镜片压合装置的制作方法

本申请涉及镜片组装技术领域，尤其涉及一种镜片压合装置。

背景技术：

在现有的工件组装中，如电子产品的组装，在组装镜片时，可为摄像头上的镜片。将放置摄像头的不锈钢件焊接至后盖上，从而导致不锈钢件上的凸台与后盖之间产生微小的形变。如此一来，在将镜片组装至不锈钢件上时，镜片与凸台之间的组装精度很难把控，无法按照要求的精度将其进行组装。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种镜片压合装置，旨在能够将镜片按照预设的精度组装至不锈钢件的凸台内。

本申请提供一种镜片压合装置，包括底座、供料机构、定位机构及压合机构，所述供料机构设于所述底座上，用于放置镜片。所述定位机构30可移动地设于所述底座上，且位于所述供料机构的侧边，用于调整所述镜片及与所述镜片相适配的工件的位置。所述压合机构用于将所述镜片压合于所述工件上。

在至少一个实施方式中，所述定位机构包括底板、第一固定单元、第二固定单元及第三固定单元，所述第一固定单元设于所述底板31上，用于固定所述工件；所述第二固定单元设于所述第一固定单元的侧边，用于固定所述工件与镜片装配的部位；所述第三固定单元设于所述第一固定单元的侧边，用于压合所述工件与镜片装配的部位，以和所述第二固定单元共同固定所述工件与镜片装配的部位。

在至少一个实施方式中，所述第二固定单元包括第一驱动件、第二驱动件、支撑块和加热块，所述第一驱动件设于所述底板上，可带动所述底板移动；所述支撑块设于所述第二驱动件；所述加热块设于所述第二驱动件上，所述支撑块设于所述加热块的周侧。

在至少一个实施方式中，所述第二固定单元还包括隔热块和弹性件，所述隔热块338设于所述支撑块上，用于进行隔热；所述弹性件设于所述隔热块和所述第二驱动件之间。

在至少一个实施方式中，所述第三固定单元包括固定架、第三驱动件和盖板，所述固定架设于所述底板上；所述第三驱动件设于所述固定架上；所述盖板设于所述第三驱动件上，所述第三驱动件可带动所述盖板移动。

在至少一个实施方式中，所述盖板上开设有通孔，所述压合机构在所述通孔位置处压合所述镜片与所述工件。

在至少一个实施方式中，所述供料机构包括第一安装架、载盘和第一摄像单元，所述第一安装架设于所述底座上；所述载盘可移动地设于所述第一安装架上，用于放置所述镜片；所述第一摄像单元设于所述第一安装架上，用于对拍摄所述镜片。

在至少一个实施方式中，所述压合机构包括第二安装架、压合单元和第二摄像单元，所述第二安装架设于所述底座上；所述压合单元可移动地设于所述第二安装架上，用于将所述镜片压合于所述工件上；所述第二摄像单元可移动地设于所述第二安装架上，用于拍摄所述工件与镜片装配的部位。

在至少一个实施方式中，所述压合单元包括第四驱动件和压头，所述第四驱动件设于所述第二安装架上，所述压头设于所述第四驱动件上，且所述压头上开设有吸附孔。

在至少一个实施方式中，所述压合机构还包括回转件，所述回转件设于所述压头上，可带动所述压头转动。

本申请提供的镜片压合装置通过设置在底座上的供料机构来放置镜片，再通过定位机构对镜片和工件进行准确的定位，以及通过压合机构将镜片固定在工件上，使得镜片能够按照预设的精度组装至工件上，从而生产处符合要求的工件。

