手持式和/或手动式动力工具的制作方法

1.本实用新型涉及一种手持式和/或手动式动力工具，包含由例如塑料、金属、碳纤维或诸如此类的刚性材料制造成的外壳。部分的外壳也可以设置有例如弹性塑料或橡胶的弹性材料，为了确保使用者能安全且舒适地握紧、抓住及操控所述动力工具。所述工具更包含一个位于外壳内部的发动机。所述发动机能电力驱动。在这种情况下，所述发动机优选地是一种无刷直流(bldc)发动机。电动机可通过来自主电源或电池的电力来驱动，优选的是可再充电电池。或者，发动机能气动驱动，在这种情况下，发动机是通过凭借气压软管提供到工具的高压气流驱动的叶轮液压发动机或涡轮机。所述工具的发动机具有一根发动机轴，当发动机及工具分别被启动时，所述发动机轴执行旋转运动。
2.再者，动力工具包含位于外壳的外部且适用于执行为了处理工作件表面的驱动运动的工作组件。工作组件包含至少下述层体中的前两个：
3.当做工作组件的支撑及稳定结构的背板，
4.当操作工具时，与将被处理的工作件表面接触的工作片材(例如研磨或抛光材料)，
5.由弹性材料制成且位于所述背板和所述工作片材间的阻尼层，
6.可拆卸地将工作片材固定于工作组件的附着层。
7.背板充当工作片材的支撑构件。背板可由泡沫聚氨基甲酸酯或相似的半刚性塑料制成。背板可包含埋入聚氨基甲酸酯或相似的半刚性材料中的金属结构，使得具有额外的稳定性。背板尤其是可耐机械应力且在动力工具使用期间减少部分振动。背板可包含穿孔，例如孔或槽的形式。这些穿孔允许帮助自工作件表面移除灰尘的含尘空气的空气流，且分散任何由处理作用产生的热。
8.背板具有位在板内的某个位置的重心，以便在执行驱动运动期间，确保动力工具的完美平衡。重心的位置以及背板的重量是取决于驱动运动的形式和与背板一起使用的工作片材的形式而设计。重心可通过背板材料的局部积聚而建立。或者，可背板材料中局部混入例如由金属制成的平衡块。为此，能确保工作组件的顺畅和平衡的旋转。
9.工作组件的工作片材可以通过分开的工作片材来提供，所述分开的工作片材能够可拆卸地连接到工作组件的附着层，或仅通过背板的底表面或阻尼层来提供。分开的工作片材可为例如包含由发泡体、微纤维或羊毛制成的抛光表面的抛光垫片材，或由纸或纺织材料制成的砂磨或研磨片材。若工作片材是设计成工作组件及背板的整合部件，工作组件可为例如研磨盘、磨毛盘、鬃毛盘、层状刷盘、主要清洁盘、由发泡体、微纤维或羊毛或诸如此类制成的抛光表面的抛光盘。
10.若工作组件适合于可释放地使该分开的工作片材附加到工作组件，则若未设有阻尼层的话，工作组件具有位于背板底面的附着层，或若设有阻尼层的话，工作组件具有位于阻尼层底面的附着层。工作片材的连接可借助于钩环式连接或机械式黏着来作用。为此，与工具外壳相对且面向待处理表面的背板或阻尼层的底面，可至少部分设置有魔术贴表面，以作为工作片材的有效锚固件。同样地，工作片材相对于待处理表面且
面向工具外壳的顶面至少部分包含对应的魔术贴表面。
11.工作组件执行驱动运动，驱动运动可以是但不受限于下述中任一个：旋转式、随机轨道式、旋转轨道式、行星式、直线式及直线交替往返式驱动运动或旋转交替式驱动运动。例如，混合机、钻孔机、电动螺丝起子、圆形锯或磨床的工作组件，通常执行完全的旋转式驱动运动。抛光机或砂光机的工作组件可以执行完全的旋转式或随机轨道式、旋转轨道式或行星式驱动运动。再者，电动粗齿锯的工作组件通常执行交替直线往返式驱动运动，以及刮刀执行交替旋转往返式驱动运动。特别是对于抛光机及砂光机，驱动运动的形式取决于待处理的工作件表面形式，希望达到的结果，以及使用的工作片材形式。
12.动力工具可包含至少一个第一齿轮机构，所述齿轮机构能够决定发动机轴的旋转速度和驱动工作组件的工具轴的旋转速度之间的一定比例。再者，动力工具可以包含第二齿轮机构包含某种锥齿轮，以便将发动机轴环绕第一旋转轴的旋转运动转变成工具轴环绕第二旋转轴的旋转运动，而二个轴相交的一定角度大于0
°
且小于180
°
。优选地，二个旋转轴之间的角度大约90
°
。第一齿轮机构和第二齿轮机构可设计成单一齿轮机构。工具可仅包含二个齿轮机构中的一个。
13.为了个别地使发动机轴或工具轴的旋转运动转变成工作组件的驱动运动，动力工具包含载运组件。载运组件的设计取决于通过工作组件实现的驱动运动形式。因此，许多现成可用的不同抛光机和砂光机具有用于实现不同种类的驱动运动的不同载运组件。特别是，具有用于实现完全的旋转式或随机轨道式，旋转轨道式或行星式驱动运动的不同的抛光机和砂光机。再者，即使不同工作的驱动运动形式相同，例如旋转轨道式或随机轨道式运动，彼此可能有运动程度的不同，例如在轨道式驱动运动的例子中，通过运动的轨道。例如现成可用的随机或旋转轨道式砂光机和抛光机，取决于载运组件的设计而执行12mm、15mm或21mm的随机或旋转轨道式运动。
