一种用于盘类工件翻转的手爪机构的制作方法

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体地涉及一种用于盘类工件翻转的手爪机构。

背景技术：

传统加工中，机床对盘类工件的生产过程中经常需要对待加工或组装的工件进行翻面处理，以分别实现对工件正面与反面的加工。如果使用人工来进行翻面的话，长时间重复性的工作会使人感觉疲劳，而且劳动强度大。在翻转带有锋利毛边的物件时，极其容易发生工伤事件，使员工收到伤害。并且人为的介入易对工件表面产生刮伤，影响工件最终加工处理的良品率及整体的生产效率，不利于工业生产的全自动化作业。

技术实现要素：

针对上述情况，本实用新型提供一种用于盘类工件翻转的手爪机构。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种用于盘类工件翻转的手爪机构，所述机构包括与机械手臂相连接的第一手爪安装板，所述第一手爪安装板上底端固定有连接板，所述连接板与第一转轴相连接，所述第一转轴与第一翻转气缸的活塞杆相连接，所述连接板底部设有第一手爪和第二手爪，与所述第一手爪和第二手爪相配合位置处设有工装台，所述工装台与固定件相连接，所述固定件上侧设有第三手爪，所述第三手爪与第二转轴相连接，所述第二转轴与第二翻转气缸的活塞杆相连接。

进一步地，所述连接板通过第一转轴可沿中心轴线翻转90°。

进一步地，所述第三手爪可沿第二转轴中心翻转90°。

有益效果：

本实用新型提供的用于盘类工件翻转的手爪机构，该结构通过第一翻转气缸控制第一手爪和第二手爪，以及第二气缸控制第三手爪，3个手爪的组合使用将盘类工件自动翻面，且该结构具有结构简单、易于维护和运行可靠性高的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1-第一手爪安装板、2-连接板、3-第一转轴、4-第一翻转气缸、5-第一手爪、6-第二手爪、7-工装台、8-固定件、9-第三手爪、10-第二转轴、11-第二翻转气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实用新型提供的用于盘类工件翻转的手爪机构，所述机构包括与机械手臂相连接的第一手爪安装板1，所述第一手爪安装板1上底端固定有连接板2，所述连接板2与第一转轴3相连接，所述第一转轴3与第一翻转气缸4的活塞杆相连接，所述连接板2底部设有第一手爪5和第二手爪6，所述连接板2通过第一转轴3可沿中心轴线翻转180°，与所述第一手爪5和第二手爪6相配合位置处设有工装台7，所述工装台7与固定件8相连接，所述固定件8上侧设有第三手爪9，所述第三手爪9与第二转轴10相连接，所述第二转轴10与第二翻转气缸11的活塞杆相连接，所述第三手爪9可沿第二转轴10中心翻转相应角度。

工作时，第一翻转气缸4伸出，第二手爪6抓取工件，将工件放置在工装台7上，然后机械手升起，第一手爪5与第二手爪6随之升起，当检测到工装台7上有工件时，控制系统向第二翻转气缸11发出信号，第二翻转气缸11伸出，控制第三手爪9沿第二转轴10旋转至工装台7处抓取工件，第二翻转气缸11缩回，第三手爪9沿第二转轴10抬起，恢复至初始位置；此时第一翻转气缸4缩回，第一手爪5和第二手爪6沿第一转轴3翻转，第一手爪5移动至第三手爪9处，抓取工件；第一翻转气缸4再次伸出，此时，第一手爪5抓取的工件就已经实现了翻面的功能。

对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

技术特征：

1.一种用于盘类工件翻转的手爪机构，其特征在于，所述机构包括与机械手臂相连接的第一手爪安装板(1)，所述第一手爪安装板(1)上底端固定有连接板(2)，所述连接板(2)与第一转轴(3)相连接，所述第一转轴(3)与第一翻转气缸(4)的活塞杆相连接，所述连接板(2)底部设有第一手爪(5)和第二手爪(6)，与所述第一手爪(5)和第二手爪(6)相配合位置处设有工装台(7)，所述工装台(7)与固定件(8)相连接，所述固定件(8)上侧设有第三手爪(9)，所述第三手爪(9)与第二转轴(10)相连接，所述第二转轴(10)与第二翻转气缸(11)的活塞杆相连接。

2.如权利要求1所述的用于盘类工件翻转的手爪机构，其特征在于，所述连接板(2)通过第一转轴(3)可沿中心轴线翻转90°。

3.如权利要求2所述的用于盘类工件翻转的手爪机构，其特征在于，所述第三手爪(9)可沿第二转轴(10)中心翻转90°。

技术总结
本实用新型公开一种用于盘类工件翻转的手爪机构，所述机构包括与机械手臂相连接的第一手爪安装板，所述第一手爪安装板上底端固定有连接板，所述连接板与第一转轴相连接，所述第一转轴与第一翻转气缸的活塞杆相连接，所述连接板底部设有第一手爪和第二手爪，与所述第一手爪和第二手爪相配合位置处设有工装台，)所述工装台与固定件相连接，所述固定件上设有第三手爪，所述第三手爪与第二转轴相连接，所述第二转轴与第二翻转气缸的活塞杆相连接，该结构通过第一翻转气缸控制第一手爪和第二手爪，以及第二气缸控制第三手爪，3个手爪的组合使用将盘类工件自动翻面，且具有结构简单、易于维护和运行可靠性高的特点。

技术研发人员：马良
受保护的技术使用者：锎量(宁夏)自动化科技有限公司
技术研发日：2019.12.26
技术公布日：2020.10.13