附图说明

图1为一实施方式中镜片压合装置的立体示意图。

图2为图1所示的镜片压合装置另一视角的立体示意图。

图3为图1所示的镜片压合装置中供料机构的立体示意图。

图4为图1所示的镜片压合装置中定位机构的分解示意图。

图5为图4所示的定位机构另一视角的分解示意图。

图6为图1所示的镜片压合装置中压合机构的立体示意图。

图7为图6所示的压合机构中压合单元的立体示意图。

主要元件符号说明

镜片压合装置100

底座10

供料机构20

第一安装架21

载盘22

第一摄像单元23

第一移动单元24

支撑板25

定位销251

定位机构30

底板31

第一固定单元32

第一固定板321

固定块322

第二固定单元33

第一驱动件331

电动精密滑台3311

直线导轨3312

第二驱动件332

驱动部3321

第一楔形块3322

第二楔形块3323

加热块333

支撑块334

第二固定板335

导向件336

弹性件337

隔热块338

挡板339

滑轨3391

滑块3392

第三固定单元34

固定架341

第三驱动件342

盖板343

通孔3431

浮动接头345

限位块346

压合机构40

第二安装架41

直线电机411

压合单元42

第四驱动件421

压头422

吸附孔4221

凸伸边4222

回转件423

第二摄像单元43

镜片200

工件300

摄像头a

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请提供一种镜片压合装置，包括底座、供料机构、定位机构及压合机构，所述供料机构设于所述底座上，用于放置镜片。所述定位机构可移动地设于所述底座上，且位于所述供料机构的侧边，用于调整所述镜片及与所述镜片相适配的工件的位置。所述压合机构用于将所述镜片压合于所述工件上。

采用上述的镜片压合装置，该装置通过将镜片设于供料机构上，以便于不断的在组装的过程中提供镜片，使得组装过程不会中断。通过定位机构能够按照预设的精度对镜片和工件进行定位，最后通过压合机构将镜片固定在工件上，以实现镜片和工件的组装。

下面将对本申请的一些实施方式作详细说明。

请参阅图1和图2，提供一种镜片压合装置100，用于将镜片200固定在工件300上。所述镜片压合装置100包括底座10、供料机构20、定位机构30及压合机构40，所述供料机构20设于所述底座10上，用于放置镜片200。所述定位机构30可移动地设于所述底座10上，且位于所述供料机构20的侧边，用于调整所述镜片200及与所述镜片200相适配的工件300的位置。所述压合机构40用于将所述镜片200压合于所述工件300上。

请参阅图1，所述底座10大致为一长方体结构，所述供料机构20、所述定位机构30及所述压合机构40设于所述底座10上。在一实施方式中，所述底座10还可设于一产线上，以对产线上移动至底座10位置处的镜片200和工件300进行组装。

可以理解的是，在其他实施方式中，所述底座10的形状不限于此，可根据具体的需要进行替换。

请参阅图1和图3，所述供料机构20大致设于所述底座10的中心位置处。所述供料机构20包括第一安装架21、载盘22和第一摄像单元23。所述第一安装架21设于所述底座10上，所述载盘22可移动的设于所述第一安装架21上，所述第一摄像单元23设于所述第一安装架21内且穿过所述底座10。

具体的，所述第一安装架21为中空的框架固定在底座10上，所述载盘22设于所述第一安装架21远离所述底座10的端部位置处，所述第一摄像单元23设于所述第一安装架21中间的位置处。

所述载盘22架设于所述第一安装架21上，所述载盘22上可放置复数个所述镜片200，且按照预设顺序排列好。

在一实施方式中，所述第一摄像单元23为ccd相机。该ccd相机镜头朝向所述载盘22，以能够对位于所述载盘22上的镜片200进行拍摄。

在一实施方式中，所述供料机构20还包括第一移动单元24和支撑板25。所述第一移动单元24设于所述第一安装架21远离所述底座10的端部位置处，所述支撑板25设于所述第一移动单元24上，所述载盘22设于所述支撑板25上。

所述第一移动单元24为直线导轨3312，通过所述第一移动单元24带动所述支撑板25移动，从而带动所述载盘22在所述第一安装架21上移动。可以理解的是，在其他实施方式中，所述第一移动单元24还可替换为其他具有等同功效或作用的结构，如替换为可相互配合的滑轨3391和滑块3392。

所述支撑板25上设于定位销251，以能够对所述载盘22进行定位，使得所述载盘22可稳定的设于所述第一安装架21上。可以理解的是，在其他实施方式中，也可取消设置所述支撑板25，使载盘22直接设于所述第一移动单元24上，同样可达到在所述第一安装架21上移动的目的。

请参阅图4，所述定位机构30包括底板31、第一固定单元32、第二固定单元33和第三固定单元34。所述第一固定单元32设于所述底板31上，用于固定所述工件300。所述第二固定单元33设于所述第一固定单元32的侧边，用于固定所述工件300与镜片200装配的部位。所述第三固定单元34设于所述第一固定单元32的另一侧边，用于压合所述工件300与镜片200装配的部位，以和所述第二固定单元33共同固定所述工件300与镜片200装配的部位。所述工件300与镜片200装配的部位指工件300上设有摄像头a的部位，该部位需要设置镜片200，以保护工件300上的摄像头a。