14.具有关于分别具有直径150mm的工作组件或背板的21mm轨道的随机轨道式抛光机，优选地用于处理大表面积。这种组合有直径150mm或 180mm的抛光垫片的抛光机可提供快速切割且完美的精加工。再者，具有关于分别具有具有直径125mm的工作组件或背板的15mm轨道的随机轨道式抛光机，优选地用于处理弯曲的表面。这种抛光机可与直径130mm或 150mm的抛光垫片组合，且与具有21mm轨道的抛光机相比，具有较高的旋转速度。再者，具有关于分别具有直径125mm的工作组件或背板的12mm 轨道的随机轨道式抛光机，优选地用于处理深度校正操作及用于抗全息制程。这种抛光机可与直径130mm或150mm的抛光垫片组合，且与具有15mm 轨道的抛光机相比，甚至可达到更高的旋转速度。尤其特别适用于边缘及轮廓处理。具有12mm轨道的先前技术领域中已知的其他抛光机，分别具有直径75mm的工作组件或背板，用于在例如挡泥板、前面板等工作区域上达到快速结果。具有15mm轨道的先前技术领域中已知的另外其他抛光机，分别具有直径75mm的工作组件或背板，且达到非常高速的驱动运动。


背景技术：

15.再者，先前技术领域中已知不同种类的砂光机，这些砂光机具有在不同情况下用于执行最适化砂磨操作的不同工作件特性。
16.很清楚地，为了达到工作件的完全细部处理，例如车体或船壳，包含利用不同种类
的砂磨机砂磨且利用不同种类的抛光机抛光，许多不同的传统抛光和/或砂磨机是必须的。这样对于操作者来说是非常昂贵的，且对于操作者这一方，为了储存暂时不同的这些机械，需要大的储存空间。


技术实现要素：

17.因此，本实用新型的目的为提供一种手持式和/或手动式动力工具，其允许利用不同形式的驱动运动和/或工作组件来完美地处理工作件的表面。
18.这个目的可借由包括权利要求1的特征的手持式和/或手动式动力工具来达成。尤其是建议工作组件和载运组件使部分的功能单元构成与所述工具其他部分分开的一个单元，其中所述功能单元包含用于可拆卸地固定所述功能单元到所述工具的其他部分的装置。
19.根据本实用新型，数个不同的功能单元，执行不同的驱动运动和/或包含不同形式的工作组件，是可拆卸地固定到工具的工具轴。因此，数个功能单元中每一个功能单元能够连接到工具的其他部分，其特征在于工作组件的至少以一种一定形式的驱动运动以及所使用的工作组件的形式。根据本实用新型，不仅能替换工具的工作组件，且同时也能替换载运组件。工作组件和载运单元形成可拆卸地连接到工具的其他部分的独特功能单元。
20.根据本实用新型，建议整个工具载运组件且不是只有各别的工作组件或背板，皆可从工具拆卸下来作为单一功能单元且替换为具有不同特性的不同功能单元。在这种方式中，能够实现多重作用的动力工具，其可以执行不同形式的驱动运动，例如旋转式、随机轨道、旋转轨道式、行星式、交替直线或旋转往返式驱动运动。不同形式的驱动运动能使用于例如砂磨及抛光工作件表面。再者，多重作用的动力工具也能够用于实现相同形式但不同程度的工作组件的驱动运动，例如轨道式驱动运动的轨道或交替运动的路径可以是不同的。最后，多重作用的动力工具可使用不同形式的工作组件尺寸，例如三角形、矩形、圆形的工作组件。不同工作组件可包含不同的背板、阻尼板或附着层的特性(材料、韧性、连接形式等诸如此类)。为了实现这种多重作用的动力工具，操作者必须购买且储存仅有形式不同的包含载运组件和工作组件的功能单元。与相同数量的不同形式的传统动力工具相较，功能单元相对便宜许多且容易储存。这样使得规模较小且设计精细的商店及独立私人使用者对于根据本实用新型的这种多重作用形式的动力工具很有兴趣。
21.根据本实用新型的一个优选的实施例，建议借助于可释放的连接件，将功能单元固定到工具的其他部分，所述连接件至少在所述工作组件旋转的一个方向上可耐受转矩。这意味着在驱动工具时，通过工具轴施加的力矩，能够通过可释放的连接件，在至少一个工具轴的旋转方向上传达到功能单元的载运组件。当然，对于以可耐受转矩的方式，可释放地固定功能单元到工具的其他部分有各种不同的可能性。根据本实用新型的一个优选的实施例，功能单元的载运组件是借助于螺纹连接件可拆卸地固定到工具轴，所述螺纹连接件是设计成当驱动所述工具时，工具轴的加速使螺纹连接件固定到所述工具的其他部分且使所述功能单元与所述工具的其他部分的固定变紧。优选地，由相同的一侧(例如从工具的顶部或从工具的底部) 来看，螺纹连接件的螺纹方向与工具轴的旋转运动方向相反。因此，通过驱动动力工具，导致工具轴加速及旋转，使螺纹连接件固定，从而防止功能单元无意地从工具的其他部分松脱。
