一种定心定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及装配装置技术领域，尤其涉及一种定心定位机构。


背景技术：

2.在机械加工制造领域，通常需要完成多个工件的组合装配。其中，在装配过程中，经常需要使用定位装置对工件进行定位装配，即将待定位工件准确定位固定在预定位置上。
3.但是，现有的定位机构也存在较多问题，主要体现在一些情况下需要将一个呈对称结构的待定位工件(例如立方体状工件或者柱体状工件等工件)定心对中的放置在呈圆柱形或者立方体状等对称结构的狭小容纳空间中，但是现有的定位机构无法将待定工件定心定位的放置在呈圆柱形或者立方体状的狭小容纳空间中。
4.因此，亟需提出一种定心定位机构，能够将待定位工件准确的定心定位在狭小容纳空间中。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提出一种定心定位机构，能够将待定位工件准确的定心定位在狭小容纳空间中。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种定心定位机构，包括：
8.主体；
9.至少两个连杆组件，所述连杆组件包括定位杆，所述定位杆的两端分别通过一个转动杆铰接于所述主体上以形成平行四连杆结构，且各所述连杆组件的所述定位杆相互平行并且呈圆形阵列状的均布于所述主体的周围，所述定位杆与各所述连杆组件相互间隔排布形成的圆形阵列的轴线相平行；
10.推动组件，设置于所述主体上，所述推动组件分别和各所述连杆组件连接，且所述推动组件能够同步驱动各所述连杆组件，以使各所述定位杆同步靠近或远离所述圆形阵列的轴线；
11.承载组件，其固定设置于所述主体上，所述承载组件用于固定连接待定位工件，且所述承载组件上的待定位工件的轴线与所述圆形阵列的轴线同轴。
12.可选地，所述连杆组件还包括：
13.定位块，其可拆卸的固定连接于所述定位杆的远离所述主体的一侧上，所述定位块能够抵靠于用于放置待定位工件的狭小容纳空间的侧壁上。
14.可选地，每个所述转动杆的两端上分别可拆卸的固定连接有一个所述定位块。
15.可选地，所述连杆组件还包括：
16.限位凸块，其可拆卸的固定连接于所述定位杆靠近所述承载组件的一端上，且所述限位凸块沿所述定位杆的长度延伸方向凸出于所述定位杆的端部，各所述定位杆运动到
抵靠狭小容纳空间的侧壁的位置时，所述限位凸块能够抵靠于待定位工件的朝向所述承载组件的端面上，以限位所述定位杆。
17.可选地，所述限位凸块螺纹旋接于所述定位杆靠近所述承载组件的一端上，且所述限位凸块凸出于所述定位杆的长度可调。
18.可选地，所述推动组件包括：
19.推动轴，能够沿所述圆形阵列的轴线延伸方向往复移动的设置于所述主体上，所述推动轴与所述圆形阵列的轴线同轴；
20.铰接连杆，每个所述连杆组件的靠近所述承载组件的一侧的所述转动杆分别通过一个所述铰接连杆与所述推动轴铰接连接，以使所述推动轴能够同步带动各所述连杆组件的所述转动杆转动相同角度。
21.可选地，所述推动组件还包括：
22.铰接头，固定设置于所述推动轴的自由端，各所述铰接连杆的一端分别铰接连接于所述铰接头上，另一端分别一一对应地铰接连接于各所述连杆组件的靠近所述承载组件一侧的所述转动杆上，且各所述铰接连杆绕所述圆形阵列的轴线呈圆形阵列状均匀排布。
23.可选地，所述推动组件还包括：
24.导向柱，固定连接于所述铰接头上，所述主体上开设有沿所述圆形阵列的轴线方向延伸的导向滑槽，所述导向柱滑动插接于所述导向滑槽中。
25.可选地，所述连杆组件共有两个。
26.可选地，所述承载组件包括：
27.载板，固定连接于所述主体上；
28.紧固件，用于将待定位工件紧固连接于所述载板上；
29.定位销，其插设于待定位工件以及所述承载组件上，以使待定位工件的轴线与所述圆形阵列的轴线同轴。
30.本实用新型的有益效果为：