具体的，第一固定单元32包括第一固定板321和复数个固定块322，所述第一固定板321与所述工件300的形状适配，且所述第一固定板321在与工件300摄像头a相对应的位置处设有开口，以使得所述工件300能够显露出摄像头a。复数个所述固定块322围设于所述第一固定板321的边缘位置处，在一实施方式中，所述第一固定板321的外轮廓大致为长方体形，其中，所述第一固定板321两相邻边位置处的固定块322设不可移动的，另两相邻边位置处的固定块322可移动，以使得所述第一固定板321上可放置不同尺寸的工件300，以扩大所述第一固定单元32的适用性。

可以理解的是，为了使得所述固定块322能够移动，可在所述固定块322上设置小型气缸，以驱动所述固定块322。该种驱动方式在组装生产中较为常见，在此，不再进行赘述。

请参阅图4和图5，所述第二固定单元33包括第一驱动件331、第二驱动件332、加热块333和支撑块334。所述第一驱动件331位于所述底板31和所述底座10之间，且分别与所述底板31和所述底座10连接。所述第二驱动件332设于所述底板31背离所述第一驱动件331的端面上，所述加热块333和所述支撑块334设于所述第二驱动件332上，且所述支撑块334设于所述加热块333的周侧。

具体的，所述第一驱动件331包括电动精密滑台3311和直线导轨3312，所述电动精密滑台3311固定于所述底板31上，所述直线导轨3312固定于所述底板31和所述底座10上。所述电动精密滑台3311可带动所述底板31移动，且所述电动精密滑台3311的运行精度达到um级，从而带动所述工件300移动的距离也更加精准、可控。

可以理解的是，在其他实施方式中，所述电动精密滑台3311和所述直线导轨3312还可替换为其他具有等同功效或作用的结构。

所述第二驱动件332包括驱动部3321、第一楔形块3322和第二楔形块3323，所述驱动部3321位于所述底板31上，并与所述第一楔形块3322连接，所述楔形块设于所述第一楔形块3322上。

在一实施方式中，所述驱动部3321为可调节气缸。可以理解的是，在其他实施方式中，所述驱动部3321还可替换为直线电机411或其他具有等同功效或作用的结构。

所述第一楔形块3322和所述第二楔形块3323的楔形面相接触，在所述驱动部3321驱动所述第一楔形块3322移动时，所述第一楔形块3322可带动所述第二楔形块3323沿与其垂直的方向移动。即所述驱动部3321沿水平方向驱动所述第一楔形块3322移动，该水平方向的运动可转化为竖直方向的运动。

所述加热块333设于所述第二楔形块3323背离所述第一楔形块3322的端面上，所述加热块333用于加热镜片200上的胶体，使得胶体熔化后可粘接于所述工件300上。进一步的，所述加热块333为柔性结构，加热时不受所述工件300自身加工的影响，能够与所述工件300充分接触。

在一实施方式中，所述第二固定单元33包括四个所述支撑块334，四个所述支撑块334围设于所述加热块333的周围，从而能够支撑所述工件300设有摄像头a的部位。进一步的，所述支撑块334为柔性结构，以确保支撑块334与工件300柔性接触，避免损失所述工件300。

在一实施方式中，所述第二固定单元33还包括第二固定板335、导向件336、弹性件337和隔热块338。所述第二固定板335设于所述第二楔形块3323上，所述导向件336包括导套(图未标示)和导柱(图未标示)，所述导套设于所述导柱的表面，所述导柱的两端分别固定于所述第二固定板335和所述隔热块338上，所述隔热块338设于所述支撑块334的下端，用于进行隔热。所述弹性件337套设于所述导柱的表面，且所述弹性件337的两端分别抵持于所述导套和所述隔热块338上，以在所述加热块333和所述支撑块334抵持所述工件300时，所述加热块333、所述支撑块334及所述弹性件337能够提供给所述工件300一定的缓冲力。

在一实施方式中，所述第二固定单元33还包括挡板339，所述挡板339上设有滑轨3391和与所述滑轨3391相配合的滑块3392。进一步的，所述第二固定单元33包括两所述挡板339，两所述挡板339分别设于所述第二固定板335的相对两侧，且通过所述滑块3392与所述第二固定板335连接，在所述驱动部3321驱动所述第一楔形块3322移动时，所述第二楔形块3323在移动的过程中，可通过所述滑轨3391和所述滑块3392限定所述第二固定板335的移动方向，从而限定所述加热块333和所述支撑块334的移动方向。

所述第三固定单元34包括固定架341、第三驱动件342、盖板343，所述固定架341设于所述底板31上，所述第三驱动件342设于所述固定架341上，所述盖板343设于所述第三驱动件342上，所述第三驱动件342可带动所述盖板343移动。所述第三固定单元34整体结构刚性强，重复定位精度高。