22.为此，工具轴可包含外螺纹和功能单元，特别是载运组件的轴，可包含具有对应内螺纹的钻孔。当然，也有可能将外螺纹实现在载运组件的轴及工具轴上，而对应的内螺纹设置在工具轴的钻孔中。再者，工具轴及载运组件的轴也能以实质上与工具轴的旋转轴平行延伸的插入方向，也就是实质上与工具轴的旋转方向垂直的方向，彼此插合。为此，可将导轨及对应的凹槽分别设置在工具轴及载运组件的轴，以便将转矩以两个旋转方向从工具轴传达到载运组件。可借助于螺帽或任何其他适用于实现螺纹连接件的固定组件，将功能单元固定到工具轴。这样的螺纹连接件允许通过工作的操作者容易且快速交换功能单元。
23.根据本实用新型的另一个优选的实施例，建议工具的其他部分包含接收段，功能单元可拆卸地固定到所述接收段，其中接收段形成工具轴的部分。当然，功能单元适用于可释放地连接到具有一定形式的接收段的一定形式的动力工具。因此，动力工具的制造提供各种不同形式的动力工具体，包含至少一个外壳、发动机、齿轮机构、发动机控制器以及用于供操作者驱动工具的驱动装置。对于私人用途端的使用者，独立端的使用者及较小型公司以及大型的专业公司，可提供不同的动力工具体。不同的动力工具体能通过最大旋转速度、发动机的最大功率、工具的外壳及精加工性和/或驱动装置的数目及组件来区分。再者，工具制造商或第三方供货商可提供数个不同形式的功能单元，其包含适用于连接到不同形式的动力工具体的不同载运单元和/或工作组件。这样允许容易、快速且便宜地实现适用于不同操作者的不同需求的多重作用动力工具。
24.优选地，接收段形成工具轴的部分，其通过发动机产生环绕旋转轴的旋转运动，且功能单元的载运组件是以可耐受转矩的方式可拆卸地固定到接收段。工具轴可与发动机轴相同，或可为分开的部分，例如与发动机轴分开或通过齿轮机构与另一工具轴分开。通过发动机驱动的工具轴的旋转轴可位在与功能单位连接的另一工具轴的旋转轴成一定角度，例如98
°
的位置。
25.再者，建议功能单元的工作组件包含背板以及在工作操作时，与待处理表面接触的工作片材。在背板与工作片材之间可有阻尼层。作片材可为工作组件的整体构成必要一部分，例如位在背板或阻尼层(若有的话)的底面。在这种情况下，不需分开的工作片材。再者，背板或阻尼层(若有的话)的底面，能设置有可释放地附着分开的工作片材的附着层。
26.可释放地连接到工具的其他部分的分开的功能单元，不需排除交换或替换工作组件的可能性。可能需要交换工作组件，以便通过具有新背板和/ 或阻尼层的工作组件取代磨耗的背板和/或阻尼层。工作组件优选地借助于螺纹连接件连接到载运组件。工作组件通过阻碍工作组件相对于载运组件的转动或通过松开螺纹连接件而自功能单元移开。于移开先前的工作组件后，新的工作组件可以借助于螺纹连接件连接到载运组件。于使工作组件固定到功能单元后，松释阻碍，从而允许工作组件相对于载运组件的自由旋转运动。这个实施例允许使用具有不同形式的背板的单一功能单元，所述背板例如由不同的材料制成，具有不同的重量和/或重心，设置有或未设置阻尼板，设置有由不同材料制成的阻尼板，设置有或未设置分开的工作片材，适用于安装不同的工作片材或具有不同的形式及尺寸。特别是，不同的圆形背板可具有不同的直径，30mm、50mm、75mm、125mm、150mm 或180mm。再者，连接到背板或阻尼板(若有的话)的底部的用于抛光的分开的工作片材，可包含由发泡体、羊毛或微纤维制成的抛光垫片。当然，也可能是任何尺寸或材料的背板。
27.根据优选的实施例，可使用数个不同的功能单元，其中每一个功能单元可拆卸地
固定到工具的其他部分且其中每一个功能单元具有载运组件，所述载运组作设计成使功能单元的工作组件执行一定形式的驱动运动，不同功能单元的工作组件的驱动运动在形式和/或程度方面彼此不同。工具的使用者的手边能具有适合与一定形式工具体一起使用的数个不同的功能单元。功能单元至少通过执行的驱动运动而彼此不同。驱动运动主要是通过功能单元的载运组件的设计来定义。