31.使用时，首先将待定位工件固定连接在承载组件上，且保证待定位工件的轴线与各连杆组件相互间隔排布形成的圆形阵列的轴线同轴；然后通过定心定位机构将待定位工件放置到呈圆柱体形槽体或立方体形槽体等形状的狭小容纳空间中，然后通过推动组件使得各连杆组件同步运动，进而使得各连杆组件的定位杆同步远离圆形阵列的轴线并抵靠在狭小容纳空间的侧壁上，由于各定位杆到圆形阵列的轴线的距离均相等，因此使得圆形阵列的轴线与狭小容纳空间的轴线同轴，进而最终实现将待定位工件准确的定心定位在狭小容纳空间中。
附图说明
32.图1是本实用新型提供的定心定位机构的立体结构示意图；
33.图2是本实用新型提供的定心定位机构的剖视图。
34.图中：
[0035]1‑
主体；11
‑
第一立板；111
‑
导向滑槽；12
‑
第二立板；13
‑
导向管；
[0036]2‑
连杆组件；21
‑
定位杆；22
‑
转动杆；23
‑
定位块；24
‑
限位凸块；
[0037]3‑
承载组件；31
‑
载板；
[0038]4‑
推动组件；41
‑
推动轴；42
‑
铰接连杆；43
‑
铰接头；44
‑
导向柱。
具体实施方式
[0039]
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0040]
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0041]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0042]
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0043]
如图1
‑
2所示，本实施例提出了一种定心定位机构，其能够将待定位工件(图中未示出)定心定位的放置到呈圆柱体形槽体或立方体形槽体等形状的狭小容纳空间中。定心定位机构包括主体1、至少两个连杆组件2、承载组件3和推动组件4。连杆组件2包括定位杆21，定位杆21的两端分别通过一个转动杆22铰接于主体1上以形成平行四连杆结构，且各连杆组件2的定位杆21相互平行并且呈圆形阵列状的均布于主体1的周围，定位杆21与各连杆组件2相互间隔排布形成的圆形阵列的轴线相互平行；推动组件4设置于主体1上，推动组件4分别和各连杆组件2连接，且推动组件4能够同步驱动各连杆组件2，以使各定位杆21同步靠近或远离圆形阵列的轴线；承载组件3固定设置于主体1上，承载组件3用于固定连接待定位工件，且固定承载在承载组件3上的待定位工件的轴线与圆形阵列的轴线同轴。需要说明的是，本实施例中连杆组件2共有两个，两个连杆组件2的定位杆21始终保持与圆形阵列的轴线平行，且两个定位杆21和圆形阵列的轴线共面，圆形阵列的轴线即为两个连杆组件2之间的平行于定位杆21的对称轴线。
[0044]
使用时，首先将待定位工件固定连接在承载组件3上，且待定位工件的轴线与各连杆组件2相互间隔排布形成的圆形阵列的轴线同轴；然后将待定位工件放置到呈圆柱体形槽体或立方体形槽体等形状的狭小容纳空间中；然后通过推动组件4使得各连杆组件2同步运动，进而使得各连杆组件2的定位杆21同步远离圆形阵列的轴线并抵靠在狭小容纳空间的侧壁上，由于各定位杆21到圆形阵列的轴线的距离均相等，因此使得圆形阵列的轴线与狭小容纳空间的轴线同轴，进而最终实现将待定位工件准确的定心定位放置在狭小容纳空间中，其结构简单，使用方便。
[0045]
为了固定承载待定位工件并使得待定位工件的轴线与圆形阵列的轴线同轴。具体而言，如图1
‑
2所示，承载组件3包括载板31、紧固件和定位销(图中未示出)。紧固件为现有的紧固螺栓，载板31焊接固定连接于主体1上；紧固件将待定位工件紧固连接于载板31上；定位销插设于待定位工件以及承载组件3上，以使待定位工件的轴线与圆形阵列的轴线同轴，实现对待定为工件的装载。
[0046]
