一种高工作效率的工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种高工作效率的工业机器人。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
3.现有技术中，现有的工业机器人可根据要求进行移动，但是当工业机器人到达目标点后，对自身的定位大多依靠自锁轮来进行，但是单单采用这种方式还是会出现定位效果较差的情况出现，导致自身容易发生偏移的问题，从而影响了工业机器人的正常使用。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种高工作效率的工业机器人，具备定位效果好的优点，以解决自身容易发生偏移的问题。
5.为实现定位效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高工作效率的工业机器人，包括可移动底座和机器人本体，所述可移动底座的顶部固定安装有控制面板，所述可移动底座的底部固定安装有定位机构，所述可移动底座的顶部与机器人本体的底部活动连接；
6.所述定位机构包括驱动盒，所述驱动盒的顶部与可移动底座的底部固定安装，所述驱动盒的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有顶盖，所述顶盖的内侧设置有齿条，所述顶盖内壁的顶部开设有环形槽，所述环形槽的内部滑动连接有两个齿轮，所述齿轮的外侧与齿条相啮合，所述齿轮的底端固定连接有丝杆，所述丝杆的底端与驱动盒内壁的底部转动连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有螺母座，两个螺母座的背离侧均固定连接有横板，所述横板的底部固定安装有抵触杆，所述抵触杆位于驱动盒底部的开口处上方。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述可移动底座的顶部固定安装有安装座，所述机器人本体的底部活动插接在安装座的内部。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个螺母座的相对侧均固定连接有限位块，所述驱动盒内壁的底部固定安装有双口限位轨，所述限位块的另一端延伸至双口限位轨的内部并与双口限位轨的内壁滑动连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横板的另一端转动连接有滑轮，所述驱动盒的内壁开设有滑槽，所述滑轮位于滑槽的内部并与滑槽的内壁滑动连接。
10.与现有技术相比，本实用新型提供了一种高工作效率的工业机器人，具备以下有益效果：
11.该高工作效率的工业机器人，通过设置定位机构，利用电机通过顶盖带动两个齿轮进行转动，促使齿轮通过丝杆带动两个抵触杆延伸至驱动盒的外侧或者收纳至驱动盒的
内部，促使抵触杆逐渐与地面接触并将可移动底座托离地面，使得该机器人从可移动模式切换为定位桩模式，相较于现有技术下采用自锁轮的方式而言定位效果更佳，从而达到了定位效果好的优点，以解决自身容易发生偏移的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的结构示意图；
14.图3为本实用新型的定位机构示意图；
15.图4为本实用新型的顶盖结构仰视图。
16.图中：1、可移动底座；2、控制面板；3、定位机构；4、安装座；5、机器人本体；6、驱动盒；7、电机；8、顶盖；9、齿条；10、环形槽；11、齿轮；12、丝杆；13、螺母座；14、限位块；15、双口限位轨；16、横板；17、抵触杆；18、滑槽；19、滑轮。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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4，本实用新型公开了一种高工作效率的工业机器人，包括可移动底座1和机器人本体5，所述可移动底座1的顶部固定安装有控制面板2，所述可移动底座1的底部固定安装有定位机构3，所述可移动底座1的顶部与机器人本体5的底部活动连接，所述可移动底座1的顶部固定安装有安装座4，所述机器人本体5的底部活动插接在安装座4的内部。
19.所述定位机构3包括驱动盒6，所述驱动盒6的顶部与可移动底座1的底部固定安装，所述驱动盒6的内部固定安装有电机7，所述电机7的输出轴固定连接有顶盖8，所述顶盖8的内侧设置有齿条9，所述顶盖8内壁的顶部开设有环形槽10，所述环形槽10的内部滑动连接有两个齿轮11，所述齿轮11的外侧与齿条9相啮合，所述齿轮11的底端固定连接有丝杆12，所述丝杆12的底端与驱动盒6内壁的底部转动连接，所述丝杆12的外侧螺纹连接有螺母座13，两个螺母座13的背离侧均固定连接有横板16，所述横板16的底部固定安装有抵触杆17，所述抵触杆17位于驱动盒6底部的开口处上方。
20.该高工作效率的工业机器人，通过设置定位机构3，利用电机7通过顶盖8带动两个齿轮11进行转动，促使齿轮11通过丝杆12带动两个抵触杆17延伸至驱动盒6的外侧或者收纳至驱动盒6的内部，促使抵触杆17逐渐与地面接触并将可移动底座1托离地面，使得该机器人从可移动模式切换为定位桩模式，相较于现有技术下采用自锁轮的方式而言定位效果更佳，从而达到了定位效果好的优点，以解决自身容易发生偏移的问题。
21.具体的，两个螺母座13的相对侧均固定连接有限位块14，所述驱动盒6内壁的底部固定安装有双口限位轨15，所述限位块14的另一端延伸至双口限位轨15的内部并与双口限位轨15的内壁滑动连接。
22.本实施方案中，限位块14限制了螺母座13的转动，使得螺母座13只能沿着丝杆12方向进行滑动，使得横板16跟随螺母座13进行滑动。
23.具体的，所述横板16的另一端转动连接有滑轮19，所述驱动盒6的内壁开设有滑槽18，所述滑轮19位于滑槽18的内部并与滑槽18的内壁滑动连接。
24.本实施方案中，滑轮19跟随横板16一同沿着丝杆12方向进行滑动，从而提高了抵触杆17的移动稳定性。
25.具体的，所述抵触杆17的底端包裹有防滑垫，防滑垫为弹性橡胶垫。
26.本实施方案中，利用防滑垫可对抵触杆17与地面相接触时增加抓地力。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，将该机器人推送至目标位置后，启动定位机构3，使得电机7带动盖板进行转动，促使盖板通过其内部的齿条9带动两个齿轮11进行相同方向的转动，使得齿轮11带动丝杆12进行转动，因限位块14限制了螺母座13的转动，使得螺母座13只能沿着丝杆12方向进行滑动，使得横板16跟随螺母座13进行滑动，使得横板16带动抵触杆17进行下降，使得抵触杆17的底端延伸至驱动盒6的下方并逐渐与地面相接触，且抵触杆17最终将可移动底座1托离地面，使得该机器人从可移动模式切换为定位桩模式。
28.综上所述，该高工作效率的工业机器人，通过设置定位机构3，利用电机7通过顶盖8带动两个齿轮11进行转动，促使齿轮11通过丝杆12带动两个抵触杆17延伸至驱动盒6的外侧或者收纳至驱动盒6的内部，促使抵触杆17逐渐与地面接触并将可移动底座1托离地面，使得该机器人从可移动模式切换为定位桩模式，相较于现有技术下采用自锁轮的方式而言定位效果更佳，从而达到了定位效果好的优点，以解决自身容易发生偏移的问题。
29.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。