28.优选地，通过不同功能单元的工作组件执行的不同形式的驱动运动包含下述种类中的一个或多个：旋转式、随机轨道式、旋转轨道式、行星式、直线式、交替直线或旋转往返式驱动运动。再者，通过不同功能单元的工作组件执行的不同形式的驱动运动包含相同种类但不同程度的驱动运动。这意味着，例如不同的功能单元之间的轨道驱动运动的轨道不同。例如具有较小直径30或50mm的背板，轨道驱动运动的轨道可以是：1.5mm、2.5mm、 3mm、5mm，以及具有较大直径的背板，轨道驱动运动的轨道可以是：12mm、 15mm或21mm。当然，也可能是任何其他轨道尺寸。
29.再者，建议可使用数个不同的功能单元，其中每一个功能单元能够可拆卸地固定到工具的其他部分且每一个功能单元具有工作组件，所述可使用的功能单元的工作组件在形式和/或尺寸方面彼此不同。优选地，不同功能单元的不同形式的工作组件包含下述工作组件种类中的一个或多个:具有由不同材料制成的背板，具有不同的重量和/或重心，设置有或未设置阻尼板，设置有由不同材料制成的阻尼板，设置有或未设置分开的工作片材，具有用于附着不同工作片材的一定形式的附着层，或具有不同的形式及尺寸。可能的形式包含但不受限于三角形、圆形及矩形。不同形式的工作组件也可包含依据韧性、柔软性、弹性、抗磨耗的耐用性及机械力的不同特性。再者，建议不同功能单元的不同形式的工作组件相同种类的工作组件，但具有不同的尺寸，特别是具有不同直径的圆形工作组件。
30.透过例子，通过不同功能单元可实现抛光机和/或砂光机的驱动运动和工作组件的下述特性，其中不同的旋转速度将可通过使用于工具的齿轮机构及通过操作者的调整来定义：
31.(1)每分钟旋转数(rpm)：2.000
‑
4.200；轨道：21mm；背板直径：150mm，
32.(2)2.000
‑
4.200rpm；轨道：21mm；背板直径：180mm，
33.(3)2.000
‑
5.000rpm；轨道：15mm；背板直径：125mm，
34.(4)4.000
‑
5.500rpm；轨道：12mm；背板直径：30mm，
35.(5)4.000
‑
5.500rpm；轨道：12mm；背板直径：50mm，
36.(6)4.000
‑
5.500rpm；轨道：12mm；背板直径：75mm，
37.(7)4.000
‑
5.500rpm；轨道：12mm；背板直径：125mm，
38.(8)0.0
‑
11.000rpm；轨道：15mm；背板直径：75mm，
39.(9)0.0
‑
10.000rpm；轨道：5mm；背板直径：50mm，以及
40.(10)0.0
‑
10.000rpm；轨道：3mm；背板直径：30mm。
41.当然，即使在本文中未指明单元，也可了解到适用于可释放地连接到动力工具的其他部分的不同的功能单元可包含许多其他工作组件的驱动运动和工作组件形式的不同特性的组合。
42.建议根据本实用新型的手持式和/或手动式动力工具是抛光机、砂光机、磨床、钻孔机、充电式螺丝起子、混合机及电锯中任何一个。
43.本实用新型也涉及一种具有上述形式的手持式和/或手动式动力工具的功能单元。特别是工具包含内部设置有发动机的外壳，和所述工具被驱动时执行驱动运动的工作组件，所述发动机适用于驱动工具轴，以便使所述工作轴执行旋转运动，所述工具更包含功能性地位在通过所述发动机驱动的所述工具轴与所述工作组件之间的载运组件，所述载运组件用于将所述工具轴的旋转运动转变为所述工作组件的驱动运动，其特征在于：所述工作组件和所述载运组件使部分的功能单元构成与所述工具其他部分分开的一个单元，其中所述功能单元包含用于可拆卸地固定所述功能单元到所述工具的其他部分的装置。这种功能单元具有下述优点：即使仅使用一个且相同的工具体，不同的功能单元可连接到具有不同驱动运动及工作组件 (形式及尺寸)特性的工具体。
44.根据优选的实施例，用于将功能单元固定到工具的其他部分的装置是设计成能提供可释放的连接，至少在工作组件的一方向上可耐受转矩。
45.优选地，载运组件是借助于螺纹连接件可拆卸地固定到工具轴，所述连接件是设计成当驱动工具时，工具轴的加速使螺纹连接件固定到工具的其他部分且使功能单元与所述工具的其他部分的固定变紧。
46.本实用新型旨在保护手持式和/或手动式动力工具，其采用抛光机或砂磨机形式，工具包含内部设置有发动机的外壳，和若所述工具被驱动时执行驱动运动的工作组件，所述发动机适用于驱动工具轴，以便使所述工作轴执行旋转运动，所述工具更包含至少一个功能单元，其中工作组件和载运组件构成至少一个功能单元的一部分，所述载运组件功能性地位在所述工具轴与所述工作组件之间，用于将所述工具轴的旋转运动转变为所述工作组件的驱动运动，所述至少一个功能单元构成与所述工具的其他部分分开的单元，并且包含用于能够拆卸地固定所述功能单元到所述工具的其他部分的装置，
