一种机器人自定位锁紧装置的制作方法

本实用新型涉及自动化机器人设备的技术领域，特别是一种机器人自定位锁紧装置。

背景技术：

在现有的磨削工业机器人中，工业机器人的锁紧机构在生产安装时对间隙调整难以控制、锁紧机构有锁不紧工装或锁偏工装的现象、在结构上也是过于单薄、偶有被撞变形状况发生，加之生产效率较低，维修维护成本较高，给企业造成了一定经济负担，性价比低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种自调整定位、锁紧球接触式顶紧锁定、静摩擦锁定稳定、解锁自动复位、方便操作、生产效率高的机器人自定位锁紧装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案：

一种机器人自定位锁紧装置，包括支架、锁定联动机构、对接沿、定位锥轴、工装、锁套机构，所述的支架中部的腔体内设有锁定联动机构，支架下部设有与腔体连通的进气口，锁定联动机构包括动轴与拉簧，动轴通过拉簧与支架内底面相接，动轴上端环形设有推动斜面，支架在腔体上端环形设有对接沿，对接沿上的若干锁孔内均设有锁紧球，支架外侧壁还设有连接块，连接块上设有若干定位锥轴，工装下方设有若干与定位锥轴对应的定位锥套，工装下表面设有锁套机构，锁套机构通过扣套与对接沿扣接，扣套内侧环形设有锁紧斜面。

作为优选，所述的动轴外壁套接有密封圈，密封圈与支架内腔体接触。

作为优选，所述的动轴在支架腔体内可上下移动。

作为优选，所述的锁孔外侧一体式设有限位圈，限位圈直径小于锁紧球直径，

作为优选，所述的推动斜面与锁紧斜面位于锁紧球的两侧。

作为优选，所述的定位锥轴上端为圆锥设计。

作为优选，所述的工装上设有若干连接用的圆孔。

作为优选，所述的支架与动轴均呈圆柱状。

作为优选，所述的定位锥套上开有对接孔。

本实用新型的有益条件在于：自调整定位，锁紧球接触式顶紧锁定，静摩擦锁定稳定，解锁自动复位，方便操作，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型扣套与支架扣接结构的剖面图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种机器人自定位锁紧装置，包括支架1、锁定联动机构、对接沿6、定位锥轴10、工装11、锁套机构，所述的支架1中部的腔体内设有锁定联动机构，支架1下部设有与腔体连通的进气口2，锁定联动机构包括动轴3与拉簧5，动轴3通过拉簧5与支架1内底面相接，动轴3上端环形设有推动斜面4，支架1在腔体上端环形设有对接沿6，对接沿6上的若干锁孔7内均设有锁紧球8，支架1外侧壁还设有连接块9，连接块9上设有若干定位锥轴10，工装11下方设有若干与定位锥轴10对应的定位锥套12，工装11下表面设有锁套机构，锁套机构通过扣套13与对接沿6扣接，扣套13内侧环形设有锁紧斜面14。所述的动轴3外壁套接有密封圈，密封圈与支架1内腔体接触。所述的动轴3在支架1腔体内可上下移动。所述的锁孔7外侧一体式设有限位圈，限位圈直径小于锁紧球8直径，所述的推动斜面4与锁紧斜面14位于锁紧球8的两侧。所述的定位锥轴10上端为圆锥设计。所述的工装11上设有若干连接用的圆孔。所述的支架1与动轴3均呈圆柱状。所述的定位锥套12上开有对接孔。