所述固定架341与所述底板31大致垂直设置。所述第三驱动件342包括气缸(图未标示)和直线导轨3312(图未标示)，所述直线导轨3312设于所述固定架341上，所述气缸与所述直线导轨3312连接，所述盖板343设于所述直线导轨3312上。所述气缸通过所述直线导轨3312可带动所述盖板343移动。

所述盖板343上开设有通孔3431，所述通孔3431与所述工件300设有摄像头a的部位相对应，以使得压合机构40在所述通孔3431位置处可将所述镜片200压合于所述工件300上。进一步的，所述盖板343下表面为基准面，在压合所述工件300与所述镜片200的过程中，所述盖板343压在所述工件300上，可保证所述工件300设有摄像头a的位置处不变形。

在一实施方式中，为了能够让所述盖板343更好的移动，所述第三固定单元34还包括浮动接头345和限位块346。所述浮动接头345分别连接所述气缸和所述直线导轨3312，以保证直线导轨3312移动的距离，可以消除误差。所述限位块346设于所述气缸上且位于所述盖板343的下端，在盖板343移动的过程中，对盖板343的形成进行限位，以保护所述盖板343。

在一实施方式中，所述镜片压合装置100包括两所述定位机构30，两所述定位机构30分别设于所述供料机构20的相对两侧，以提升所述镜片200和所述工件300的组装效率。可以理解的是，在其他实施方式中，所述定位机构30的数量不限于此，其设置的位置也可进行改变。

请参阅图1和图6，所述压合机构40用于压合所述镜片200和所述工件300。所述压合机构40包括第二安装架41、压合单元42和第二摄像单元43，所述第二安装架41设于所述底座10上，且横跨所述供料结构和所述定位击鼓。所述压合单元42可移动地设于所述第二安装架41上，用于将所述镜片200压合于所述工件300上。所述第二摄像单元43可移动地设于所述第二安装架41上，用于拍摄所述工件300与镜片200装配的不问，即用于拍摄所述工件300上设有摄像图的部位。

具体的，所述第二安装架41大致呈u形，所述供料机构20和所述定位机构30位于所述u形口内。所述第二安装架41上设有直线电机411，所述压合单元42和所述第二摄像单元43连接于所述直线电机411上，可通过所述直线电机411在所述第二安装架41上移动。

所述压合单元42包括第四驱动件421和压头422，所述第四驱动件421设于所述直线电机411上，所述压头422设于所述第四驱动件421上。所述第四驱动件421可带动所述压头422沿靠近或远离所述工件300的方向移动。

在一实施方式中，所述第四驱动件421为滑台气缸，可以在允许的出力值内由精密调压阀控制，以更好的控制对镜片200所施加的压力。可以理解的是，在其他实施方式中，所述第四驱动件421还可替换为其他具有等同功效或作用的结构。

请参阅图7，所述压头422设于所述第四驱动件421靠近所述定位机构30的端部，进一步的，所述压头422的端部设有吸附孔4221。所述压头422可产生吸附力通过所述吸附孔4221将所述镜片200从所述载盘22上转移至定位机构30位置处。所述压头422内还设置有加热棒(图未示)，可对所述镜片200上的粘胶进行加热。所述压头422的端部还延伸有凸伸边4222，所述凸伸边4222与开设有所述吸附孔4221的端面更加靠近所述定位机构30，以使得所述工件300上设有摄像头a的部位能够被收容于所述压头422内，以更好的和所述镜片200对接。

在一实施方式中，为了能够精确的矫正所述镜片200的位置，所述压合单元42还包括回转件423，所述回转件423设于所述第四驱动件421和所述压头422之间，可带动所述压头422进行转动，已调整所述镜片200的位置。进一步的，所述回转件423为回转滑台。可以理解的是，在其他实施方式中，所述回转件423还可替换为其他具有等同功效或作用的结构。

在一实施方式中，所述第二摄像单元43为ccd相机。所述第二摄像单元43朝向所述工件300，以能够对位于所述定位机构30上的工件300设有摄像头a的部位进行拍摄。

在一实施方式中，所述压合机构40包括两所述压合单元42和两所述第二摄像单元43，每一所述第二摄像单元43与一所述压合单元42相配合，以与一所述定位机构30共同压合所述镜片200和所述工件300。