47.其特征在于，
48.其包括多个不同的功能单元，每个功能单元能够拆卸地固定至工具的其他部分，并且每个功能单元具有载运组件，所述载运组件设计为使得功能单元的工作组件执行一定类型的驱动运动，
49.其中不同的功能单元的工作组件的驱动运动在形式和/或程度方面彼此不同，
50.其中通过不同的功能单元的工作组件执行的不同形式的驱动运动的每个是旋转和随机轨道驱动运动中的一个，
51.不同的功能单元的每个具有适于抛光或砂磨工作片材的工作组件，
52.其中发动机是电动机，
53.其中动力工具具有能够充电的电池，用于运行发动机，以及
54.其中动力工具具有led，所述led能够从工具的外壳的外部看到，用于控制能够充电的电池的当前充电状态。
55.可选地，不同的功能单元均适于借助于能够释放的连接件而固定到所述工具的其他部分，至少在所述工作组件旋转的一个方向上反转矩。
56.可选地，所述工具的其他部分包含接收段，所述不同的功能单元的每一个能够拆卸地固定到所述接收段，且所述接收段构成所述工具轴的部分。
57.可选地，所述不同的功能单元的每个的载运组件是借助于螺纹连接件而能够拆卸地固定到所述工具轴，所述螺纹连接件是设计成当驱动所述工具时，工具轴的加速使螺纹
连接件固定到所述工具的其他部分且使所述固定的功能单元与所述工具的其他部分的固定变紧。
58.可选地，所述不同的功能单元的至少一个的工作组件包含背板及所述背板的底面上的工作片材，所述工作片材适用于处理工作件的表面，其中所述背板是能够释放地固定到所述功能单元的其他部分。
59.可选地，所述工作片材是所述背板的整体构成必要部分或者是能够释放地固定到背板的底面的分开的工作片材的一部分。
60.可选地，所述背板借助于另一个螺纹连接件，能够释放地固定到所述功能单元的载运组件。
61.可选地，多个不同的功能单元的每个具有工作组件，所述工作组件彼此在形式和/或尺寸方面不同。
62.可选地，所述不同的功能单元的不同形式的工作组件包含一个或多个下述种类的工作组件：具有背板，所述背板具有整体地形成于底面的工作片材；具有背板，所述背板在底面上具有附着层，以供能够释放地附着分开的工作片材；所述工作片材适合用抛光、砂磨、研磨或磨削工作件的表面；和/或不同形式的背板，例如三角形、矩形或圆形；和/或具有不同尺寸的背板。
63.可选地，不同的功能单元的一个的载运组件形成偏心组，其包含偏心轴承和心轴，所述心轴适合于接收功能单元的工作组件，其中心轴借助于轴承以能够自由旋转的方式支撑在载运组件中。
64.可选地，动力工具包括至少两个led和控制单元，所述led适于发射不同颜色的光，所述控制单元根据当前充电状态控制led的运行，使得通过具有不同颜色的led的发亮来指示当前充电状态。
65.可选地，led适于发射绿光、黄光和红光，在当前充电状态>75％时控制单元运行绿色led来发出绿光，在当前充电状态>50％并且≤75％时控制单元运行黄色led来发出黄光，并且在当前充电状态>25％并且≤50％时控制单元运行红色led来发出红光。
66.可选地，控制单元根据当前充电状态来控制led的运行，从而由连续发亮或间歇发亮的led指示当前充电状态。
67.可选地，在当前充电状态<25％时，控制单元运行红色led以使得其间歇地发亮。
68.可选地，动力工具包括至少两个led和控制单元，所述控制单元根据当前充电状态控制led的运行，使得由发亮led的整体数量来指示当前充电状态。
69.可选地，动力工具具有四个led，在当前充电状态>75％时控制单元运行为使得四个led发亮，在当前充电状态>50％并且≤75％时控制单元运行为使得三个led发亮，在当前充电状态>25％并且≤50％时控制单元运行为使得两个led发亮，并且在当前充电状态≤25％时控制单元运行为使得一个led发亮。
附图说明
70.下面结合附图详细描述本实用新型的优选实施例，其中显示：
71.图1是根据本实用新型的手持式和/或手动式动力工具的侧视图；
72.图2是图1的动力工具的俯视图；
73.图3是沿着图2的直线iii
‑
iii的图1及图2的动力工具的纵向剖视图；
74.图4是图3的细部iv的剖面图；
75.图5是显示图4的细部iv，具有从动力工具的其他部分拆卸下来的根据本实用新型的第一实施例的功能单元的图；及
