一种方便更换支架的自主导航机器人

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种方便更换支架的自主导航机器人。

背景技术：

自主导航机器人能够利用三维激光雷达结合其他的视觉设备来对周围环境进行扫描，能够实现自动导航行走，并且通过内部的微型计算机对行走的路线进行规划，从而能够得知最佳的行走路线。

在现有技术中，自主导航机器人在使用时需要将主体部分安装在带有移动装置的移动支架上，但是移动支架损坏需要进行更换时，对于机器人的安装和拆除需要耗费较多的时间，使用较为不便。

因此，发明一种方便更换支架的自主导航机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种方便更换支架的自主导航机器人，以解决上述背景技术中提出的不方便更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便更换支架的自主导航机器人，包括移动支架，所述移动支架顶部安装有机器人本体，所述机器人本体底部中央处开设有中心孔，所述中心孔周围开设有多个连接插槽，所述移动支架与机器人本体之间设有连接锁定机构；

所述连接锁定机构包括连接板，所述连接板中央处固定连接有固定插管，所述固定插管内部固定连接有第一弹性气囊，所述固定插管顶部侧面固定连接有多个固定插架，每个所述固定插架内部均固定连接有第二弹性气囊，多个所述第二弹性气囊均与第一弹性气囊相连通，每个所述第二弹性气囊前后两侧均固定连接有活动防脱板，所述活动防脱板远离第二弹性气囊的一侧表面固定连接有横向插块，所述横向插块以及活动防脱板均与固定插架内壁滑动连接，两个所述活动防脱板之间固定连接有复位弹簧，所述第一弹性气囊底部固定连接有活动块，所述活动块底端固定连接有连杆，所述连杆底端转动连接有转轴，所述转轴底端固定连接有按动块，所述按动块顶部两侧均固定连接有锁定环，所述锁定环一侧设有锁定架，所述锁定架固定安装在连接板表面，所述锁定架与锁定环相匹配。

优选的，所述机器人本体底部四周开设有多个定位槽，所述连接板顶部表面固定连接有多个定位杆，所述定位槽与定位杆相匹配，能够对机器人本体进行定位，方便安装。

优选的，所述连接板底部表面固定连接有多个第一伸缩杆，所述第一伸缩杆底端与移动支架固定连接，能够对第一缓冲弹簧起到限定作用。

优选的，所述第一伸缩杆表面套接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧顶端与连接板固定连接，能够对机器人本体起到缓冲减震作用。

优选的，所述移动支架侧表面固定安装有碰撞保护机构，所述碰撞保护机构包括多个碰撞防护板，能够保护移动支架。

优选的，多个所述碰撞防护板设置在移动支架四周，每个所述碰撞防护板与移动支架之间固定连接有多个第二伸缩杆，对第二缓冲弹簧起到限定作用。

优选的，每个所述第二伸缩杆表面均套接有第二缓冲弹簧，起到缓冲作用，降低受到的碰撞损伤。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过将固定插管插入到中心孔中，固定插架插入到连接插槽中，然后按动按动块，按动块移动通过连杆带动活动块移动，活动块移动挤压第一弹性气囊，将第一弹性气囊中的气体充入到第二弹性气囊中，第二弹性气囊充气膨胀后推动横向插块插入到连接插槽中进行锁定，然后再转动按动块，将锁定环套在锁定架上进行固定，从而能够进行快速安装，方便进行更换，提高使用的便捷性；

2、通过设置碰撞防护板以及第一缓冲弹簧，利用第一缓冲弹簧以及第一伸缩杆来对机器人本体受到的震动进行缓冲，通过碰撞防护板、第二伸缩杆以及第二缓冲弹簧来对移动支架受到的碰撞进行缓冲，提高防护效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的机器人本体底面仰视图。

