一种可防偏移的PE复合膜加工用裁剪装置的制作方法

本实用新型涉及一种可防偏移的pe复合膜加工用裁剪装置，属于复合膜加工设备领域。

背景技术：

聚乙烯(polyethylene，简称pe)是乙烯经聚合制得的一种热塑性树脂。在工业上，也包括乙烯与少量α-烯烃的共聚物。聚乙烯无臭，无毒，手感似蜡，具有优良的耐低温性能(最低使用温度可达-100～-70℃)，化学稳定性好，能耐大多数酸碱的侵蚀(不耐具有氧化性质的酸)。常温下不溶于一般溶剂，吸水性小，电绝缘性优良。

在对成卷的pe复合膜进行加工时，往往要根据产品的形状对pe复合膜进行裁剪操作。

公开号为“cn208020246u”的中国实用新型专利文献公开了“一种节能包装纸的裁剪装置”，该装置包括裁剪平台，所述裁剪平台的上方一侧设置有两组支撑立柱，两组所述支撑立柱的上方设置有顶板，所述顶板的底部沿长度方向上设置有移动导轨，移动导轨为电动轨道，且移动导轨的滑动面朝下，移动导轨上设置有滑动块，滑动块的底部连接有固定板，所述固定板的下方通过螺钉固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的推动杆上通过螺钉固定有安装板102，所述安装板102的底部设置有裁剪刀，且安装板102的底部焊接有两组伸缩杆，两组所述伸缩杆结构相同，对称设置在裁剪刀的两侧。

虽然该装置结构简单，设计合理，包装纸裁剪过程中，通过裁剪压辊将包装纸压紧并滚平，使包装纸的裁剪流畅，裁剪较平顺，提高裁剪质量。

但是对于pe复合膜来说，pe复合膜材料拥有更高的韧性，使用的刀刃必须足够锋利，否则不容易对pe复合膜进行切割，若是无法有效的裁剪pe复合膜时，会影响生产线的正常运转。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可防偏移的pe复合膜加工用裁剪装置，能够有效解决pe复合膜不容易裁剪的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：包括机械手；裁剪刀；所述裁剪刀设置在所述机械手操作端；防偏移结构，所述防偏移结构设置在所述裁剪刀行程路线的两侧，用于对复合膜材料的平整操作；其中，所述防偏移结构包括开合结构，所述开合结构在所述裁剪刀裁剪行程方向上向两侧开合；所述开合结构包括转动设置在所述裁剪刀两侧的伸臂。

所述机械手为自动控制的六自由度机械臂，如此设置能够增加对于pe复合膜裁剪的操作自由度；所述裁剪刀固定在一安装柱上，所述安装柱套设置在所述机械手的操作端；所述安装柱外侧套设有安装板，所述防偏移结构安装在所述安装板上；所述开合结构包括侧板、转动在所述侧板之间安装块，所述伸臂固定在所述安装块一端。

所述裁剪刀下方设置有一操作平台，所述操作平台用于放置用于裁剪的pe复合膜。

进一步的，所述伸臂可伸缩设置。

所述伸臂分为多段设置，由上至下每一段的直径依次递减，且每一段所述伸臂内部中空。

进一步的，所述伸臂一端设置有滚动结构，所述滚动结构滚动轴线与所述裁剪刀行程路线平行。

所述滚动结构的设置，使所述伸臂与pe复合膜的接触，变成了所述滚动结构与pe复合膜的接触。

进一步的，所述滚动结构包括滚动轴和滚轮，所述滚动轴转动设置在所述伸臂一端，且所述滚动轴轴线平行与所述裁剪刀行程路线，所述滚轮套设在所述滚动轴外侧。

所述滚动结构还包括固定块，所述固定块安装在所述伸臂的一端，所述滚动轴插入所述固定块中。

进一步的，所述伸臂上设置有缓冲结构。

所述缓冲结构可以单独设置在所述伸臂的连接端，例如安装在在伸臂与所述安装块之间，该所述缓冲结构可以设置成橡胶；所述缓冲结构也可以设置在可伸缩的所述伸臂上，所述缓冲结构则为套设在所述伸臂外的弹簧。

进一步的，所述缓冲结构包括挡板和设置在所述挡板之间的弹性件，所述挡板固定在所述伸臂外侧，且所述弹性件套设在所述伸臂外。

其中一个所述挡板固定在所述安装块上，另一个所述挡板设置在所述伸臂的外侧，所述弹性件为弹簧，焊接在所述挡板之间。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

在对pe复合膜进行裁剪的过程中，伸臂也向裁剪刀的两侧转动，在伸臂边下降边向两侧进行移动时，始终与pe复合膜接触，接触就会产生摩擦，这个摩擦力会将位于两个开合结构之间的pe复合膜向外轻微拉伸，待裁剪刀接触pe复合膜后，便于裁剪刀的裁剪操作；如此设置，开合结构不仅能起到防止pe复合膜偏移的功能，还具有方便裁剪刀裁剪的效果。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的防偏移结构与裁剪刀位置关系图；

