底部移动，此时压缩空气可以流到撞针杆底部，压缩空气使撞针杆和撞针沿钉道方向运动，并将射钉射出枪膛。当不需要打钉时，控制器控制电磁换向阀换向，使切换机构内的气体从电磁换向阀处排出，此时，储气室内的气体能够通过导气管进入活塞底部与枪身内壁的底部之间形成封闭空间，使活塞顶部和底部的压力平衡，此时钉枪不能打钉；当本实用新型的气动系统应用到打钉枪上时，则能够实现钉枪的自动打钉，而不需要人工再继续操作，节省人力，提高了加工效率。

进一步的，所述切换机构包括切换腔，所述切换腔内设置有切换活塞，所述切换腔的前端插入有连接座；所述连接座上设置有切换腔进气通道，所述切换腔进气通道的前端通过切换腔进气管连接至气源，所述电磁换向阀设置在切换腔进气管上；所述切换腔的侧壁与导气管的前端连通，切换腔的后端与储气室连通。

由于上述结构，当气体从切换腔进气通道进入切换腔内，推动切换活塞向切换腔后端移动，堵住储气室与切换腔的气体通道，则此时断开导气管与储气室的连通；当切换腔内的气体从切换腔进气通道流出，通过电磁换向阀放空后，储气室内的气体，进入切换腔，推动切换活塞向切换腔前端移动，此时导气管和储气室能够连通。

进一步的，所述切换活塞的前端设置有导向杆，所述导向杆的后端与切换活塞的前端相连，所述导向杆的前端从切换腔进气通道的后端插入切换腔进气通道，并可在切换腔进气通道内滑动。

由于上述结构，导向杆的存在，能够保证切换活塞在切换腔内稳定的滑动，避免卡死等情况发生，保证系统工作的可靠性。

进一步的，所述切换腔进气通道的前端为锥形口，该锥形口的大端位于换腔进气通道的前端；所述切换腔进气管通过锥形螺纹与切换腔进气通道的前端匹配连接。

由于上述结构，通过锥形螺纹的连接，能够保证密封的严密性。

进一步的，所述电磁换向阀为二位三通电磁换向阀。

本实用新型还公开了一种气动射钉枪，它包括枪身、枪把、钉夹装置、储气室、导气管、活塞、撞针杆、气筒和撞针，所述枪把与枪身相连，储气室设置于枪把内部，储气室尾部与气源相连，储气室通往活塞顶部，活塞底部与枪身内壁的底部之间形成封闭空间，导气管末端与封闭空间相连通，活塞顶部与气筒底部连接，气筒顶部装有气筒塞，气筒外壁设置有气筒孔，气筒塞中心设置有通道，撞针杆安装于气筒内部，撞针杆底部与活塞顶部相接触，撞针与撞针杆通过销钉连接，撞针穿过气筒塞中心的通道由气筒进入钉道。活塞中心设置有中心孔，中心孔内部装有与中心孔相配合的橡胶垫，橡胶垫与枪身内表面的底部之间设置有一连杆，连杆外围设置有连杆弹簧，枪身尾部设置有通气孔，其特征在于：在所述枪把内部，设置有切换机构，所述切换机构与导气管和储气室连通，所述切换机构通过电磁换向阀与气源连通；所述电磁换向阀连接受控于控制器；所述切换机构用于接收来自气源或储气室的气体，切换导气管和储气室连通的连通状态。

进一步的，所述切换机构包括切换腔，所述切换腔内设置有切换活塞，所述切换腔的前端插入有连接座；所述连接座上设置有切换腔进气通道，所述切换腔进气通道的前端通过切换腔进气管连接至气源，所述电磁换向阀设置在切换腔进气管上；所述切换腔的侧壁与导气管的前端连通，切换腔的后端与储气室连通。

进一步的，所述切换活塞的前端设置有导向杆，所述导向杆的后端与切换活塞的前端相连，所述导向杆的前端从切换腔进气通道的后端插入切换腔进气通道，并可在切换腔进气通道内滑动。

