用于化学发光测定仪的自动式抓取装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及的是一种临床检验仪器领域的技术，具体是一种用于化学发光测定仪的自动式抓取装置。


背景技术：

[0002]
全自动化学发光测定仪是一种应用广泛的临床检验仪器，是在医疗中用于检测、分析生物化学物质的设备，全自动测定仪上的抓杯及抓吸液头装置用于实现反应杯、一次性吸液头等耗材在空间上的转运，目前市面上存在三类抓杯装置，分别是柱塞式抓杯装置、电磁式抓杯装置和步进电机打开方式为角度式的抓杯装置。
[0003]
柱塞式抓杯装置受限于零件材料特性，其使用寿命较短；电磁式抓杯装置的驱动辊易磨损，导致抓杯装置使用寿命短；步进电机打开方式为角度式抓杯装置会偶发杯子晃动现象和失步现象，另外无法有效抓取呈圆锥式抓取部的一次性吸液头。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种用于化学发光测定仪的自动式抓取装置，通过设置夹持弹簧在抓杯中心两侧各布局一个夹紧机构，采用光电传感器探测闭环方式，使得抓杯受力均衡、夹持力牢固，不会存在偶发失步现象，且打开位置具唯一性，既可抓一种直径尺寸的圆柱式杯子也可抓圆锥式吸液头。
[0005]
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
[0006]
本实用新型包括：驱动执行装置、驱动测量装置和抓取装置，其中：驱动执行装置与抓取装置相连，驱动测量装置与抓取装置相连。
[0007]
所述的抓取装置包括：安装座、驱动机构、抓取机构和夹紧机构，其中：驱动机构设置于安装座上，抓取机构与驱动机构相连，夹紧机构两端分别设置于抓取机构上。
[0008]
所述的抓取机构包括：第一抓取部、第二抓取部和抓取部导向单元，其中：抓取部导向单元与驱动机构相连，第一抓取部和第二抓取部分别对称设置于抓取部导向单元上并可来回移动。
[0009]
所述的第一抓取部或第二抓取部上设有预紧定位弹簧，其中：预紧定位弹簧另一端设置于安装座上。
[0010]
所述的第一抓取部和第二抓取部截面形状及尺寸一致，均为圆弧形，且第一抓取部和第二抓取部相向设置以形成带开口的圆筒状腔体。
[0011]
所述的驱动测量装置包括：设置于驱动执行装置上的抓空组件和打开组件。
[0012]
所述的抓空组件包括：抓空测片和与其相配合的抓空传感器，其中：抓空测片设置于抓取机构上，抓空传感器设置于安装座上。
[0013]
所述的打开组件包括：打开测片和与其相配合的打开传感器，其中：打开测片设置于抓取机构上，打开传感器设置于安装座上。
[0014]
所述的驱动执行装置包括：电机、凸轮和驱动轴承，其中：凸轮设置于电机上并与
抓取机构相连，驱动轴承设置于凸轮上。
[0015]
所述的凸轮包括：腰型凸轮、第一轴承和第二轴承，其中：腰型凸轮设置于电机上，第一轴承和第二轴承对称设置于腰型凸轮的两端。
[0016]
所述的腰型凸轮上设有与电机转轴相配合的沉孔。
[0017]
所述的驱动机构包括：电机、凸轮和驱动轴承。
[0018]
技术效果
[0019]
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：1、打开方式为直线对称式，夹持弹簧在抓杯中心两侧各布局一个，使得抓杯受力均衡、夹持力牢固；2、打开运动方式为光电传感器探测闭环方式，不存在偶发失步现象，且打开位置具唯一性；3、既可抓一种直径尺寸的圆柱式杯子也可抓圆锥式吸液头。
附图说明
[0020]
图1为本实用新型整体结构示意图；
[0021]
图2为驱动执行装置示意图；
[0022]
图3为安装座示意图；
[0023]
图4为驱动测量装置示意图；
[0024]
图5为抓取机构示意图；
[0025]
图6为夹紧机构示意图；
[0026]
图中：1驱动执行装置、2打开位光耦、3打开位探测片、4第一抓取部、5抓手凸轮部、6第二抓取部、7直线导轨、8关闭位挡片、9关闭位光耦、10抓手底座、11零位光耦、12零位光耦挡片、101步进电机、102腰型凸轮、103第一驱动轴承、104第一驱动轴承销、105第二驱动轴承销、106第二驱动轴承、201安装座、301零位传感器、302零位探测片、303打开位传感器、304打开位探测片、305抓空位传感器、306抓空位探测片、401第一抓取部、402第一抓取部导轨、403第二抓取部、404第二抓取部导轨、501第一夹持弹簧、502第一拉柱、503第二拉柱、504第二夹持弹簧、505第二夹持弹簧拉柱、506第二夹持弹簧拉柱、507预紧定位弹簧拉柱、508预紧定位弹簧、509预紧定位弹簧固定端拉柱。