76.图6是显示图4的细部iv，具有从动力工具的其他部分拆卸下来的根据本实用新型的第一实施例的功能单元的图。
具体实施方式
77.图1及图2显示具体化成抛光机械或抛光机的一种手持式和/或手动式动力工具的侧视图及俯视图。这个抛光机整体是通过附图标记1标示。或者，根据本实用新型的动力工具1也可具体化成砂光机或磨床，或甚至为钻孔机、充电式螺丝起子、混合机，或电锯。
78.抛光机1包含本质上由两个主要部分，后部2a及前部2c构成的外壳2。更详细地，外壳2包含后部2a、远程部2b、前部2c及前壳体2e。后部2a 优选地是由刚性塑料制成。当然，外壳的后部2a也可以由不同的刚性材料制成，例如金属或碳纤维。再者，外壳的后部2a可包含设置有例如软塑料或橡胶的弹性材料的区域，以便确保用户或操作者能够安全且舒适地握紧、抓住及操控动力工具1。外壳的后部2a优选地由分成沿着实质垂直平面彼此附加的两个半壳，且此两半壳是通过螺丝3结合在一起。
79.外壳的后部2a包含一操纵杆4,操纵杆4与一个开关合作以进行抛光机 1的启动及关闭。操纵杆4包含止动机构5，以避免工具1的意外启动。再者，外壳的后部2a设置有转轮6以便进行工具的发动机的速度调整。外壳的后部2a的远程部2b可被移开以便自该外壳2的后部2a内侧取出电池 14(参见图3)。电池14分别提供抛光机1及其电子组件操作时所需的电能。当然，抛光机1亦可以利用来自主电源的电能操作。在这种情况下，电池 14不是必要且用于电池的组件可被用来接收变压器及其他的用来将100v 到250v及50hz到60hz的主电压转换成用于抛光机1的电子组件的操作电压(例如12v、18v或24v)的电路。外壳2的远程部2b借助于一卡扣连接件而固定到后部2a，卡扣连接件含有两个相对的侧边按钮7，用于释放卡扣连接件。为了从外壳2的后部2a移开远程部2b，可按压侧边卡扣释放于按钮7，从而释放卡扣连接件并允许外壳2的远程部2b从后部2a脱离，及自外壳2取回电池14。外壳的后部2a设置有插槽8以使气流从外壳2 的内部流往外部且冷却位于外壳2内部的电子组件。
80.再者，位于此外壳2的后部2a内部的是电动机16，优选地为无刷(bl) 发动机，特别是无刷直流(bldc)发动机，具有驱动第一齿轮机构17的发动机轴16a，所述第一齿轮机构17决定界于发动机轴16a的旋转速度与工具轴19和/或23的旋转速度之间的一定比例，工具轴19最终驱动工作组件11。依齿轮机构17的设计而定，比例可为1、大于1或小于1。通常地，该比例将会大于1，因为发动机轴16a比工具轴23转得更快。优选地，第一齿轮机构17为行星齿轮。齿轮箱输出轴的附图标记为18。输出轴18借助于耦合组件20连接到第一工具轴19。动力工具能够包含第二齿轮机构 24，以便各别地将环绕第一旋转轴22的发动机轴16a及第一工具轴19的旋转运动，转变成环绕第二旋转轴12的驱动工作组件11的第二工具轴23 的旋转运动，而二个轴12、22以一定的角度相交，所述角度大于0
°
且小于180
°
，尤其是约90
°
。优选地，二个旋转轴12、22之间的角度大约为 98
°
。第二齿轮机构24可包含具有二个锥齿轮26的锥齿轮组。相对于图 3的实施例，第一及第二齿轮机构17、24也可设计成位于工具1的前部，
例如在工具头9的单一齿轮机构。或者，根据本实用新型的工具1也可包含仅有二个齿轮机构17、24中的一个或完全没有齿轮机构。再者，位于外壳2内部的印刷电路板(pcb)包含电力及电子组件，电力及电子组件共同形成至少部分的控制单元6a。优选地，控制单元6a包含用以处理计算器程序的微控制器和/或微处理器，当在微处理器上处理程序时，将编程去执行所欲的发动机控制功能。
81.所述发动机16可以为由外部电源或电池提供电能以运行的电动机。动力工具1可以设置有电池，特别是可充电电池14用于运行发动机16。进一步，动力工具1还可以设置有一个或多个发光二极管(led)来控制该可充电电池的当前充电状态，该led能够从工具的壳体2的外部看到。
82.所述led可以具有不同的颜色(例如，红色、黄色、绿色等)，并且根据可充电电池14的当前充电状态而使得不同颜色的led发亮，从而指示可充电电池14的当前充电状态。可选地，动力工具1可以包括至少两个 led和控制单元6a，所述led适于发射不同颜色的光，所述控制单元6a 可以根据当前充电状态控制led的运行，使得通过具有不同颜色的led 的发亮来指示当前充电状态。