可以理解的是，在其他实施方式中，所述压合单元42和所述第二摄像单元43的数量不限于此，可根据具体的需要进行设置。

所述镜片200朝向所述工件300的表面上设有粘胶，该粘胶在正常情况下位固态，通过加热后可熔化。

所述工件300在设有摄像头a的部位且朝向所述镜片200的表面上延伸有凸台，现有的电子设备，如手机上在摄像头a位置处有凸台。所述压头422在与所述工件300的该部位对应时，该凸台收容于所述凸伸边4222内，以使的镜片200能够放置于所述工件300的凸台内。可以理解的是，所述工件300还可平板电脑或其他电子设备。

可以理解的是，所述镜片压合装置100还包括控制机构，所述控制机构(图未示)分别与所述供料机构20、所述定位机构30和所述压合机构40连接。具体的，所述控制机构可为控制器，并可与各个机构之间采用线连接的方式，从而控制各机构的运动。在组装产线中，通过控制机构去控制各个机构的作动在现有生产中较为常见。在此，将不再对所述控制机构与各个机构之间的连接情况进行详细的阐述。

请再参阅图1，为了更好的介绍各机构之间的作动情况，将结合x、y、z坐标轴进行说明。进一步的，在该实施方式中，将以所述供料机构20上设有两所述载盘22，所述镜片压合装置100设有两所述定位机构30及压合机构40中设有两所述压合单元42及两所述第二摄像单元43进行说明。

首先，所述供料机构20上的载盘22里放置有所述镜片200，每一所述载盘22分别与一所述定位机构30及一压合单元42和一第二摄像单元43相配合。

所述工件300设于所述定位机构30的第一固定单元32上，并通过固定块322进行固定。通过所述控制机构沿y方向驱动所述第二驱动件332，使得所述第二驱动件332带动所述第一楔形块3322沿z方向上移，从而使得所述第二楔形块3323带动所述加热块333和所述支撑块334抵持于所述工件300设有所述摄像头a的部位。所述第三驱动件342可带动所述盖板343沿z方向且朝靠近所述工件300的方向移动，使得所述盖板343压在所述工件300上，所述盖板343的通孔3431与所述工件300设有摄像头a的部位相对应。

所述压合单元42沿x方向移动至靠近所述镜片200，通过所述压头422吸附所述镜片200。将吸附起来的镜片200通过所述第一摄像单元23进行拍摄，以得到该镜片200位于所述压头422中的位置。所述压头422继续带动所述镜片200朝所述定位机构30移动。

所述压合机构40上的第二摄像单元43沿x方向移动，使得所述第二摄像单元43能够对准所述工件300上摄像头a部位，并对该部位进行拍摄，以得到该部位位于所述通孔3431处的位置，并将该部位处所得到的拍摄位置与拍摄所述压头422上镜片200的位置进行对比。若对比后二者位置不是在预设的位置处，可通过控制机构控制所述第一驱动件331、所述第二驱动件332、直线电机411、所述第四驱动件421及回转件423在y方向、x方向、z方向及沿z轴的旋转方向来调整所述工件300、镜片200的位置，以使得所述工件300和所述镜片200在预设的精度范围内。

将所述镜片200和所述工件300的位置对应好后，所述压合单元42带动所述镜片200朝向所述工件300的摄像头a部位移动，并将所述镜片200放置于所述盖板343的通孔3431中，将所述镜片200压合于所述工件300的摄像头a上。所述压头422和所述加热块333升温，对所述镜片200上的粘胶加热，使其熔化，从而将所述镜片200和所述工件300进行压合。

完成所述镜片200和所述工件300的压合后，所述压合单元42朝远离所述工件300的方向移动，所述盖板343不再压合所述工件300，所述第二驱动件332带动所述第一楔形块3322移动，使得所述第二楔形块3323带动所述加热块333和所述支撑块334沿z方向下移。各机构复位后，可将所述工件300取出，若要组装下一所述镜片200和所述工件300，则重复上述步骤。

综上所述，本申请实施方式中提供镜片压合装置100通过设置供料机构20、定位机构30和压合机构40，并且在各个机构中运用了通过楔形块将水平方向的运动转化为竖直方向上的运动、直线滑轨3391结构等，实现了镜片200与工件300之间的高精度对位装配。组装过程中压头422和加热块333同时加热，并且压头422在加热过程中始终吸住产品，防止镜片200偏移，所述支撑块334、加热块333配合盖板343压紧工件300，从而保证工件300摄像头a各处受力均匀加热均匀，最终保证镜片200组装精度。该镜片压合装置100适用性强，可应用于类似小件的吸附组装。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请要求保护的范围之内。