一种智能机器人底端固定机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及智能机器人辅助设备技术领域，具体涉及一种智能机器人底端固定机构。


背景技术：

[0002]
随着社会的发展，以及科技的进步，现代化工业的生产方式相比于以前，有了很大的改变，尤其是今年一些智能机器人的使用，使得工业生产变得更加的便捷。一般机器人底端均设置有固定机构，这个机构在机器人进行高精度作业时，有着很大的作用，然而传统的机器人底端固定机构，功能单一，操作繁琐，在工作过程中常会发生晃动，固定不可靠，且其不具有升降功能，不能够适应现代化生产的需要，降低了工业生产效率。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人底端固定机构。
[0004]
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]
一种智能机器人底端固定机构，包括支撑台、支撑腿、配重块，所述支撑台下端四角处设置有所述支撑腿，所述支撑腿远离所述支撑台一端设置有支撑块，所述支撑块正下方设置有连接块，所述连接块正下方设置有滚轮，所述支撑腿内部设置有伸缩杆、推塞、油缸，所述支撑台下端靠近所述支撑腿顶端处设置有楔形槽，所述楔形槽内设置有撑轴、轴承、连接槽，所述支撑台下端中部设置有所述配重块，所述配重块底端四角处设置有凹槽，所述凹槽内设置有连接螺栓，所述支撑台侧壁上远离所述配重块一侧设置有开关，所述支撑台内上端设置有支撑板、固定槽，所述支撑台内底端设置有电源、电机、油泵、油箱。
[0006]
上述结构中，首先通过所述楔形槽将所述支撑腿拉开，所述支撑腿在所述配重块的作用下，沿着所述楔形槽进行移动，当所述支撑腿上端紧贴所述楔形槽时，所述支撑腿停止移动并张紧，此时通过所述滚轮可将所述支撑台移动至安装位置，通过所述固定槽可进行安装，安装完成后在所述配重块的作用下，使所述支撑台稳定支撑并固定，按下所述开关使所述电源接通，所述电源接通后通过所述电机使所述油泵进行工作，所述油泵工作后带动所述伸缩杆进行伸缩，所述伸缩杆伸缩的同时，使所述支撑腿在所述滚轮的作用下合拢，从而使所述支撑台升高。
[0007]
为了进一步提高生产效率，所述滚轮铰接于所述连接块上，所述连接块焊接于所述支撑块上，所述支撑块焊接于所述支撑腿上。
[0008]
为了进一步提高生产效率，所述支撑腿内底端设置有所述油缸，所述伸缩杆铰接于所述支撑腿内部顶端，所述推塞焊接于所述伸缩杆底端。
[0009]
为了进一步提高生产效率，所述楔形槽内中部设置有所述撑轴，所述撑轴两端设置有所述连接槽，所述连接槽内卡有所述轴承，所述撑轴通过所述轴承铰接于所述楔形槽内。
[0010]
为了进一步提高生产效率，所述支撑板焊接于所述支撑台上端，所述固定槽设置在所述支撑板上端中部。
[0011]
为了进一步提高生产效率，所述电源通过卡槽固定于所述支撑台内底端一侧，所述电机通过卡槽固定于所述支撑台内远离所述电源一侧，所述油泵通过卡槽固定于所述电机远离所述电源一侧，所述油箱通过卡槽固定于所述油泵远离所述电机一侧。
[0012]
为了进一步提高生产效率，所述开关通过卡槽固定于所述支撑台上，所述开关与所述电源电连接，所述电源与所述电机电连接。
[0013]
有益效果在于：本实用新型集固定和升降功能于一体，操作便捷，通过支撑台可为智能机器人提供稳定可靠的支撑，并通过所述支撑腿可实现升降台的升降，以提高工业生产效率。
附图说明
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图1是本实用新型所述一种智能机器人底端固定机构的结构示意图；
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图2是本实用新型所述一种智能机器人底端固定机构中支撑台内部的结构示意图；
[0016]
图3是本实用新型所述一种智能机器人底端固定机构中支撑台的结仰视图。
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附图标记说明如下：
[0018]
1、凹槽；2、支撑台；3、支撑腿；4、支撑块；5、连接块；6、滚轮；7、油缸；8、推塞；9、伸缩杆；10、开关；11、配重块；12、支撑板；13、油箱；14、油泵；15、电机；16、电源；17、固定槽；18、连接槽；19、轴承；20、撑轴；21、楔形槽；22、连接螺栓。
具体实施方式
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下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
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如图1-图3所示，一种智能机器人底端固定机构，包括支撑台2、支撑腿16、配重块11，支撑台2下端四角处设置有支撑腿16，支撑腿16起支撑作用，支撑腿16远离支撑台2一端设置有支撑块4，支撑块4起支撑作用，支撑块4正下方设置有连接块5，连接块5起连接作用，连接块5正下方设置有滚轮6，通过滚轮6可使支撑台2移动，支撑腿16内部设置有伸缩杆9、推塞8、油缸7，支撑台2下端靠近支撑腿16顶端处设置有楔形槽21，楔形槽21内设置有撑轴20、轴承19、连接槽18，支撑台2下端中部设置有配重块11，配重块11起配重作用，配重块11底端四角处设置有凹槽1，凹槽1内设置有连接螺栓22，连接螺栓22起连接作用，支撑台2侧壁上远离配重块11一侧设置有开关10，开关10控制电源16的接通，支撑台2内上端设置有支撑板12、固定槽17，支撑台2内底端设置有电源16、电机15、油泵14、油箱13。
[0021]
上述结构中，首先通过楔形槽21将支撑腿16拉开，支撑腿16在配重块11的作用下，沿着楔形槽21进行移动，当支撑腿16上端紧贴楔形槽21时，支撑腿16停止移动并张紧，此时通过滚轮6可将支撑台2移动至安装位置，通过固定槽17可进行安装，安装完成后在配重块11的作用下，使支撑台2稳定支撑并固定，按下开关10使电源16接通，电源16接通后通过电机15使油泵14进行工作，油泵14工作后带动伸缩杆9进行伸缩，伸缩杆9伸缩的同时，使支撑腿16在滚轮6的作用下合拢，从而使支撑台2升高。
[0022]
为了进一步提高生产效率，滚轮6铰接于连接块5上，连接块5焊接于支撑块4上，支
撑块4焊接于支撑上，支撑腿16内底端设置有油缸7，伸缩杆9铰接于支撑腿16内部顶端，推塞8焊接于伸缩杆9底端，楔形槽21内中部设置有撑轴20，撑轴20两端设置有连接槽18，连接槽18内卡有轴承19，撑轴20通过轴承19铰接于楔形槽21内，支撑板12焊接于支撑台2上端，固定槽17设置在支撑板12上端中部，电源16通过卡槽固定于支撑台2内底端一侧，电机15通过卡槽固定于支撑台2内远离电源16一侧，油泵14通过卡槽固定于电机15远离电源16一侧，油箱13通过卡槽固定于油泵14远离电机15一侧，开关10通过卡槽固定于支撑台2上，开关10与电源16电连接，电源16与电机15电连接。
[0023]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。