83.在一个实施例中，led适于发射绿光、黄光和红光，在当前充电状态>75％时控制单元6a运行绿色led来发出绿光，在当前充电状态>50％并且≤75％时控制单元6a运行黄色led来发出黄光，并且在当前充电状态>25％并且≤50％时控制单元6a运行红色led来发出红光。
84.可选地，控制单元6a可以根据当前充电状态来控制led的运行，从而由连续发亮或间歇发亮的led指示当前充电状态。
85.在一个实施例中，在当前充电状态<25％时，控制单元6a运行红色led 以使得其间歇地发亮。
86.可选地，动力工具1可以包括至少两个led和控制单元6a，所述控制单元6a根据当前充电状态控制led的运行，使得由发亮led的整体数量来指示当前充电状态。在一个实施例中，动力工具1具有四个led，在当前充电状态>75％时控制单元6a运行为使得四个led发亮，在当前充电状态>50％并且≤75％时控制单元6a运行为使得三个led发亮，在当前充电状态>25％并且≤50％时控制单元6a运行为使得两个led发亮，并且在当前充电状态≤25％时控制单元6a运行为使得一个led发亮。
87.附加于后部2a前端的是外壳2的前部2c。前部2c优选地是由金属或刚性塑料制成。前部2c能够借助于螺丝或类似的连接构件固定到外壳的后部2a。当然，前部2及外壳的后部2a也能具体化为单一共同的外壳单元。将工具头9固定到外壳2的前部2c的前远程2d。工具头9优选地是借助于螺丝或类似的连接装置或借助于螺纹连接件2f固定到远程。工具头9包含优选地由金属或刚性塑料制成的壳体2e。工具头9更包含工作组件11及第二齿轮机构24(参见图3至6)，用于将发动机轴16a及第一工具轴19的旋转运动(参见图3)转变为环绕旋转轴12的第二工具轴23的旋转运动。
88.将外壳2的后部2a的远程部2b连接到电池组13或与电池组13形成整体部件，电池组13包含电池14及可能的其他电力或电子组件。当将电池组13插入外壳2的后部2a时，电池组13自动连接到固定地设置于外壳 2内部的电连接器15。通过电连接器15，储存在电池14内的电能供应到其他抛光机1的电力组件。
89.耦合组件20的耦合使得转矩从齿轮输出轴18传达到第一工具轴19。工具轴19借助于轴承21，旋转地支撑于外壳2的前部2c，使得工具轴19 环绕旋转轴22旋转。在显示的具体例中，第一工具轴19的旋转轴22与第一齿轮机构17的齿轮输出轴18的旋转轴相同。输出轴18及第一工具轴 19各别的旋转运动，借助于第二齿轮机构24，传达到第二工具轴23。第二工具轴23是借助于轴承25，旋转地环绕工具头9的旋转轴12而被支撑。
90.连接到第二工具轴23的是根据本实用新型的功能单元27，其提供第二工具轴23与工作组件11之间的功能性连接。功能单元27决定工作组件 11的驱动运动的形式。为此，功能单元27包含保持工作组件11的载运组件28。取决于功能单元27及载运组件28各别的形式及设计，工作组件11 的驱动运动能够包含下述种类中的一个或多个：单纯旋转式、随机轨道式、旋转轨道式、行星式、直线及直线或旋转交替往返式驱动运动。再者，功能单元27包含可拆卸地固定功能单元27到例如第二工具轴23的工具轴的远程端及附加到工具1的其他部分的装置。功能单元27和其附加到工具1 的其他部分1将在下面参考图5及6更详细地描述。
91.工作组件11能够包含背板11a，其优选地是由泡沫聚氨基甲酸酯制成且特别的是具有机械应力抗性。例如由金属或刚性塑料制成的支撑结构11b，具体化为背板11a的顶部。背板11a的底面11c设置有附加装置，例如钩环式固定件，胶黏表面或用于机械黏着的装置，用于可移除地附加到工作片材，例如由发泡体材料或微纤维制成的抛光垫11d，由羊毛或类似材料制成的抛光缓冲件，或研磨片材。当然，工作组件11及背板11a分别也可直接使用于处理工作件的表面，而不需要附加分开的工作片材到底面11c。在这种情况下，背板11a及底面11c可设计成直接在工作件表面执行砂磨或抛光操作，或工作片材可整体地形成在(例如借助于模塑制程)或无法分离地附加到(例如胶黏或熔接)背板11a的底面11c。
92.工具1的使用者或操作者可替换附加到背板11a的底面11c的工作片材(留下附加到工具1的工作组件11的其他部分)。或者额外地，使用者也可替换整个工作组件11(留下附加到工具1的功能单元27的其他部分)。再者或额外地，使用者也可替换整体的功能单元27，包含工作组件11及若存在的话，连接到工作组件11的工作片材11d。当然，于替换功能单元27 后，先前使用的工作组件11和/或工作片材11d能再附加到新的功能单元 27。优选地，锥齿轮机构24无法替换成不同的齿轮机构。然而，理论上，有可能将工具1设计成整个工具头9能被替换，包括齿轮机构24及具有工作组件11的功能单元。