进一步的，所述切换腔进气通道的前端为锥形口，该锥形口的大端位于换腔进气通道的前端；所述切换腔进气管通过锥形螺纹与切换腔进气通道的前端匹配连接。

本实用新型还公开了一种自动打钉机，它包括上述气动射钉枪，所述气动射钉枪设置在机体上，所述机体用于带动气动射钉枪前、后、左、右、上、下移动。

由于上述结构，将自动控制的气动钉枪应用到自动打钉机上，能够进一步的提高加工效率和节省人力。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的的气动系统，能够方便的切换导气管和储气室连通，进而能够自动的控制钉枪打钉；该结构简单，便于操作，适应性强，便于推广和使用。

附图说明

图1是现有气动射钉枪的结构图；

图2是本实用新型的气动系统装设在钉枪上的结构图；

图3是本实用新型的气动系统的管路结构图；

图4和5是切换机构在不同状态下的结构图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种射钉枪的气动系统，它包括切换机构25，电磁换向阀23、气源24和控制器；所述切换机构25与导气管12和储气室16连通，所述切换机构25通过电磁换向阀23与气源24连通；所述储气室16与气源24连通；所述电磁换向阀23连接受控于控制器；所述切换机构25用于接收来自气源24或储气室16的气体，切换导气管12和储气室16连通的连通状态。

所述切换机构25包括切换腔251，所述切换腔251内设置有切换活塞253，所述切换腔251的前端插入有连接座252；所述连接座252上设置有切换腔进气通道254，所述切换腔进气通道254的前端通过切换腔进气管22连接至气源24，所述电磁换向阀23设置在切换腔进气管22上；所述切换腔251的侧壁与导气管12的前端连通，切换腔251的后端与储气室16连通。

所述切换活塞253的前端设置有导向杆255，所述导向杆255的后端与切换活塞253的前端相连，所述导向杆255的前端从切换腔进气通道254的后端插入切换腔进气通道254，并可在切换腔进气通道254内滑动。具体使用时，导向杆255和切换腔251进气通道间有微小间隙，使气体能够通过间隙进入切换腔251内。且导向杆在工作中，始终插入切换腔进气通道254。

所述切换腔进气通道254的前端为锥形口，该锥形口的大端位于换腔进气通道的前端；所述切换腔进气管22通过锥形螺纹与切换腔进气通道254的前端匹配连接。

在本实施例中，所述电磁换向阀23为二位三通电磁换向阀23，如图3所示；所述控制器为plc或单片机。同时，在本实用新型中，如图3所示，气源24出口处不设置阀门，这样能够保证气室内实时都充满气体。

本实用新型的工作原理如下；

当需要打钉时，通过控制器控制电磁换向阀23导通，使p口和a口连通，b口截止；此时气源24内的气体从切换腔进气通道254进入切换腔251内，推动切换活塞253向切换腔251后端移动，堵住储气室16与切换腔251的气体通道，则此时断开导气管12与储气室16的连通；使储气室16内的气体不能够通过导气管12进入活塞底部与枪身内壁的底部之间形成的封闭空间；活塞顶部比其底部气压更大，活塞向枪身底部移动，此时压缩空气可以流到撞针杆底部，压缩空气使撞针杆和撞针沿钉道方向运动，并将射钉射出枪膛。

当不需要打钉时，控制器控制电磁换向阀23换向，使p口与b口连通，a口截止；使切换腔251内的气体从切换腔进气通道254流出，通过电磁换向阀23的b口放空后，储气室16内的气体，进入切换腔251，推动切换活塞253向切换腔251前端移动，此时导气管12和储气室16能够连通；储气室16内的气体能够通过导气管12进入活塞底部与枪身内壁的底部之间形成的封闭空间，使活塞顶部和底部的压力平衡，此时钉枪不能打钉。