而为了使得各定位杆21能够同步靠近或远离圆形阵列的轴线，推动组件4包括驱动源(图中未示出)、推动轴41、铰接连杆42。推动轴41能够沿圆形阵列的轴线延伸方向往复移动的设置于主体1上，推动轴41与圆形阵列的轴线同轴；驱动源为现有的直线气缸或者直线油缸，直线气缸的输出轴与推动轴41传动连接，以驱动推动轴41沿圆形阵列的轴线延伸方向往复移动。每个连杆组件2的靠近承载组件3的一侧的转动杆22分别通过一个铰接连杆42与推动轴41铰接连接，以使推动轴41能够同步带动各连杆组件2的转动杆22转动相同角度。具体而言，如图1
‑
2所示，本实施例中，主体1包括第一立板11和第二立板12，第一立板11和第二立板12平行且相对设置的固定连接在载板31上，第一立板11和第二立板12之间形成铰接连接容纳空间，各连杆组件2的转动杆22未铰接连接定位杆21的一端分别伸入到铰接连接空间中并分别与第一立板11和第二立板12铰接连接。同时，第一立板11和第二立板12之间固定连接有导向管13，导向管13与各连杆组件2排布形成的圆形阵列的轴线同轴，推动轴41穿设在导向管13中，进而起到对推动轴41的初步导向。
[0047]
进一步地，如图1
‑
2所示，本实施例中，推动组件4还包括铰接头43。铰接头43固定设置于推动轴41的自由端，各铰接连杆42的一端分别铰接连接于铰接头43上，各铰接连杆42的另一端分别一一对应地铰接连接于各连杆组件2的靠近承载组件3一侧的转动杆22上，且各铰接连杆42绕圆形阵列的轴线呈圆形阵列状均匀排布，进而能够同步驱动各转动杆22转动，以使各定位杆21同步靠近或远离圆形阵列的轴线。
[0048]
更进一步地，为了能够提高对推动轴41的导向精度，使得推动轴41在往复运动的过程中能够始终保持与圆形阵列同轴，进而带动各定位杆21运动时能够始终保持各定位杆21与圆形阵列的轴线的距离相等。如图1
‑
2所示，推动组件4还包括导向柱44。导向柱44固定连接于铰接头43上，主体1上开设有沿圆形阵列的轴线方向延伸的导向滑槽111，导向柱44滑动插接于导向滑槽111中。具体地，导向滑槽111开设在第一立板11上，进而使得推动轴41在往复运动的过程中能够始终保持与圆形阵列同轴，提高了对推动轴41的导向精度。
[0049]
在定心定位机构大量的使用过程中，直接将定位杆21抵靠狭小容纳空间的侧壁上，容易造成定位杆21的磨损，导致定心定位精度降低，而定位杆21更换维护麻烦。进一步地，如图1
‑
2所示，连杆组件2还包括定位块23。定位块23可拆卸的固定连接于定位杆21的远离主体1的一侧上，定位块23能够抵靠于用于放置待定位工件的狭小容纳空间的侧壁上，以使得圆形阵列的轴线和狭小容纳空间的轴线同轴。具体地，每个转动杆22的两端上分别可拆卸的固定连接有一个定位块23，定位块23通过紧固螺栓(图中未标识)紧固连接在定位杆21上，工作人员能够直接对定位块23进行更换维护以及调整，拆卸方便，维护成本低。
[0050]
此外，如图1
‑
2所示，本实施例中，连杆组件2还包括限位凸块24。限位凸块24可拆卸的固定连接于定位杆21靠近承载组件3的一端上，且限位凸块24沿定位杆21的长度延伸方向凸出于定位杆21的端部，各定位杆21运动到抵靠狭小容纳空间的侧壁的位置时，限位凸块24能够抵靠于待定位工件的朝向承载组件3的端面上，以限位定位杆21。本实施例通过
设置限位凸块24，当连杆组件2的定位杆21运动到定位位置并抵靠在狭小容纳空间的侧壁的位置时，其限位凸块24恰好抵靠在待定位工件的端面上，进而限位定位杆21，也就是使得连杆组件2的运动死点位置就是连杆组件2的用于定位抵靠狭小容纳空间的侧壁而运动到的位置。
[0051]
进一步地，如图1
‑
2所示，本实施例中，限位凸块24螺纹旋接于定位杆21靠近承载组件3的一端上，且限位凸块24伸出于定位杆21的长度可调。具体而言，限位凸块24旋拧固定在连接螺栓(图中未标识)上，连接螺栓旋拧在定位杆21靠近承载组件3的一端上，进而可通过调整连接螺栓旋拧进入到定位杆21的深度来调整限位凸块24凸出于定位杆21的长度，以调整连杆组件2的运动死点位置，确保连杆组件2的运动死点位置就是连杆组件2的用于定位抵靠狭小容纳空间的侧壁而运动到的位置。
[0052]
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。