一种多色喷漆烘干设备的机械手装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及涂装设备，特别是涉及一种多色喷漆烘干设备的机械手装置。


背景技术：

[0002]
许多商品在制造过程中需要进行喷漆上色，因此会使用到喷漆机，但目前喷漆机使用不方便，因为油漆有多种颜色，单独使用过程中需要不断让工人上色烘干，再上其他颜色，再烘干，使用过程繁琐。


技术实现要素：

[0003]
针对现有技术缺点，本实用新型公开了一种多色喷漆烘干设备的机械手装置，可自动取放待上色或待烘干的模具，安装使用方便，且能提高工作效率。
[0004]
其具体技术特征如下：
[0005]
一种多色喷漆烘干设备的机械手装置，包括底座，底座上设有升降柱，升降柱内装设有升降电机，升降电机上方设有丝杆，丝杆连接升降电机的输出端，升降柱一侧设有升降滑板，升降滑板与升降柱滑动连接，升降柱靠近升降滑板的一侧开设有第一通孔，升降滑板上固设有升降滑块，升降滑块穿过第一通孔与丝杆螺纹连接；
[0006]
升降滑板远离升降柱的一侧设有转动电机，转动电机上端设有第一伸缩臂结构，所述第一伸缩臂结构包括伸缩臂底板，伸缩臂底板与转动电机输出端连接，伸缩臂底板上方设有伸缩送料臂，伸缩送料臂与伸缩臂底板滑动连接，伸缩臂底板一端设有伸缩电机，伸缩臂底板另一端设有从动轮，伸缩电机输出端上设有主动轮，主动轮和从动轮外设有传动带，传动带与伸缩送料臂底部固定连接，伸缩送料臂一端设有夹头板，夹头板设在伸缩臂底板外侧，夹头板两端下方设有夹头座，夹头板下方的两个夹头座错行设置，夹头座下端装设有送料夹头，送料夹头包括两个金属指，金属指与夹头座滑动连接，两个金属指相对移动，夹头座内设有松紧控制机构，金属指连接松紧控制机构。
[0007]
进一步的，松紧控制机构包括气缸，松紧控制机构通过膨胀收缩控制金属指(90)进行开合。
[0008]
进一步的，松紧控制机构包括松紧控制动力源，松紧控制动力源安装在夹头座内，松紧控制动力源的输出端向下延伸，松紧控制动力源的输出端外设有齿轮，金属指上设有匹配齿轮的齿条；
[0009]
金属指下端设有半圆形凹槽，两个金属指的半圆形凹槽位置相对设置。
[0010]
进一步的，第一伸缩臂结构上方固设有第二伸缩臂结构，第一伸缩臂结构与第二伸缩臂结构互相垂直，第一伸缩臂结构与第二伸缩臂结构的相交位置位于转动电机上方，第一伸缩臂结构与第二伸缩臂结构同步转动。
[0011]
本实用新型的有益效果为：通过升降电机带动转动电机升降，而转动电机则带动其上的第一伸缩臂结构转动，配合第一伸缩臂结构前端的金属指和第一伸缩臂结构上的伸缩电机，可将待转移模具用金属指抓紧，随后转移放下，结构合理，转移快捷，其中第一伸缩
臂结构上还可设置第二伸缩臂结构，增加效率。
附图说明
[0012]
图1是本实用新型的结构示意图；
[0013]
图2是本实用新型的侧面结构示意图；
[0014]
图3是本实用新型的立体结构图；
[0015]
图4是图2中a的结构示意图；
[0016]
图5是图2中b的结构示意图；
[0017]
图6是图3中c的结构示意图；
[0018]
图7是本实用新型松紧控制机构的原理示意图；
[0019]
图8是本实用新型的另一结构示意图；
[0020]
图9是本实用新型送料夹头的结构示意图
[0021]
图10是多色喷漆烘干设备的结构示意图。
[0022]
附图标记说明如下：
[0023]
底座01，升降柱02，升降电机03，丝杆04，升降滑板05，伸缩臂底板06，伸缩送料臂07，伸缩电机08，从动轮09，超声清洗装置13，第一通孔46，升降滑块47，转动电机48，第一伸缩臂结构49，主动轮85，传动带86，夹头板87，夹头座88，送料夹头89，金属指90，松紧控制机构91，第二伸缩臂结构92，松紧控制动力源93，齿轮94，齿条95，半圆形凹槽96，喷漆装置97，烘干传输装置98，机械手装置99。