实施例2

一种气动射钉枪，它包括枪身、枪把、钉夹装置、储气室16、导气管12、活塞9、撞针杆8、气筒6和撞针3，所述枪把与枪身相连，储气室16设置于枪把内部，储气室16尾部与气源24相连，储气室16通往活塞9顶部，活塞9底部与枪身内壁的底部之间形成封闭空间，导气管12末端与封闭空间相连通，活塞9顶部与气筒6底部连接，气筒6顶部装有气筒塞4，气筒6外壁设置有气筒孔5，气筒塞4中心设置有通道，撞针杆8安装于气筒6内部，撞针杆8底部与活塞9顶部相接触，撞针3与撞针杆8通过销钉7连接，撞针3穿过气筒塞4中心的通道由气筒6进入钉道。活塞9中心设置有中心孔，中心孔内部装有与中心孔相配合的橡胶垫10，橡胶垫10与枪身内表面的底部之间设置有一连杆，连杆外围设置有连杆弹簧11，枪身尾部设置有通气孔，其特征在于：在所述枪把内部，设置有切换机构25，所述切换机构25与导气管12和储气室16连通，所述切换机构25通过电磁换向阀23与气源24连通；所述电磁换向阀23连接受控于控制器；所述切换机构25用于接收来自气源24或储气室16的气体，切换导气管12和储气室16连通的连通状态。

所述切换机构25包括切换腔251，所述切换腔251内设置有切换活塞253，所述切换腔251的前端插入有连接座252；所述连接座252上设置有切换腔进气通道254，所述切换腔进气通道254的前端通过切换腔进气管22连接至气源24，所述电磁换向阀23设置在切换腔进气管22上；所述切换腔251的侧壁与导气管12的前端连通，切换腔251的后端与储气室16连通。

所述切换活塞253的前端设置有导向杆255，所述导向杆255的后端与切换活塞253的前端相连，所述导向杆255的前端从切换腔进气通道254的后端插入切换腔进气通道254，并可在切换腔进气通道254内滑动。具体使用时，导向杆255和切换腔251进气通道间有微小间隙，使气体能够通过间隙进入切换腔251内。且导向杆在工作中，始终插入切换腔进气通道254。

所述切换腔进气通道254的前端为锥形口，该锥形口的大端位于换腔进气通道的前端；所述切换腔进气管22通过锥形螺纹与切换腔进气通道254的前端匹配连接。

在本实施例中，所述电磁换向阀23为二位三通电磁换向阀23，如图3所示；所述控制器为plc或单片机。同时，如图3所示，在本实用新型中，气源24出口处不设置阀门，这样能够保证气室内实时都充满气体。

本实用新型的工作原理如下；

当需要打钉时，通过控制器控制电磁换向阀23导通，使p口和a口连通，b口截止；此时气源24内的气体从切换腔进气通道254进入切换腔251内，推动切换活塞253向切换腔251后端移动，堵住储气室16与切换腔251的气体通道，则此时断开导气管12与储气室16的连通；使储气室16内的气体不能够通过导气管12进入活塞底部与枪身内壁的底部之间形成的封闭空间；活塞顶部比其底部气压更大，活塞向枪身底部移动，此时压缩空气可以流到撞针杆底部，压缩空气使撞针杆和撞针沿钉道方向运动，并将射钉射出枪膛。

当不需要打钉时，控制器控制电磁换向阀23换向，使p口与b口连通，a口截止；使切换腔251内的气体从切换腔进气通道254流出，通过电磁换向阀23的b口放空后，储气室16内的气体，进入切换腔251，推动切换活塞253向切换腔251前端移动，此时导气管12和储气室16能够连通；储气室16内的气体能够通过导气管12进入活塞底部与枪身内壁的底部之间形成的封闭空间，使活塞顶部和底部的压力平衡，此时钉枪不能打钉。

实施例3

一种自动打钉机，它包括实施例2中的气动射钉枪，所述气动射钉枪设置在机体上，所述机体用于带动气动射钉枪前、后、左、右、上、下移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。