本实用新型的动轴3套接于支架1腔体内上下移动，可推动锁紧球8锁定工装11，动轴3上密封圈设计，防止与支架1内壁静摩擦发生损坏的又能达到密封的作用，动轴3下方拉簧5的设计，方便动轴3使用完毕后复位，锁孔7外侧限位圈的设计，当动轴3推动锁紧球8移出锁孔7后不会掉出，影响后续使用，定位锥轴10上端圆锥设计，能够使锥面配合时能保持最大面接触，自动找正定位，工装11可单独设置进行使用，安装工件进行加工工序，也可安装于自动输送或旋转机构上，待上一工装使用完毕后，自动将下一工装输送至支架1上方，同时动轴3通过压缩空气为动力运行，通过对进气口2通入压缩空气，实现动轴3的上下移动，同时通过自动推杆推动动轴3的执行效果相同，需要锁紧工装11时，工装11的扣套13与对接沿6套接，通过定位锥轴10与定位锥套12进行定位，通过压缩空气推动动轴3向上移动，动轴3通过推动斜面4推动锁紧球8移出锁孔7，锁紧球8顶紧锁紧斜面14，从而即可将工装11锁紧，加工完毕拆卸工装11时，压缩空气复位，动轴3由于重力与拉簧5自动复位，通过移走工装11时，扣套13与对接沿6脱离过程中，锁紧斜面14推动锁紧球8重新移回，从而方便下一工装11上工件的加工，方便操作，生产效率高。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种机器人自定位锁紧装置，包括支架(1)、锁定联动机构、对接沿(6)、定位锥轴(10)、工装(11)、锁套机构，其特征在于，所述的支架(1)中部的腔体内设有锁定联动机构，支架(1)下部设有与腔体连通的进气口(2)，锁定联动机构包括动轴(3)与拉簧(5)，动轴(3)通过拉簧(5)与支架(1)内底面相接，动轴(3)上端环形设有推动斜面(4)，支架(1)在腔体上端环形设有对接沿(6)，对接沿(6)上的若干锁孔(7)内均设有锁紧球(8)，支架(1)外侧壁还设有连接块(9)，连接块(9)上设有若干定位锥轴(10)，工装(11)下方设有若干与定位锥轴(10)对应的定位锥套(12)，工装(11)下表面设有锁套机构，锁套机构通过扣套(13)与对接沿(6)扣接，扣套(13)内侧环形设有锁紧斜面(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自定位锁紧装置，其特征在于，所述的动轴(3)外壁套接有密封圈，密封圈与支架(1)内腔体接触。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自定位锁紧装置，其特征在于，所述的动轴(3)在支架(1)腔体内可上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自定位锁紧装置，其特征在于，所述的锁孔(7)外侧一体式设有限位圈，限位圈直径小于锁紧球(8)直径。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自定位锁紧装置，其特征在于，所述的推动斜面(4)与锁紧斜面(14)位于锁紧球(8)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自定位锁紧装置，其特征在于，所述的定位锥轴(10)上端为圆锥设计。

7.根据权利要求1所述的一种机器人自定位锁紧装置，其特征在于，所述的工装(11)上设有若干连接用的圆孔。

8.根据权利要求1所述的一种机器人自定位锁紧装置，其特征在于，所述的支架(1)与动轴(3)均呈圆柱状。

9.根据权利要求1所述的一种机器人自定位锁紧装置，其特征在于，所述的定位锥套(12)上开有对接孔。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人自定位锁紧装置，包括支架、锁定联动机构、对接沿、定位锥轴、工装、锁套机构，所述的支架中部的腔体内设有锁定联动机构，支架下部设有与腔体连通的进气口，锁定联动机构包括动轴与拉簧，动轴通过拉簧与支架内底面相接，动轴上端环形设有推动斜面，支架在腔体上端环形设有对接沿，对接沿上的若干锁孔内均设有锁紧球，支架外侧壁还设有连接块，连接块上设有若干定位锥轴，工装下方设有若干与定位锥轴对应的定位锥套，工装下表面设有锁套机构，锁套机构通过扣套与对接沿扣接，扣套内侧环形设有锁紧斜面。自调整定位，锁紧球接触式顶紧锁定，静摩擦锁定稳定，解锁自动复位，方便操作，生产效率高。

技术研发人员：胡德山;任耀庭;罗云秋
受保护的技术使用者：项淮智能科技(长兴)有限公司
技术研发日：2020.04.20
技术公布日：2020.12.29