93.图4显示图3的iv段的详细视图，包含工具头9及执行单纯旋转驱动运动的功能单元27。包含载运组件28及工作组件11的功能单元27，借助于螺纹连接件29，可释放地附加到第二工具轴23的远程端。图5显示由工具1拆卸下来的功能单元27。功能单元27能通过抑制工具轴23的转动且同时使功能单元27环绕旋转轴12转动，从第二工具轴23拆卸下来，以便使螺纹连接件29松脱。第二工具轴23的旋转能通过压制位在工具头9 顶部的适当止动或干扰钮36来抑制。当然，用于抑制第二工具轴23的旋转可设计成任何适当的形式且能够位在任何其他的适当位。
94.由图5可看出，包含外螺纹29a的螺纹连接件29具体化为载运组件28 的轴30。再者，螺纹连接件29包含位在第二工具轴23的远程部的钻孔31 的第二内螺纹29b。优选地，由工作组件11的底部，或由工具1的顶部，螺纹连接件29的方向34是与第二工具轴23环绕旋转轴12的旋转运动的方向35相反。在显示于图4的实施例中，由上观看的第二工具轴23环绕旋转轴12的旋转运动的方向35是顺时针。螺纹连接件29应进入相对的相反方向34，其由上观
看是逆时针。这样具有下述优点：在使用工具1时，功能单元27，27'与工具的其他部分1的连接是自动固定且不会无意地松脱。或者，第二工具轴23环绕旋转轴12的旋转运动的方向35也可导引为逆时针，在此情况下，螺纹的方向34将为顺时针。这样容许至少在第二工具轴 23的旋转运动的方向35上传送转矩。当然，用于可释放地连接功能单元 27至特别是第二工具轴23的工具的其他部分1的装置，能够以其他适当的方式设计。
95.由图5可清楚地看出，功能单元27包含载运组件28和工作组件11。载运组件28显示于图5，固持工作组件11与工作组件11的旋转轴12'，与第二工具轴23的旋转轴12一致。因此，工作组件11执行单纯环绕轴12， 12'的旋转驱动运动。换句话说，旋转轴12同样作为载运组件28与工作组件11的第二工具轴23及轴30。为此，载运单元28能够以可耐受转矩的方式附加到工具轴23的远程端，且工作组件11也是可耐受转矩的方式附加到载运单元28。在图1到图5的实施例中，可耐受转矩连接是借助于螺纹连接件来起作用，所述螺纹连接件包含螺锁入具有对应内螺纹的钻孔内的具有外螺纹的杆。
96.显示于图5的功能单元27可替换成另一个功能单元27'，类似于显示于图6的功能单元。可清楚地看到，在图6的功能单元27'的实施例中，工作组件11的旋转轴12'与第二工具轴23的旋转轴12不相同。反而，二个旋转轴12，12'是平行延伸且彼此分开。再者，载运组件28'形成偏心组，包含偏心轴承28a(例如一个或多个球轴承或双列球轴承)及心轴33，适合于接收工作组件11。心轴33借助于另一个螺纹连接件32，以可耐受转矩的方式，连接到工作组件11的支撑组件11b。
97.当然，有许多其他另外的以可耐受转矩的方式连接工作组件11到心轴 33的方式。心轴33应该也是工作组件11的支撑组件11b的整体构成必要部分。心轴33被维持可以借助于轴承28a，环绕载运组件28'中的旋转轴 12'自由地旋转。偏心载运组件28'环绕旋转轴12的旋转运动加上心轴33 环绕旋转轴12’自由旋转的可能性，决定工作组件11的随机轨道式驱动运动。因此，图6的功能单元27'具有载运组件28'，其将第二工具轴23环绕旋转轴12的转动运动转变成工作组件11的随机轨道式驱动运动。
98.当然，图6的功能单元27'的工作组件11也可执行任何形式的驱动运动，若载运组件28'因而设计的话。无论如何，图6的功能单元27'的工作组件11的驱动运动不同于图5的功能单元27的工作组件11的驱动运动。因此，抛光机1可以通过简单地替换功能单元27为另一个功能单元来执行不同形式的工作组件11的驱动运动，如同图6的功能单元27'。
99.每一功能单元27，27'能够接收不同的工作组件11。例如，执行随机轨道式运动的功能单元27'，能够包含具有直径30mm或50mm的圆形工作组件11。同样地，相同的工作组件11，例如具有直径70mm的圆形工作组件 11，能安装在功能单元27上，单纯执行工作组件11的旋转运动，以及安装在功能单元27'上，界定随机轨道式运动。