一种自动装件机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种自动装件机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

而现有的机械手在使用时，在需要对一些精密零件进行操作时，需要小心谨慎，防止因转速过快，导致工件损坏。存在提升空间。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术的存在的问题，提供一种自动装件机械手。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种自动装件机械手，包括基座，所述基座的的前端外表面设置有散热槽与控制面板，所述散热槽位于控制面板的一侧，所述基座的上端外表面设置有机械底座与限位板，所述机械底座位于限位板的一侧，所述机械底座的上端外表面设置有机械臂，所述机械臂的一侧外表面设置有机械手，所述机械臂的外壁设置有差速机构，所述基座的下端外表面设置有万向轮。

进一步的，所述差速机构包括安装筒、距离感应器、红外感应器与差速装置，所述距离感应器、红外感应器与差速装置均位于安装筒的一侧，所述距离感应器位于红外感应器的一侧，所述差速装置位于红外感应器的另一侧。

进一步的，所述安装筒与距离感应器之间设有固定槽，所述安装筒的一侧外表面通过固定槽与距离感应器的一侧外表面固定连接，所述安装筒与红外感应器之间设有固定槽，所述安装筒的一侧外表面通过固定槽与红外感应器的一侧外表面固定连接，所述安装筒与差速装置之间设有固定槽，所述安装筒的一侧外表面通过固定槽与差速装置的一侧外表面固定连接。

进一步的，所述基座与散热槽之间设有固定螺母，所述基座的前端外表面通过固定螺母与散热槽的一侧外表面固定连接。

进一步的，所述基座的内部设置有收纳机构，且收纳机构包括拉手、装料箱、滤网与收纳装备本体。

进一步的，所述拉手位于装料箱的一侧，所述装料箱位于收纳装备本体的内部，所述滤网位于收纳装备本体的上端。

本实用新型的有益效果为：本技术方案提出的一种自动装件机械手，通过基座，该基座内部设有电机与电源，电机与机械底座通过齿轮进行齿合，从而带动机械臂转动，且机械底座与机械臂之间设有旋转槽，方便进行万向调节，机械臂一端通过伸缩杆与机械手进行连接，方便通过机械手进行工件的拿取，在需要进行工件拿取时，通过基座前端的控制面板，该控制面板包括显示屏、控制按钮与开关按钮，开关按钮可方便进行电源的开关，控制按钮可方便操作电机与机械臂的使用，显示屏可显示相关信息，方便人们观察，在机械臂带动机械手进行工作后，通过机械臂外壁的差速机构，该差速机构通过安装筒安装在机械臂上，通过差速机构中的距离感应器，可防止机械手伸缩过长或过短，防止出现失误，通过红外感应器，该红外感应器配合差速装置，在红外感应器感应到速度过快时，通过差速装置进行减速处理，防止发生意外导致危险的发生，同时通过收纳机构，该收纳机构位于基座的内部，通过滤网，在机器使用时，需要整理的杂物可方便通过滤网掉入装料箱中，同时通过装料箱上分的滤网可进行料材大小的分类，通过拉手可方便讲装料箱拉出，方便整理。

附图说明

图1是本实用新型一种自动装件机械手的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动装件机械手的俯视示意图；

图3是本实用新型实施例1中差速机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例2中收纳机构的结构示意图。

图中：1、基座；2、差速机构；201、安装筒；202、距离感应器；203、红外感应器；204、差速装置；3、收纳机构；301、拉手；302、装料箱；303、滤网；304、收纳装备本体；4、机械底座；5、机械臂；6、机械手；7、散热槽；8、控制面板；9、万向轮；10、限位板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-3所示，包括基座1，基座1的的前端外表面设置有散热槽7与控制面板8，所述散热槽7位于控制面板8的一侧，所述基座1的上端外表面设置有机械底座4与限位板10，所述机械底座4位于限位板10的一侧，所述机械底座4的上端外表面设置有机械臂5，所述机械臂5的一侧外表面设置有机械手6，所述机械臂5的外壁设置有差速机构2，所述基座1的下端外表面设置有万向轮9。

差速机构2包括安装筒201、距离感应器202、红外感应器203与差速装置204，所述距离感应器202、红外感应器203与差速装置204均位于安装筒201的一侧，所述距离感应器202位于红外感应器203的一侧，所述差速装置204位于红外感应器203的另一侧。

且安装筒201与距离感应器202之间设有固定槽，所述安装筒201的一侧外表面通过固定槽与距离感应器202的一侧外表面固定连接，所述安装筒201与红外感应器203之间设有固定槽，所述安装筒201的一侧外表面通过固定槽与红外感应器203的一侧外表面固定连接，所述安装筒201与差速装置204之间设有固定槽，所述安装筒201的一侧外表面通过固定槽与差速装置204的一侧外表面固定连接。

基座1与散热槽7之间设有固定螺母，所述基座1的前端外表面通过固定螺母与散热槽7的一侧外表面固定连接。

通过基座1，该基座1内部设有电机与电源，电机与机械底座4通过齿轮进行齿合，从而带动机械臂5转动，且机械底座4与机械臂5之间设有旋转槽，方便进行万向调节，机械臂5一端通过伸缩杆与机械手6进行连接，方便通过机械手6进行工件的拿取，在需要进行工件拿取时，通过基座1前端的控制面板8，该控制面板8包括显示屏、控制按钮与开关按钮，开关按钮可方便进行电源的开关，控制按钮可方便操作电机与机械臂5的使用，显示屏可显示相关信息，方便人们观察，在机械臂5带动机械手6进行工作后，通过机械臂5外壁的差速机构2，该差速机构2通过安装筒201安装在机械臂5上，通过差速机构2中的距离感应器202，可防止机械手6伸缩过长或过短，防止出现失误，通过红外感应器203，该红外感应器203配合差速装置204，在红外感应器203感应到速度过快时，通过差速装置204进行减速处理，防止发生意外导致危险的发生。

本技术方案提出的一种自动装件机械手，方便进行装件工作的同时，加强安全性。

实施例2

如图1和4所示，在实施例1的基础上，基座1的内部设置有收纳机构3，且收纳机构3包括拉手301、装料箱302、滤网303与收纳装备本体304。

拉手301位于装料箱302的一侧，所述装料箱302位于收纳装备本体304的内部，所述滤网303位于收纳装备本体304的上端。

相对于实施例1增加了收纳机构3，通过收纳机构3，该收纳机构3位于基座1的内部，通过滤网303，在机器使用时，需要整理的杂物可方便通过滤网303掉入装料箱302中，同时通过装料箱302上分的滤网303可进行料材大小的分类，通过拉手301可方便讲装料箱302拉出，方便整理。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神范围。