具体实施方式
[0024]
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型进一步详细描述。
[0025]
请参阅附图，本实施例是一种多色喷漆烘干设备的机械手装置，用于多色喷漆烘干设备中，对模具进行传递转移，多色喷漆烘干设备包括喷漆装置97，机械手装置99，烘干传输装置98，超声清洗装置13。
[0026]
机械手装置99包括底座01，底座01上设有升降柱02，升降柱02内装设有升降电机03，升降电机03上方设有丝杆04，丝杆04连接升降电机03的输出端，升降柱02一侧设有升降滑板05，升降滑板05与升降柱02滑动连接，升降柱02靠近升降滑板05的一侧开设有第一通孔46，升降滑板05上固设有升降滑块47，升降滑块47穿过第一通孔46与丝杆04螺纹连接，升降电机03 带动丝杆04转动，从而使升降滑块47上下升降，升降滑板05远离升降柱02 的一侧安装有转动电机48，转动电机48上端设有第一伸缩臂结构49，转动电机48可带动第一伸缩臂结构49转动。
[0027]
该第一伸缩臂结构49包括伸缩臂底板06，伸缩臂底板06与转动电机48 输出端连接，伸缩臂底板06上方设有伸缩送料臂07，伸缩送料臂07与伸缩臂底板06滑动连接，伸缩臂底板06一端设有伸缩电机08，伸缩臂底板06另一端设有从动轮09，伸缩电机08输出端上设有主动轮85，主动轮85和从动轮 09外设有传动带86，伸缩送料臂07设在传动带86上，传动带86与伸缩送料臂07底部固定连接，伸缩方向上相对固定，可采用啮合方式(即齿牙连接或固定连接)。
[0028]
伸缩电机08带动主动轮85转动时，能够使传动带86移动，同时带动伸缩送料臂07伸缩。伸缩送料臂07远离伸缩电机08的一端设有夹头板87，夹头板87设在伸缩臂底板06上，夹头板87两端下方设有夹头座88，夹头板87下方的两个夹头座88错行设置，夹头板87形状有利于送料过程中保持平衡，避免模具翻转，夹头座88下端装设有送料夹头89，送料夹头89包括两个金属指 90，金属指90与夹头座88滑动连接，两个金属指90相对移动，夹头座88内设有松紧控制机构91，金属指90连接松紧控制机构91，利用松紧控制机构91 控制送料夹头89夹起或放下模具。
[0029]
本实施例中松紧控制机构91采用气缸，通过膨胀收缩控制金属指(90)进行开合。
[0030]
另一个实施例中，松紧控制机构91包括松紧控制动力源93(往复电机)，松紧控制动力源93安装在夹头座88内，松紧控制动力源93的输出端向下延伸，松紧控制动力源93的输出端外设有齿轮94，金属指90上设有匹配齿轮94的齿条95；
[0031]
金属指90下端设有半圆形凹槽96，两个金属指90的半圆形凹槽96位置相对设置，所构成的空间匹配模具。
[0032]
另一个实施例中，第一伸缩臂结构49上方固设有第二伸缩臂结构92，第一伸缩臂结构49与第二伸缩臂结构92互相垂直，第一伸缩臂结构49与第二伸缩臂结构92的相交位置位于转动电机48上方，转动电机48带动第一伸缩臂结构49和第二伸缩臂结构92同时转动，可以采用多个转动电机48，异步转动，以提升灵活性。
[0033]
在多色喷漆烘干设备中，对模具进行传递转移，多色喷漆烘干设备包括喷漆装置97和烘干传输装置98，使用时将机械手装置99放置在喷漆装置97和烘干传输装置98之间，机械手装置99可将完成喷漆上色的模具放入烘干传输装置98中进行烘干，或将烘干完成的模具放到下一颜色的喷漆装置98上或者出料。如存在单色不需要完整上色的模具，可使用带第二伸缩臂结构92的机械手装置99，在中途加入，可不影响其他上色过程，加快生产效率。
[0034]
以上实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。