一种自动抓取装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动抓取装置。

背景技术：

目前，产品采用人工操作的方式进行安装，此方式的工作效率比较低，而且容易出现差错。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的自动抓取装置，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动抓取装置，包括固定板，所述固定板的顶端上设置有升降气缸，所述固定板的下端上设置有滑轨，滑轨上通过滑块设置有滑板，所述升降气缸的升降杆穿过固定板与滑板相固定，所述滑板上设置有夹爪固定板，所述夹爪固定板的下端设置有夹爪，所述夹爪固定板上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的伸缩杆与夹爪在同一轴线，且可伸入夹爪内，使夹爪呈撑开结构，所述夹爪固定板的一侧设置有夹爪滑轨，所述夹爪滑轨上通过夹爪滑块设置有o型圈退料块，所述夹爪固定板的下端上设置有退料块气缸，与o型圈退料块相驱动连接，所述o型圈退料块呈l型结构，l型结构的所述o型圈退料块的一端与夹爪滑块相固定，另一端位于夹爪的下端，且开设有退圈通孔，与夹爪相对应设置，当夹爪呈撑开状态时，退圈通孔与夹爪相碰触设置。

优选地，所述的一种自动抓取装置，所述夹爪通过辅助固定块设置在夹爪固定板上。

优选地，所述的一种自动抓取装置，所述夹爪固定板上设置有保护壳。

优选地，所述的一种自动抓取装置，所述退料块气缸的伸缩杆与o型圈退料块上的夹爪端相固定。

优选地，所述的一种自动抓取装置，所述夹爪的底端凸出于o型圈退料块。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型能实现自动化的o型圈的抓取和安装，有效的提高了工作效率，降低劳动成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

如图1所示，一种自动抓取装置，包括固定板1，所述固定板1的顶端上设置有升降气缸2，所述固定板1的下端上设置有滑轨，滑轨上通过滑块设置有滑板3，所述升降气缸2的升降杆穿过固定板1与滑板3相固定，所述滑板3上设置有夹爪固定板4，所述夹爪固定板4的下端设置有夹爪5，所述夹爪固定板4上设置有夹爪气缸6，所述夹爪气缸6的伸缩杆与夹爪5在同一轴线，且可伸入夹爪5内，使夹爪5呈撑开结构，所述夹爪固定板4的一侧设置有夹爪滑轨，所述夹爪滑轨上通过夹爪滑块设置有o型圈退料块7，所述夹爪固定板4的下端上设置有退料块气缸8，与o型圈退料块7相驱动连接，所述o型圈退料块7呈l型结构，l型结构的所述o型圈退料块7的一端与夹爪滑块相固定，另一端位于夹爪5的下端，且开设有退圈通孔9，与夹爪5相对应设置，当夹爪呈撑开状态时，退圈通孔与夹爪5相碰触设置。

本实用新型中所述夹爪5通过辅助固定块设置在夹爪固定板4上。

本实用新型中所述夹爪固定板4上设置有保护壳10。

本实用新型中所述退料块气缸8的伸缩杆与o型圈退料块7上的夹爪端相固定。

本实用新型的工作原理如下：

具体工作时，夹爪气缸处于原始状态，此时的夹爪有一部分凸出于o型圈退料块，在升降气缸动作后将整体向下运动，夹爪套住o型密封圈，然后升降气缸复位，接着夹爪气缸动作，将夹爪撑开并把o型密封圈撑大，然后升降气缸整体向下运动，同时退料块气缸的带动将o型圈退料块向下运动，并使o型圈退料块下移，与o型密封圈相接触，在其下移的过程中将o型密封圈套到产品上，完成自动的安装。

上述的过程中升降气缸只是将其下降至产品的安装的上方，而套装的工作则由退料块气缸来完成。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种自动抓取装置，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)的顶端上设置有升降气缸(2)，所述固定板(1)的下端上设置有滑轨，滑轨上通过滑块设置有滑板(3)，所述升降气缸(2)的升降杆穿过固定板(1)与滑板(3)相固定，所述滑板(3)上设置有夹爪固定板(4)，所述夹爪固定板(4)的下端设置有夹爪(5)，所述夹爪固定板(4)上设置有夹爪气缸(6)，所述夹爪气缸(6)的伸缩杆与夹爪(5)在同一轴线，且可伸入夹爪(5)内，使夹爪(5)呈撑开结构，所述夹爪固定板(4)的一侧设置有夹爪滑轨，所述夹爪滑轨上通过夹爪滑块设置有o型圈退料块(7)，所述夹爪固定板(4)的下端上设置有退料块气缸(8)，与o型圈退料块(7)相驱动连接，所述o型圈退料块(7)呈l型结构，l型结构的所述o型圈退料块(7)的一端与夹爪滑块相固定，另一端位于夹爪(5)的下端，且开设有退圈通孔(9)，与夹爪(5)相对应设置，当夹爪呈撑开状态时，退圈通孔与夹爪(5)相碰触设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于：所述夹爪(5)通过辅助固定块设置在夹爪固定板(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于：所述夹爪固定板(4)上设置有保护壳(10)。

4.根据权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于：所述退料块气缸(8)的伸缩杆与o型圈退料块(7)上的夹爪端相固定。

5.根据权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于：所述夹爪的底端凸出于o型圈退料块(7)。

技术总结
本实用新型涉一种自动抓取装置，包括固定板，固定板的顶端上设置有升降气缸，固定板通过滑轨和滑块设置有滑板，升降气缸的升降杆穿过固定板与滑板相固定，滑板上设置有夹爪固定板，夹爪固定板的下端设置有夹爪，夹爪固定板上设置有夹爪气缸，夹爪气缸的伸缩杆与夹爪在同一轴线，夹爪固定板的一侧设置有夹爪滑轨，夹爪滑轨上通过夹爪滑块设置有O型圈退料块，夹爪固定板的下端上设置有退料块气缸，O型圈退料块呈L型结构，L型结构的所述O型圈退料块的一端与夹爪滑块相固定，另一端位于夹爪的下端，且开设有退圈通孔，与夹爪相对应设置。本实用新型能实现自动化的抓取和安装，提高了工作效率。

技术研发人员：黄磊;孙建光;张可可;申宝国
受保护的技术使用者：苏州玖美力自动化科技有限公司
技术研发日：2020.03.11
技术公布日：2020.10.13