图3为本实用新型的图1中a处结构放大图。

图4为本实用新型的活动防脱板与第二弹性气囊连接结构示意图。

图中：1、移动支架；2、机器人本体；3、中心孔；4、连接插槽；5、连接锁定机构；6、连接板；7、固定插管；8、第一弹性气囊；9、固定插架；10、第二弹性气囊；11、活动防脱板；12、横向插块；13、复位弹簧；14、活动块；15、连杆；16、转轴；17、按动块；18、锁定环；19、锁定架；20、第一伸缩杆；21、第一缓冲弹簧；22、碰撞防护板；23、第二伸缩杆；24、第二缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种方便更换支架的自主导航机器人，包括移动支架1，所述移动支架1顶部安装有机器人本体2，所述机器人本体2底部中央处开设有中心孔3，所述中心孔3周围开设有多个连接插槽4，能够配合连接锁定机构5进行快速连接；

其次，所述移动支架1与机器人本体2之间设有连接锁定机构5，所述连接锁定机构5包括连接板6，所述连接板6中央处固定连接有固定插管7，使得固定插管7能够插入到连接插槽4中，所述固定插管7内部固定连接有第一弹性气囊8，所述固定插管7顶部侧面固定连接有多个固定插架9，每个所述固定插架9内部均固定连接有第二弹性气囊10，多个所述第二弹性气囊10均与第一弹性气囊8相连通，使得能够将第一弹性气囊8内部的气体通入到第二弹性气囊10中，使其充气膨胀，每个所述第二弹性气囊10前后两侧均固定连接有活动防脱板11，防止横向插块12脱落，所述活动防脱板11远离第二弹性气囊10的一侧表面固定连接有横向插块12，所述横向插块12以及活动防脱板11均与固定插架9内壁滑动连接，两个所述活动防脱板11之间固定连接有复位弹簧13，能够促进两个活动防脱板11之间复位，所述第一弹性气囊8底部固定连接有活动块14，所述活动块14底端固定连接有连杆15，可通过按动连杆15挤压第一弹性气囊8，从而能够将横向插块12插入到连接插槽4中；

最后，所述连杆15底端转动连接有转轴16，所述转轴16底端固定连接有按动块17，所述按动块17顶部两侧均固定连接有锁定环18，所述锁定环18一侧设有锁定架19，所述锁定架19固定安装在连接板6表面，所述锁定架19与锁定环18相匹配，可通过转动按动块17，将锁定环18扣在锁定架19上，对按动块17进行固定。

如图1所示，所述机器人本体2底部四周开设有多个定位槽，所述连接板6顶部表面固定连接有多个定位杆，所述定位槽与定位杆相匹配，能够对机器人本体2上的中心孔3以及连接插槽4进行定位，方便安装。

如图1所示，所述连接板6底部表面固定连接有多个第一伸缩杆20，所述第一伸缩杆20底端与移动支架1固定连接，能够对第一缓冲弹簧21起到限定作用，所述连接板6底部表面固定连接有多个第一伸缩杆20，所述第一伸缩杆20底端与移动支架1固定连接，能够对第一缓冲弹簧21起到限定作用，所述移动支架1侧表面固定安装有碰撞保护机构，所述碰撞保护机构包括多个碰撞防护板22，能够保护移动支架1，多个所述碰撞防护板22设置在移动支架1四周，每个所述碰撞防护板22与移动支架1之间固定连接有多个第二伸缩杆23，对第二缓冲弹簧24起到限定作用，每个所述第二伸缩杆23表面均套接有第二缓冲弹簧24，起到缓冲作用，降低受到的碰撞损伤。

本实用新型工作原理：

在实际使用本实用新型时，将机器人本体2放置在连接板6上，连接板6上的固定插管7插入到中心孔3中，固定插架9插入到连接插槽4中，然后按动按动块17，按动块17移动通过连杆15带动活动块14移动，活动块14移动挤压第一弹性气囊8，将第一弹性气囊8中的气体充入到第二弹性气囊10中，第二弹性气囊10充气膨胀后推动活动防脱板11移动，将横向插块12插入到连接插槽4中进行锁定，然后再转动按动块17，将锁定环18套在锁定架19上，即可进行固定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。