一种硬吸板的制作方法

本实用新型涉及机器人电子、电气及机电产品生产设备技术领域，具体为一种硬吸板。

背景技术：

许多电子、电气产品和机电产品上都需要用到背光源显示技术，而背光源显示技术中的反射片、增光片、导光板等片状产品需要进行组装，将产品平整的装配在所需的位置上。目前在装配时，多采用吸盘进行吸附，但是现有技术中的吸盘结构复杂、操作不便，而且在吸附的时候，容易出现吸附脱落的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种硬吸板，将吸盘固定板配合机械手臂使用，由机械手臂带动吸盘固定板上的吸盘贴在吸附件上，由真空泵控制吸盘抽气进行吸附，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硬吸板，包括吸盘固定板、快速气接头、调节板、定位板、吸盘连接杆及吸盘，所述吸盘连接杆贯穿吸盘固定板的内部，所述吸盘安装在吸盘连接杆一端，所述吸盘连接杆的另一端安装快速气接头，所述吸盘固定板的一侧通过螺栓安装有调节板，所述调节板的顶部设有带螺纹孔的定位板。

优选的，所述调节板的内部开设有条形孔，所述条形孔的内部活动插接有螺丝，所述螺丝螺纹连接于定位板底部的螺纹孔中。

优选的，所述定位板的顶部设有限位台阶面，且限位台阶面设置为倾斜结构。

优选的，所述吸盘固定板的中心处开设有安装孔。

优选的，所述吸盘连接杆和吸盘均设有八组，且八组吸盘连接杆与真空泵相连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型主要由吸盘固定板、吸盘等部件构成，将吸盘固定板配合机械手臂使用，由机械手臂带动吸盘固定板上的吸盘贴在吸附件上，由真空泵控制吸盘抽气进行吸附，本装置结构紧凑，设计巧妙，占用空间小，最大的特点是被吸附的产品零件平整，不变形，效率高，吸附力强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型吸盘固定板的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的分解结构示意图。

图中：1、吸盘固定板；2、快速气接头；3、调节板；4、定位板；5、吸盘连接杆；6、吸盘；7、条形孔；8、螺丝；9、限位台阶面；10、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种硬吸板，包括吸盘固定板1、快速气接头2、调节板3、定位板4、吸盘连接杆5及吸盘6，在吸盘固定板1的中心处开设有安装孔10，便于将吸盘固定板1固定在机械手臂上，吸盘连接杆5贯穿吸盘固定板1的内部，吸盘6安装在吸盘连接杆5一端，吸盘连接杆5的另一端安装快速气接头2，吸盘连接杆5和吸盘6、快速气接头2均设有八组，且八组吸盘连接杆5与真空泵(图中为标出)相连通，通过真空泵控制吸盘6进行抽气；

在吸盘固定板1的一侧通过螺栓安装调节板3，并在调节板3的顶部设有带螺纹孔的定位板4，在调节板3的内部开设有条形孔7，条形孔7的内部活动插接有螺丝8，螺丝8螺纹连接于定位板4底部的螺纹孔中，定位板4通过螺丝8固定在调节板3上，可以根据吸附件的大小进行调整定位板4的位置，并在定位板4的顶部设有倾斜结构的限位台阶面9，利于进行对产品定位。

工作原理：使用时，将吸盘固定板1固定在机械手臂上，由机械手臂带动吸盘固定板1上的吸盘6贴在吸附件上，由真空泵控制吸盘6抽气进行吸附产品件，在吸附之前，根据产品的大小进行调整定位板4的位置，并通过螺丝8对定位板4的位置进行固定，利于进行对产品定位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种硬吸板，包括吸盘固定板(1)、快速气接头(2)、调节板(3)、定位板(4)、吸盘连接杆(5)及吸盘(6)，其特征在于：所述吸盘连接杆(5)贯穿吸盘固定板(1)的内部，所述吸盘(6)安装在吸盘连接杆(5)一端，所述吸盘连接杆(5)的另一端安装快速气接头(2)，所述吸盘固定板(1)的一侧通过螺栓安装有调节板(3)，所述调节板(3)的顶部设有带螺纹孔的定位板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种硬吸板，其特征在于：所述调节板(3)的内部开设有条形孔(7)，所述条形孔(7)的内部活动插接有螺丝(8)，所述螺丝(8)螺纹连接于定位板(4)底部的螺纹孔中。

3.根据权利要求1所述的一种硬吸板，其特征在于：所述定位板(4)的顶部设有限位台阶面(9)，且限位台阶面(9)设置为倾斜结构。

4.根据权利要求1所述的一种硬吸板，其特征在于：所述吸盘固定板(1)的中心处开设有安装孔(10)。

5.根据权利要求1所述的一种硬吸板，其特征在于：所述吸盘连接杆(5)和吸盘(6)均设有八组，且八组吸盘连接杆(5)与真空泵相连通。

技术总结
本实用新型公开了一种硬吸板，包括吸盘固定板、快速气接头、调节板、定位板、吸盘连接杆及吸盘，所述吸盘连接杆贯穿吸盘固定板的内部，所述吸盘安装在吸盘连接杆一端，所述吸盘连接杆的另一端安装快速气接头，所述吸盘固定板的一侧通过螺栓安装有调节板，所述调节板的顶部设有带螺纹孔的定位板。本实用新型主要由吸盘固定板、吸盘等部件构成，将吸盘固定板配合机械手臂使用，由机械手臂带动吸盘固定板上的吸盘贴在吸附件上，由真空泵控制吸盘抽气进行吸附，本装置结构紧凑，设计巧妙，占用空间小，最大的特点是被吸附的产品零件平整，不变形，效率高，吸附力强。

技术研发人员：李思升;李虹华;张勇;徐建新
受保护的技术使用者：深圳市小宝机器人有限公司
技术研发日：2020.08.25
技术公布日：2021.06.01