一种机械手臂的限位结构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手臂的限位结构。


背景技术：

[0002]
自动化加工设备中，通常包括机械手臂与传送装置，生产后的产品通过传送装置送出生产机器，机械手臂将传送装置上的产品取放在收纳箱内。
[0003]
现有的机械手臂结构部件较多，结构复杂，导致后期的维修保养比较麻烦，且不能很好的限制机械手臂的运动方向和移动距离，鉴于此种情况提出一种结构简单的机械手臂的限位结构。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手臂的限位结构。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械手臂的限位结构，包括支撑架，所述支撑架的前壁固定安装有第一电机和限位板，所述第一电机的输出轴固定连接有第一控制装置，所述第一控制装置的前端转动连接有u形板，所述u形板贯穿限位板的侧壁，所述u形板的上表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二控制装置，所述第二控制装置的底部转动连接有夹持装置，所述u形板的内上壁和内下壁之间固定安装有限位组件，所述第二控制装置贯穿限位组件的上壁。
[0006]
作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]
所述第一电机贯穿支撑架的前壁，所述支撑架的前壁开设有与第一电机相对应的安装孔。
[0008]
作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]
所述第一控制装置包括第一圆盘，所述第一圆盘的前表面开设有第一轨道槽，所述第一轨道槽的内壁滑动连接有第一短杆，所述第一短杆远离第一圆盘的一端与u形板的后壁转动连接。
[0010]
作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]
所述第二控制装置包括第二圆盘，所述第二圆盘的前表面开设有第二轨道槽，所述第二轨道槽的内壁滑动连接有第二短杆，所述第二短杆远离第二圆盘的一端转动连接有推拉杆。
[0012]
作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]
所述夹持装置包括两个连接杆，两个所述连接杆的一端均通过转轴与第二控制装置转动连接，两个所述连接杆远离第二控制装置的一端均固定连接有夹持杆，两个所述夹持杆均通过转轴与u形板的前壁转动连接，两个所述夹持杆的前壁均通过转轴转动连接有夹持板，两个所述夹持杆和夹持板的侧壁之间均固定连接有压缩弹簧。
[0014]
作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]
所述限位组件包括竖杆，所述竖杆的前表面固定连接有l形板。
[0016]
本实用新型具有如下有益效果：
[0017]
与现有技术相比，该机械手臂的限位结构，通过启动第一电机和第一控制装置可以控制夹持装置的移动和停顿，通过第二电机和第二控制装置可以控制夹持装置的开合，其中第一控制装置限制机械手臂的移动距离范围，限位板和限位组件可以有效限制机械手臂的运动方向，装置可以有效实现机械手臂的限位和对产品的取放，且结构简单，便于维护。
附图说明
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图1为本实用新型提出的一种机械手臂的限位结构的整体结构示意图；
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图2为本实用新型提出的一种机械手臂的限位结构的支撑架的右视图；
[0020]
图3为本实用新型提出的一种机械手臂的限位结构的第一控制装置结构图；
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图4为本实用新型提出的一种机械手臂的限位结构的第二控制装置结构图；
[0022]
图5为本实用新型提出的一种机械手臂的限位结构的限位组件结构图。
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图例说明：
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1、支撑架；2、第一电机；3、限位板；4、第一控制装置；5、u形板；6、第二电机；7、第二控制装置；8、夹持装置；9、限位组件；41、第一圆盘；42、第一轨道槽；43、第一短杆；71、第二圆盘；72、第二轨道槽；73、第二短杆；74、推拉杆；81、连接杆；82、夹持杆；83、夹持板；84、压缩弹簧；91、竖杆；92、l形板。
具体实施方式
[0025]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0027]
参照图1-5，本实用新型提供的一种机械手臂的限位结构：包括支撑架1，支撑架1的前壁固定安装有第一电机2和限位板3，限位板3限制机械手臂的运动方向，第一电机2的输出轴固定连接有第一控制装置4，第一控制装置4的前端转动连接有u形板5，u形板5贯穿限位板3的侧壁，u形板5的上表面固定安装有第二电机6，第二电机6的输出轴固定连接有第二控制装置7，第二控制装置7的底部转动连接有夹持装置8，u形板5的内上壁和内下壁之间
固定安装有限位组件9，第二控制装置7贯穿限位组件9的上壁，使第二控制装置7保持上下运动。
[0028]
第一电机2贯穿支撑架1的前壁，支撑架1的前壁开设有与第一电机2相对应的安装孔，第一控制装置4包括第一圆盘41，第一圆盘41的前表面开设有第一轨道槽42，第一轨道槽42的内壁滑动连接有第一短杆43，第一短杆43远离第一圆盘41的一端与u形板5的后壁转动连接，第二控制装置7包括第二圆盘71，第二圆盘71的前表面开设有第二轨道槽72，第二轨道槽72的内壁滑动连接有第二短杆73，第二短杆73远离第二圆盘71的一端转动连接有推拉杆74，夹持装置8包括两个连接杆81，两个连接杆81的一端均通过转轴与第二控制装置7转动连接，使第二控制装置7控制夹持装置8的开和关，两个连接杆81远离第二控制装置7的一端均固定连接有夹持杆82，两个夹持杆82均通过转轴与u形板5的前壁转动连接，两个夹持杆82的前壁均通过转轴转动连接有夹持板83，两个夹持杆82和夹持板83的侧壁之间均固定连接有压缩弹簧84，起缓冲和蓄力作用，防止损伤产品，限位组件9包括竖杆91，竖杆91的前表面固定连接有l形板92。
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工作原理：启动第一电机2和第二电机6，分别带动第一圆盘41和第二圆盘71转动，再分别通过第一短杆43和第二短杆73带动u形板5和推拉杆74运动，当推拉杆74向上移动，两个夹持板83相互靠近夹持产品，u形板5带动夹持装置8移动后，推拉杆74向下运动，使夹持装置8松开产品，如此反复运动。
[0030]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。