具体实施方式
[0027]
如图1所示，为本实施例涉及的一种用于化学发光测定仪的自动式抓取装置，其中包含：驱动执行装置1、两个驱动测量装置2、9和两个抓取装置4、6，其中：驱动执行装置1分别与两个抓取装置4、6相连，两个驱动测量装置2、9分别与两个抓取装置4、6相连。
[0028]
所述的抓取装置包括：安装座201、驱动机构、抓取机构和夹紧机构，其中：驱动机构设置于安装座201上，抓取机构与驱动机构相连，夹紧机构两端分别设置于抓取机构上。
[0029]
所述的抓取机构包括：第一抓取部401、第一抓取部导向单元402、第二抓取部403和第二抓取部导向单元404，其中：第一抓取部导向单元402、第二抓取部导向单元404分别与驱动机构相连，第一抓取部401和第二抓取部403分别对称设置于抓取部导向单元上并可来回移动并与夹紧机构相连。
[0030]
所述的第一抓取部401或第二抓取部403上设有预紧定位弹簧，其中：预紧定位弹簧508另一端设置于安装座201的弹簧支柱上。
[0031]
所述的第一抓取部401和第二抓取部403截面形状及尺寸一致，均为圆弧形，且第一抓取部401和第二抓取部403相向设置以形成带开口的圆筒状腔体。
[0032]
所述的驱动机构包括：步进电机101、抓手凸轮102、驱动轴承103、轴承销104。
[0033]
所述的驱动测量装置包括：设置于驱动执行装置上的抓空组件和打开组件。
[0034]
所述的抓空组件包括：抓空测片306和与其相配合的抓空传感器305，其中：抓空测片306设置于第一抓取部401或第二抓取部403上，抓空传感器305设置于安装座201上，当抓取装置抓空时，抓空测片306触发抓空传感器305。
[0035]
所述的打开组件包括：打开测片304和与其相配合的打开传感器303，其中：打开测片304设置于第一抓取部401或第二抓取部403上，打开传感器303设置于安装座201上，当抓取装置抓开时，打开测片304触发打开传感器303。
[0036]
所述的驱动执行装置包括：步进电机101、抓手凸轮102和驱动轴承103，其中：凸轮102设置于电机101的转轴上并与抓取机构相连，驱动轴承103设置于凸轮上，并与电机转轴和凸轮构成滚动摩擦凸轮副。
[0037]
所述的凸轮包括：腰型凸轮102、第一驱动轴承103、第二驱动轴承106、第一驱动轴承销104和第二驱动轴承销105，其中：腰型凸轮102设置于步进电机101转轴上，第一驱动轴承103和第二驱动轴承106通过第一驱动轴承销104和第二驱动轴承销105对称设置于腰型凸轮102的两端并可互换位置，腰型凸轮102在电机101的驱动下抵开第一抓取部401和第二抓取部403。
[0038]
所述的腰型凸轮102上设有与电机101转轴相配合的沉孔。
[0039]
所述的抓取装置的凸轮机构，包括腰型凸轮102、第一驱动轴承103和第二驱动轴承106，其中：腰型凸轮102设置于电机101上，第一驱动轴承103和第二驱动轴承106对称设置于腰型凸轮102的两端，使得驱动装置摩擦副由滚动摩擦代替了滑动摩擦，大大降低了对电机扭矩的要求，同时提升了抓取部使用寿命；所述的抓取装置抓取部既可以可靠的抓取一种直径尺寸的圆柱式杯子也可抓圆锥式吸液头，并反馈出是否抓取成功的判断。
[0040]
所述的抓取装置夹持弹簧在抓杯中心两侧各布局一个夹紧机构，采用光电传感器探测闭环方式，使得抓杯受力均衡、夹持力牢固，不会存在偶发失步现象，且打开位置具唯一性，既可抓一种直径尺寸的圆柱式杯子也可抓圆锥式吸液头，且打开及关闭均为直线位移方式，采用了对称式直线导轨进行导向，抓取中心及晃动误差较小。
[0041]
经过具体实际实验，在仪器正常工作工况下，以步进电机额定电流运行该抓取装置，本装置不但可以抓取呈圆柱头形状的杯达到百万次以上，也可以抓取呈圆锥头形状的吸液头达到百万次以上。
[0042]
上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本发明原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本发明的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本发明之约束。