用于机械臂的缓冲装置的制作方法

用于机械臂的缓冲装置
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技术领域：
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本实用新型涉及一种用于机械臂的缓冲装置。
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背景技术：
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机械臂的肘部在使用过程中需要在几个方向进行转动调节、同时还需要进行定位，如何能够满足这样的需求，是需要解决的问题。
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技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种能够使机械臂的肘部自由转动，定位固定都准确的用于机械臂的缓冲装置。
[0007]
上述的目的通过以下的技术方案实现：
[0008]
一种用于机械臂的缓冲装置，其组成包括: 机械大臂、机械小臂，所述的机械大臂的顶部设置u形连接件，所述的机械大臂的顶部开有球冠槽，所述的球冠槽的底部连接螺纹孔，所述的u形连接件的底部开有圆孔，所述的螺纹孔连接螺纹杆，所述的螺纹杆的顶部具有光杆，所述的光杆穿过所述的圆孔，所述的光杆的顶部连接压板，所述的压板贴在所述的圆孔的顶部固定，所述的u形连接件内装有圆球，所述的圆球连接所述的机械小臂，所述的圆球在所述的u形连接件内自由转动。
[0009]
所述的用于机械臂的缓冲装置，所述的u形连接件的开口端贴合前夹板和后夹板，所述的前夹板与所述的后夹板之间相对设置，所述的u形连接件与所述的前夹板之间、所述的u形连接件与所述的后夹板之间均通过螺栓固定，所述的前夹板与所述的后夹板之间通过弧形板连接，所述的弧形板带有肘扣板，所述的肘扣板与所述的u形连接件之间通过螺钉固定，所述的u形连接件、所述的弧形板、所述的肘扣板均连接一组弹性锥尖，所述的圆球开有一组锥孔，所述的圆球转动后通过所述的弹性锥尖插入所述的锥孔内固定。
[0010]
所述的用于机械臂的缓冲装置，所述的u形连接件连接圆环形扣板，所述的圆环形扣板与所述的u形连接件、所述的弧形板之间通过螺钉固定，所述的圆环形扣板与所述的肘扣板相对设置，所述的机械小臂与所述的圆球之间通过直柱连接，所述的直柱穿过所述的圆环形扣板。
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有益效果：
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1.本实用新型的u形连接件、弧形板、肘扣板均具有弹性锥尖，圆球具有锥孔，弹性锥尖与锥孔配合使用，使圆球既能够自由转动，转动的同时又能够固定住，能够使机械大臂和机械小臂之间的活动得到缓冲。
[0013]
本实用新型的弧形板与u形连接件之间通过前夹板和后夹板进行连接固定，使弧形板既能够与u形连接件连接，又不影响圆球的转动，使用既安全，使用效果又好。
[0014]
本实用新型的肘扣板既能够限位圆球，使圆球不会脱离u形连接件，又不影响圆球的转动，使用过程很安全。
[0015]
本实用新型的圆环形扣板既不影响圆球在u形连接件内转动，又确保圆球不会脱离u形连接件，进而不影响机械大臂与机械小臂之间的转动，使用过程安全、效果好。
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附图说明：
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附图1是本产品的结构示意图。
[0018]
附图2是本产品的主视图。
[0019]
附图3是附图2的后视图。
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具体实施方式：
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下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
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实施例1：
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一种用于机械臂的缓冲装置，其组成包括: 机械大臂1、机械小臂2，所述的机械大臂的顶部设置u形连接件3，所述的机械大臂的顶部开有球冠槽4，所述的球冠槽的底部连接螺纹孔5，所述的u形连接件的底部开有圆孔6，所述的螺纹孔连接螺纹杆7，所述的螺纹杆的顶部具有光杆8，所述的光杆穿过所述的圆孔，所述的光杆的顶部连接压板9，所述的压板贴在所述的圆孔的顶部固定，所述的u形连接件内装有圆球10，所述的圆球连接所述的机械小臂，所述的圆球在所述的u形连接件内自由转动。
[0024]
所述的u形连接件的开口端贴合前夹板11和后夹板12，所述的前夹板与所述的后夹板之间相对设置，所述的u形连接件与所述的前夹板之间、所述的u形连接件与所述的后夹板之间均通过螺栓13固定，所述的前夹板与所述的后夹板之间通过弧形板14连接，所述的弧形板带有肘扣板15，所述的肘扣板与所述的u形连接件之间通过螺钉固定，所述的u形连接件、所述的弧形板、所述的肘扣板均连接一组弹性锥尖16，所述的圆球开有一组锥孔17，所述的圆球转动后通过所述的弹性锥尖插入所述的锥孔内固定。
[0025]
所述的u形连接件连接圆环形扣板18，所述的圆环形扣板与所述的u形连接件、所述的弧形板之间通过螺钉固定，所述的圆环形扣板与所述的肘扣板相对设置，所述的机械小臂与所述的圆球之间通过直柱19连接，所述的直柱穿过所述的圆环形扣板。
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工作原理：
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将u形连接件与弧形板之间用前夹板和后夹板连接固定在一起，再将圆球装在u形连接件内，将肘扣板与u形连接件组装在一起，将直柱穿过圆环形扣板，将直柱与机械小臂连接在一起，将圆环形扣板与u形连接件组装在一起。