一种机器人用高度可调节的底座的制作方法

本申请涉及一种底座，具体是一种机器人用高度可调节的底座。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)；狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

传统的机器人底座结构简单，在使用时不便于根据需求来调节其高度，稳定性较为一般，同时目前的机器人底座缺乏辅助固定功能，不利于将其固定使用。因此，针对上述问题提出一种机器人用高度可调节的底座。

技术实现要素：

一种机器人用高度可调节的底座，包括底板、导向板、固定板、安装板、活动柱、固定柱、电机和轴承；

所述底板的两侧均开有侧槽，所述侧槽顶端设有所述导向板，所述导向板底端与所述底板顶端固接，且所述导向板的侧面开有导向槽；相邻两个所述导向板之间设有固定板，所述固定板的两侧均固接有导向块，所述导向块卡合在所述导向槽内部，且所述导向块外侧开有螺纹槽；所述导向板的外侧设有紧固螺栓，且所述紧固螺栓的末端贯穿所述导向槽并与所述螺纹槽螺合；

所述固定柱位于所述底板顶端，所述固定柱底端与所述底板顶端固接，所述固定柱的内部开有活动腔，所述活动柱底端贯穿至所述活动腔内部，且所述活动柱底端固接有活动块；所述活动腔内部设有螺纹柱，所述螺纹柱底端通过所述轴承与所述底板转动连接，所述活动块底端开有螺纹孔，且所述螺纹柱顶端与所述螺纹孔螺合。

进一步地，所述底板底端设有滚轮，且所述滚轮与所述底板底端转动连接；所述固定板为l型结构，且所述固定板底端开有固定孔。

进一步地，所述导向槽为中字型结构，所述导向块为凸字型结构，且两者滑动连接。

进一步地，所述固定柱表面套接有活动板，所述固定柱表面固接有滑板，所述活动板内侧面开有滑槽，且所述滑槽卡合在所述滑板表面；所述固定柱外侧设有连接架，所述连接架顶端与所述安装板底端固接，所述连接架底端与所述活动板侧面固接，且所述安装板表面开有安装孔。

进一步地，所述电机固接在所述底板顶端，所述电机的输出轴末端与所述螺纹柱底端均套接有齿轮，两个所述齿轮啮合连接，所述齿轮外侧设有防护壳，且所述防护壳与所述底板底端固接。

进一步地，所述活动腔与所述活动块均为正六边形结构，且两者滑动连接。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种具有辅助固定功能且能调节整体高度的机器人用高度可调节的底座。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的底板与安装板连接图；

图3为本申请一种实施例的导向板与固定板连接图。

图中：1、滚轮，2、底板，21、侧槽，3、紧固螺栓，4、导向板，41、导向槽，5、固定板，51、固定孔，52、导向块，521、螺纹槽，6、安装板，61、安装孔，7、活动柱，71、螺纹孔，72、活动块，8、连接架，9、固定柱，91、滑板，92、活动腔，10、活动板，101、滑槽，11、电机，12、防护壳，13、齿轮，14、螺纹柱，15、轴承。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-3所示，一种机器人用高度可调节的底座，包括底板2、导向板4、固定板5、安装板6、活动柱7、固定柱9、电机11和轴承15；

所述底板2的两侧均开有侧槽21，所述侧槽21顶端设有所述导向板4，所述导向板4底端与所述底板2顶端固接，且所述导向板4的侧面开有导向槽41；相邻两个所述导向板4之间设有固定板5，所述固定板5的两侧均固接有导向块52，所述导向块52卡合在所述导向槽41内部，且所述导向块52外侧开有螺纹槽521；所述导向板4的外侧设有紧固螺栓3，且所述紧固螺栓3的末端贯穿所述导向槽41并与所述螺纹槽521螺合；

所述固定柱9位于所述底板2顶端，所述固定柱9底端与所述底板2顶端固接，所述固定柱9的内部开有活动腔92，所述活动柱7底端贯穿至所述活动腔92内部，且所述活动柱7底端固接有活动块72；所述活动腔92内部设有螺纹柱14，所述螺纹柱14底端通过所述轴承15与所述底板2转动连接，所述活动块72底端开有螺纹孔71，且所述螺纹柱14顶端与所述螺纹孔71螺合。

所述底板2底端设有滚轮1，且所述滚轮1与所述底板2底端转动连接；所述固定板5为l型结构，且所述固定板5底端开有固定孔51，便于将本装置进行固定；所述导向槽41为中字型结构，所述导向块52为凸字型结构，且两者滑动连接，增强两者之间的稳定性；所述固定柱9表面套接有活动板10，所述固定柱9表面固接有滑板91，所述活动板10内侧面开有滑槽101，且所述滑槽101卡合在所述滑板91表面；所述固定柱9外侧设有连接架8，所述连接架8顶端与所述安装板6底端固接，所述连接架8底端与所述活动板10侧面固接，且所述安装板6表面开有安装孔61，将所述活动板10与所述安装板6进行连接；所述电机11固接在所述底板2顶端，所述电机11的输出轴末端与所述螺纹柱14底端均套接有齿轮13，两个所述齿轮13啮合连接，所述齿轮13外侧设有防护壳12，且所述防护壳12与所述底板2底端固接，通过所述电机11驱动所述螺纹柱14转动；所述活动腔92与所述活动块72均为正六边形结构，且两者滑动连接，避免两者发生相对转动现象。

本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先可通过安装板6表面上的安装孔61将机器人安装在其顶端，再使得电机11工作，电机11会驱动其末端的齿轮13转动，在两个齿轮13的传动下，螺纹柱14会与螺纹孔71发生螺合，由于活动块72与活动腔92均为正六边形结构，从而会使得活动柱7顺着固定柱9向顶端运动，同时在连接架8的作用下，活动板10会顺着固定柱9运动，增强了稳定性，以此可调节机器人的整体高度；

然后再顺着导向板4侧面的导向槽41向底端拉动固定板5，此时通过固定板5底端的固定孔51可将其与地面固定；同时再拧动紧固螺栓3，紧固螺栓3会与螺纹槽521发生螺合并拧紧，以此来将本装置进行固定，并能调节固定板5的安装高度。

本申请的有益之处在于：

1.本申请通过电机、齿轮以及螺纹柱的作用下可带动活动柱顺着固定柱向顶端运动，由于活动块与活动腔均为正六变形结构，增强其稳定性，同时在连接架的作用下，活动板会顺着固定柱运动，增强了稳定性，以此可调节机器人的整体高度；

2.本申请通过顺着导向板向底端拉动固定板，此时通过固定板底端的固定孔可将其与地面固定；同时再拧动紧固螺栓，紧固螺栓会与螺纹槽发生螺合并拧紧，以此来将本装置进行固定。

电机11采用的是晓晓珍五金工具拼购专营店提供的4gn50k～180k型号及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。