一种机械自动化抓取装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种机械自动化抓取装置。

背景技术：

自动化生产加工，生产全过程的全部工序，包括上料、下料、包装、运输等都不需要人直接参加操作，自动化机械抓取装置即用于抓取物件的一种机械化的抓取装置机械，自动化就是机器或者装置在无人干预的情况下通过机械方式来实现自动化控制的过程，近年来，在工业等自动化生产过程中，很多地方都需要用到自动抓取装置，通过自动化控制系统实现自动抓取，可以真正达到大工业生产及减少劳动强度，提高劳动效率。

现有机械自动化抓取装置通常只能够对一种大小的物品进行抓取，当需要对不同大小的物品进行抓取的时候，需要多种型号的自动化抓取装置，增加了企业购置装置所消耗的资金，造成成本的浪费。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机械自动化抓取装置，能够根据待抓取物品的尺寸对调节槽内部螺杆的位置进行调整，从而使相邻螺杆之间的距离小于物品的尺寸，从而能够满足对多种尺寸物品的抓取，不需要购置多种规格的抓取装置，节约了成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括主体，所述主体的顶部设置有转动箱，所述转动箱的顶部设置有机械臂，所述机械臂远离转动箱的一端设置有抓取箱，所述抓取箱的两侧壁均转动设置有转动杆，所述转动杆远离抓取箱的一端设置有第一连杆，所述第一连杆的底部设置有夹板，两个所述夹板相对侧壁底部两拐角位置处均设置有支杆，所述支杆杆体均开设有调节槽，所述调节槽内部均贯穿有螺杆，所述螺杆的端部螺纹连接有螺母。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主体底部设置有移动座，所述移动座的下方设置有放置座，所述放置座的内部开设有空腔，所述空腔内部设置有圆球，所述圆球的上方设置有移动圆盘，且移动圆盘位于移动座正下方，所述放置座与移动圆盘之间设置有第二连杆，所述放置座上表面沿对角线开设有移动槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支杆上方设置有侧板，且侧板设置成网格结构，所述侧板与夹板固定连接在一起。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆球表面均匀开设有六边形切面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置座的下方四个拐角位置处均设置有座垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动槽的宽度与第二连杆的直径大小相同。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过设置的支杆、调节槽、螺杆和螺母，能够根据待抓取物品的尺寸对调节槽内部螺杆的位置进行调整，从而使相邻螺杆之间的距离小于物品的尺寸，从而能够满足对多种尺寸物品的抓取，不需要购置多种规格的抓取装置，节约了成本；

2、通过设置的放置座、空腔、移动圆盘、圆球、移动座和移动槽，能够根据实际情况增大抓取装置的抓取范围，避免人们移动整个抓取装置，减轻了工作人员的工作量，方便了工作人员的工作。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型夹板的主视结构示意图；

图3为本实用新型夹板的俯视结构示意图；

图4为本实用新型放置座的内部结构示意图；

图5为本实用新型放置座的俯视结构示意图。

其中：1、转动箱；2、主体；3、移动座；4、放置座；5、机械臂；6、抓取箱；7、转动杆；8、第一连杆；9、夹板；10、侧板；11、支杆；12、螺母；13、螺杆；14、调节槽；15、空腔；16、圆球；17、第二连杆；18、移动圆盘；19、移动槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

如图1-5所示，一种机械自动化抓取装置，包括主体2，主体2的顶部设置有转动箱1，转动箱1的顶部设置有机械臂5，机械臂5远离转动箱1的一端设置有抓取箱6，抓取箱6的两侧壁均转动设置有转动杆7，转动杆7远离抓取箱6的一端设置有第一连杆8，第一连杆8的底部设置有夹板9，两个夹板9相对侧壁底部两拐角位置处均设置有支杆11，支杆11杆体均开设有调节槽14，调节槽14内部均贯穿有螺杆13，螺杆13的端部螺纹连接有螺母12；

工作人员将螺杆13插入调节槽14内部，根据待抓取物品的尺寸移动螺杆13在调节槽14内部的位置，使相邻螺杆13之间的距离小于物品的尺寸，将螺母12安装在螺杆13上将螺杆13的位置进行固定，按照上述方式将其他螺杆13位置进行固定，通过设置的支杆11、调节槽14、螺杆13和螺母12，能够根据待抓取物品的尺寸对调节槽14内部螺杆13的位置进行调整，从而使相邻螺杆13之间的距离小于物品的尺寸，从而能够满足对多种尺寸物品的抓取，不需要购置多种规格的抓取装置，节约了成本。

在其他实施例中，主体2底部设置有移动座3，移动座3的下方设置有放置座4，放置座4的内部开设有空腔15，空腔15内部设置有圆球16，圆球16的上方设置有移动圆盘18，且移动圆盘18位于移动座3正下方，放置座4与移动圆盘18之间设置有第二连杆17，放置座4上表面沿对角线开设有移动槽19；

将放置座4放置在工作区域最合适的位置，当装置将附近区域物品抓取完之后，工作人员推动移动座3，移动圆盘18在圆球16上移动，移动座3按照移动槽19与第二连杆17配合移动，从而将主体2的位置进行移动，从而使夹板9对物品进行抓取，通过设置的放置座4、空腔15、移动圆盘18、圆球16、移动座3和移动槽19，能够根据实际情况增大抓取装置的抓取范围，避免人们移动整个抓取装置，减轻了工作人员的工作量，方便了工作人员的工作。

在其他实施例中，支杆11上方设置有侧板10，且侧板10设置成网格结构，侧板10与夹板9固定连接在一起；网格侧板10能降低抓取结构的重量，从而有利于装置的抓取作业。

在其他实施例中，圆球16表面均匀开设有六边形切面；能够增加圆球16在空腔15内部的稳定性，避免圆球16很轻易在空腔15内部移动。

在其他实施例中，放置座4的下方四个拐角位置处均设置有座垫；增加放置座4放置的稳定性。

在其他实施例中，移动槽19的宽度与第二连杆17的直径大小相同；能够使移动槽19侧壁对第二连杆17的位置进行限制，防止移动座3在各个方位上移动。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。