一种多功能越障机器人

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多功能越障机器人。


背景技术：

2.随着经济技术的发展和科学水平的进步，越来越多的机器人被运用在各行各业，其中包括越障机器人，市场上的越障机器人多种多样，但仍存在一些缺点；
3.如授权公告号为cn105905178b的一种多功能越障机器人，本发明的越障机器人能够根据不同的越障阻力，智能调节驱动电机的输出扭矩从而保证越障机器人顺利越障，但不方便运输物体，在行进过程中容易颠簸，并且不方便润滑连接行星轮的链条，因此，我们提出一种多功能越障机器人，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多功能越障机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的多功能越障机器人不方便运输物体，在行进过程中容易颠簸，并且不方便润滑连接行星轮的链条的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能越障机器人，包括驱动行星轮、安装板、底座和支撑座，所述驱动行星轮的后侧安装有安装板，且安装板的后侧通过螺栓固定有底座，所述底座的上侧一体化设置有支撑座，且支撑座的上侧固定有放置箱，所述放置箱的内部粘贴连接有固定板，且固定板远离放置箱的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部紧密贴合有定位板，且定位板的内部安装有限位杆，并且限位杆的外侧活动连接有连接板，所述放置箱的前侧转动连接有箱门，且箱门的后侧上方一体化设置有固定块，所述固定块的外侧紧密贴合有安装块，且安装块的外侧固定有固定框，并且固定框安装在放置箱上，所述安装板的上侧焊接有固定盒，且固定盒的上侧外侧设置有防尘塞，并且固定盒的后侧一体化设置有下油管。
6.优选的，所述固定板关于放置箱的水平中轴线对称设置，且放置箱的下侧面所在水平面高于驱动行星轮的最高点所在水平面。
7.优选的，所述定位板和固定板采用卡槽连接的方式相连接，且安装槽在固定板上等间距分布。
8.优选的，所述限位杆和定位板采用螺纹连接的方式相连接，且限位杆关于定位板的竖直中轴线和水平中轴线均对称分布，并且限位杆在连接板上构成转动结构。
9.优选的，所述箱门通过固定块和安装块采用卡合连接的方式相连接，且安装块呈弹性结构，并且箱门的纵截面呈折线形结构，而且箱门的上端凸出于放置箱的上侧设置。
10.优选的，所述下油管的纵截面呈“l”字形结构，且下油管关于固定盒的竖直中轴线对称设置，并且固定盒和防尘塞采用螺纹连接的方式相连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多功能越障机器人，能够有效运输物体，可方便限位安装，方便适用于不同尺寸物体的运送，且方便调节，结构稳定，能够有效
固定，避免在运送过程中颠簸导致运送物品的倾倒，并且能够自动润滑连接行星轮的链条；
12.1.设置有安装块、固定块和箱门，通过将物体放置在放置箱内，转动箱门，使箱门上固定的固定块和安装块卡合连接，能够有效运输物体，可方便限位安装；
13.2.设置有定位板、安装槽和限位杆，通过定位板和固定板卡槽连接，在定位板上转动与之螺纹连接的限位杆，限位杆推动连接板与待运输物体的外侧紧密贴合，方便适用于不同尺寸物体的运送，且方便调节，结构稳定，能够有效固定，避免在运送过程中颠簸导致运送物品的倾倒；
14.3.设置有固定盒、下油管和防尘塞，通过向固定盒内灌入润滑油，润滑油经过下油管滴落在链条上，能够自动润滑连接行星轮的链条。
附图说明
15.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型安装块和固定块连接侧视剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型固定盒和防尘塞连接后视剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型固定盒和下油管连接整体结构示意图。
19.图中：1、驱动行星轮；2、安装板；3、底座；4、支撑座；5、放置箱；6、固定板；7、安装槽；8、定位板；9、限位杆；10、连接板；11、固定框；12、安装块；13、固定块；14、箱门；15、固定盒；16、下油管；17、防尘塞。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能越障机器人，包括驱动行星轮1、安装板2、底座3、支撑座4、放置箱5、固定板6、安装槽7、定位板8、限位杆9、连接板10、固定框11、安装块12、固定块13、箱门14、固定盒15、下油管16和防尘塞17，驱动行星轮1的后侧安装有安装板2，且安装板2的后侧通过螺栓固定有底座3，底座3的上侧一体化设置有支撑座4，且支撑座4的上侧固定有放置箱5，放置箱5的内部粘贴连接有固定板6，且固定板6远离放置箱5的一侧开设有安装槽7，安装槽7的内部紧密贴合有定位板8，且定位板8的内部安装有限位杆9，并且限位杆9的外侧活动连接有连接板10，放置箱5的前侧转动连接有箱门14，且箱门14的后侧上方一体化设置有固定块13，固定块13的外侧紧密贴合有安装块12，且安装块12的外侧固定有固定框11，并且固定框11安装在放置箱5上，安装板2的上侧焊接有固定盒15，且固定盒15的上侧外侧设置有防尘塞17，并且固定盒15的后侧一体化设置有下油管16。
22.如图1中固定板6关于放置箱5的水平中轴线对称设置，且放置箱5的下侧面所在水平面高于驱动行星轮1的最高点所在水平面，能够避免转向时放置箱5影响驱动行星轮1的运转，如图1中定位板8和固定板6采用卡槽连接的方式相连接，且安装槽7在固定板6上等间距分布，方便调节定位板8的位置；
23.如图1和图2中限位杆9和定位板8采用螺纹连接的方式相连接，且限位杆9关于定位板8的竖直中轴线和水平中轴线均对称分布，并且限位杆9在连接板10上构成转动结构，方便调节定位板8的位置，有效固定待运送物体，如图2中箱门14通过固定块13和安装块12采用卡合连接的方式相连接，且安装块12呈弹性结构，并且箱门14的纵截面呈折线形结构，而且箱门14的上端凸出于放置箱5的上侧设置，方便对物体进行拆装，如图3和图4中下油管16的纵截面呈“l”字形结构，且下油管16关于固定盒15的竖直中轴线对称设置，并且固定盒15和防尘塞17采用螺纹连接的方式相连接，能够自动润滑链条。
24.工作原理：在使用该多功能越障机器人时，首先如附图1和附图2中所示，向外拉动箱门14，使箱门14上固定的固定块13脱离和安装块12的卡合连接，箱门14在放置箱5上转动，并将物体放置在放置箱5内，并按照物体的大小将定位板8插入固定板6内，使定位板8的上下两端与固定板6内开设的安装槽7卡槽连接，将定位板8固定；
25.如附图2中所示，在定位板8上转动与之螺纹连接的限位杆9，限位杆9在连接板10上转动，并推动连接板10与待运输物体的外侧紧密贴合，对物体进行有效限位，避免运行时物体颠簸；
26.如附图3和附图4中所示，向固定盒15内灌入润滑油，再将防尘塞17重新与固定盒15螺纹连接，固定盒15内的润滑油慢慢经过下油管16溢出，落在连接驱动行星轮1的链条上，进行润滑，以上便完成该多功能越障机器人的一系列操作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
27.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
28.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。