图3为本图2中a处放大图；

图4为本实用新型的右视图；

图5为本实用新型的俯视图。

附图标记说明：

1、机械手；101、安装柱；102、安装板；2、裁剪刀；3、防偏移结构；4、开合结构；401、伸臂；402、侧板；403、安装块；5、滚动结构；501、滚动轴；502、滚轮；503、固定块；6、缓冲结构；601、挡板；602、弹性件；7、操作平台。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1-5为本实用新型一种可防偏移的pe复合膜加工用裁剪装置的一种实施例，包括机械手1；裁剪刀2；裁剪刀2设置在机械手1操作端；防偏移结构3，防偏移结构3设置在裁剪刀2行程路线的两侧，用于对复合膜材料的平整操作；其中，防偏移结构3包括开合结构4，开合结构4在裁剪刀2裁剪行程方向上向两侧开合；开合结构4包括转动设置在裁剪刀2两侧的伸臂401。

机械手1为自动控制的六自由度机械臂，如此设置能够增加对于pe复合膜裁剪的操作自由度；裁剪刀2固定在一安装柱101上，安装柱101套设置在机械手1的操作端；安装柱101外侧套设有安装板102，防偏移结构3安装在安装板102上；开合结构4包括侧板402、转动在侧板402之间安装块403，伸臂401固定在安装块403一端。

裁剪刀2下方设置有一操作平台7，操作平台7用于放置用于裁剪的pe复合膜。

本实施例中，当机械手1操作裁剪刀2对操作平台7桑的pe复合膜进行裁剪时，首先伸臂401一端接触pe复合膜，随着裁剪刀2逐渐接近pe复合膜，伸臂401也向裁剪刀2的两侧转动，在伸臂401边下降边向两侧进行移动时，始终与pe复合膜接触，接触就会产生摩擦，这个摩擦力会将位于两个开合结构4之间的pe复合膜向外轻微拉伸，待裁剪刀2接触pe复合膜后，便于裁剪刀2的裁剪操作；如此设置，开合结构4不仅能起到防止pe复合膜偏移的功能，还具有方便裁剪刀2裁剪的效果。

本实施例中，伸臂401可伸缩设置；伸臂401分为多段设置，由上至下每一段的直径依次递减，且每一段伸臂401内部中空；如此设置，在伸臂401边下降边向两侧进行移动时，伸臂401能够收缩起来，防止与pe复合膜产生的摩擦力过大，导致撕裂pe复合膜的情况发生。

本实施例中，伸臂401一端设置有滚动结构5，滚动结构5滚动轴501线与裁剪刀2行程路线平行；滚动结构5的设置，使伸臂401与pe复合膜的接触，变成了滚动结构5与pe复合膜的接触；如此设置，在伸臂401边下降边向两侧进行移动时，滚动结构5能够将与pe复合膜产生的摩擦力转变为滚动结构5的滚动力，大幅度的减少对pe复合膜的拉扯力，并且可以配合可伸缩的伸臂401一起使用，本实施例中减少对pe复合膜的拉扯力。

本实施例中，滚动结构5包括滚动轴501和滚轮502，滚动轴501转动设置在伸臂401一端，且滚动轴501轴线平行与裁剪刀2行程路线，滚轮502套设在滚动轴501外侧；滚动结构5还包括固定块503，固定块503安装在伸臂401的一端，滚动轴501插入固定块503中；如此设置，滚动结构5的具体工作与过程为，滚动结构5接触pe复合膜后，由于下压的力导致伸臂401向裁剪刀2两侧转动，滚轮502压在pe复合膜的表面进行转动，不仅起到了对pe复合膜的防偏移，还方便裁剪刀2对pe复合膜进行裁剪。

本实施例中，伸臂401上设置有缓冲结构6；缓冲结构6可以单独设置在伸臂401的连接端，例如安装在在伸臂401与安装块403之间，该缓冲结构6可以设置成橡胶；缓冲结构6也可以设置在可伸缩的伸臂401上，缓冲结构6则为套设在伸臂401外的弹簧；如此设置，利用滚动结构5能够本实施例中减少伸臂401对pe复合膜造成的压力；这里缓冲结构6可以配合滚动结构5一起使用。

本实施例中，缓冲结构6包括挡板601和设置在挡板601之间的弹性件602，挡板601固定在伸臂401外侧，且弹性件602套设在伸臂401外；其中一个挡板601固定在安装块403上，另一个挡板601设置在伸臂401的外侧，弹性件602为弹簧，焊接在挡板601之间。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。