一种大打开角度的自锁夹紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种大打开角度的自锁夹紧机构，特别适用于车身制造过程中的零件采用夹具定位夹紧的技术场合。


背景技术：

2.目前在车身制造过程中，零件采用夹具定位夹紧时，如果需要夹具很大的打开角度，一般夹具都是使用二次翻转，也就是两个气缸带动两组机构对零件进行定位夹紧。一组大气缸带动整个机构第一次翻转，而后小气缸带动定位机构第二次翻转才能使定位夹紧机构到位。焊接工作完成，夹具打开时，夹具动作与夹紧时相反，小气缸带动定位机构第一次打开，大气缸带动整个机构第二次打开。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种大打开角度的自锁夹紧机构，采用一组机构就能实现夹具在车身零件定位夹紧过程中很大的打开角度。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
5.一种大打开角度的自锁夹紧机构，包括第一夹具固定角座、第二夹具固定角座、伸缩气缸、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一夹具固定角座和第二夹具固定角座固定在夹具基准板上，所述伸缩气缸安装在第一夹具固定角座上，所述第二连杆的一端与伸缩气缸连接，另一端与第二夹具固定角座连接，所述第三连杆安装在第二连杆上，并与第二连杆连接，所述第四连杆与第三连杆连接，且所述第四连杆的一端与第二夹具固定角座连接，另一端安装有夹具夹紧块。
6.优选地，上述大打开角度的自锁夹紧机构，所述第二夹具固定角座呈梯形结构设置，所述第二连杆与梯形结构斜边的一端连接，所述第四连杆与梯形结构斜边的另一端连接。
7.优选地，上述大打开角度的自锁夹紧机构，所述第二连杆与伸缩气缸之间通过孔销连接。
8.优选地，上述大打开角度的自锁夹紧机构，所述第二连杆与第二夹具固定角座之间通过孔销连接。
9.优选地，上述大打开角度的自锁夹紧机构，所述第三连杆安装在第二连杆内部，所述第三连杆的一端通过孔销与第二连杆连接。
10.优选地，上述大打开角度的自锁夹紧机构，所述第四连杆穿过第三连杆的内部，所述第四连杆与第三连杆的另一端之间通过孔销连接。
11.与现有技术相比，本实用新型大打开角度的自锁夹紧机构，包括第一夹具固定角座、第二夹具固定角座、伸缩气缸、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一夹具固定角座和第二夹具固定角座固定在夹具基准板上，所述伸缩气缸安装在第一夹具固定角座上，所述第二连杆的一端与伸缩气缸连接，另一端与第二夹具固定角座连接，所述第三连杆安装
在第二连杆上，并与第二连杆连接，所述第四连杆与第三连杆连接，且所述第四连杆的一端与第二夹具固定角座连接，另一端安装有夹具夹紧块。本实用新型自锁夹紧机构结构简单，利用伸缩气缸带动四连杆机构，实现大角度的夹紧打开，同时，在夹紧的时候可以通过四连杆机构的自锁实现大夹紧力。
12.以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
13.图1：本实用新型大打开角度的自锁夹紧机构工装装配图。
具体实施方式
14.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
15.需要说明的是，本实用新型的大打开角度尤其指第四连杆与第二连杆之间的夹角。
16.如图1所示，本实用新型大打开角度的自锁夹紧机构，包括第一夹具固定角座1、第二夹具固定角座2、伸缩气缸3、第二连杆4、第三连杆5和第四连杆6，所述第一夹具固定角座1和第二夹具固定角座2固定在夹具基准板(或夹具base板)上，所述伸缩气缸3安装在第一夹具固定角座1上，所述第二连杆4的一端与伸缩气缸3连接，另一端与第二夹具固定角座2连接，所述第三连杆5安装在第二连杆4上，并与第二连杆4连接，所述第四连杆6与第三连杆5连接，且所述第四连杆6的一端与第二夹具固定角座2连接，另一端安装有夹具夹紧块7，用以夹紧零件。
17.优选地，本实用新型第二夹具固定角座2也为第一连杆，与第二连杆4、第三连杆5和第四连杆6构成四连杆机构。
18.优选地，本实用新型所述第二夹具固定角座2呈梯形结构设置，所述第二连杆4与梯形结构斜边的一端连接，所述第四连杆6与梯形结构斜边的另一端连接。
19.本实用新型所述第二连杆4与伸缩气缸3之间通过孔销连接。具体实施中，伸缩气缸3伸出会推动第二连杆4旋转。
20.本实用新型所述第二连杆4与第二夹具固定角座2之间通过孔销连接。
21.本实用新型所述第三连杆5安装在第二连杆4内部，所述第三连杆5的一端通过孔销与第二连杆4连接。所述第四连杆6穿过第三连杆5的内部，所述第四连杆6与第三连杆5的另一端连接。
22.实施中，第二连杆4旋转时带动第三连杆5旋转，第三连杆5旋转运动时带动第四连杆6旋转，第四连杆6绕着第二夹具固定角座2旋转，从而实现第四连杆6的压紧或打开。本实用新型伸缩气缸3的推力从第二连杆4传递至第三连杆5再传递至第四连杆6，第四连杆6绕着第二夹具固定角座2旋转，此时第四连杆6与第二连杆4之间的夹角变大，从而实现第四连杆6的大角度压紧。
23.本实用新型在第三连杆5与第二连杆4重合时，第四连杆6的压紧反向作用力使第
四连杆6打开的力矩为0，从而实现对第四连杆6的运动锁止，即第四连杆6不再绕着第二夹具固定角座2旋转。本实用新型伸缩气缸3伸出推动四连杆机构旋转运动实现第四连杆6的夹紧，夹紧时，通过四连杆机构的自锁功能，实现机械锁死，从而实现大压紧力；反之，伸缩气缸3缩回拉动第四连杆6打开。
24.综上，本实用新型采用四连杆机构的大角度打开夹紧功能，用简单的机构即可实现夹具定位夹紧过程中的大角度夹紧、打开。
25.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。