SIP机内部的机械手结构的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种sip机内部的机械手结构。
背景技术：
：目前在涉及到特别是摄像头模组运料加工工序中，通常采用料盘料盒装满产品，在通过后续的工位进行移载和加工。在此过程中会使用到专门的机械组件将产品进行移料。目前使用机械夹爪或托盘进行取料。但这种结构复杂程度较高，维护及装卸步骤繁琐，占用空间较大。本技术方案为解决这一问题，提出一种sip机内部的机械手结构，采用直推式结构，将料盒中的产品推向后方料盘，且可根据不同方位旋转机械手，与不同机台或料盒规格或形状适配，不占用机台空间，装卸维护步骤简单。技术实现要素：本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种sip机内部的机械手结构，旨在解决现有技术中的夹爪或托盘式运料机构结构复杂，维护及装卸步骤繁琐，且占用空间较大的问题。为实现上述目的，本实用新型提供一种sip机内部的机械手结构，包括机台主体和设置于机台主体上的料盒和机械手组件，机械手组件包括框架和设置于框架中部两侧的滑槽，滑槽内活动连接有动轮，滑槽一侧设有滑轨，滑轨上设有与动轮连接的电机，滑轨与框架中间位置设有转子，滑轨上方设有横梁，框架通过动轮的运转前后移动，且与料盒内部产品活动连接。在其中一个实施例中，机械手组件一端通过底座连接于机台主体上。在其中一个实施例中，底座上设有转轴气缸，机械手组件通过转轴气缸于机台主体上旋转运作。在其中一个实施例中，转轴气缸上连接有第一转轴，第一转轴一端连接有第二转轴。在其中一个实施例中，滑槽呈相对斜线排列。在其中一个实施例中，框架为可更换式结构。在其中一个实施例中，框架为一体成型结构的铝合金架体。本实用新型的有益效果如下：本技术方案通过在滑槽内设置的两个动轮，实现滑槽可来回移动，结构简单。采用直推式结构，将料盒中的产品推向后方料盘，且可根据不同方位旋转机械手，与不同机台或料盒规格或形状适配，不占用机台空间，装卸维护步骤简单。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型中的机械手组件及其他各部件结构示意图。图2为本实用新型中的动轮、滑槽及框架设置位置示意图。图3为本实用新型中的滑轨、横梁、电机及转子局部放大后示意图。图4为本实用新型中的机台主体与机械手组件及料盒整体结构示意图。【主要部件/组件附图标记说明表】标号名称标号名称1机台主体34横梁2料盒35转子3机械手组件36电机30框架4底座31滑槽40转轴气缸32动轮41第一转轴33滑轨42第二转轴具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，本实用新型中各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。实施例1：参照图1～图4，一种sip机内部的机械手结构，包括机台主体1和设置于机台主体1上的料盒2和机械手组件3，机械手组件3包括框架30和设置于框架30中部两侧的滑槽31，滑槽31内活动连接有动轮32，滑槽31一侧设有滑轨33，滑轨33上设有与动轮32连接的电机36，滑轨33与框架30中间位置设有转子35，滑轨33上方设有横梁34，框架30通过动轮32的运转前后移动，且与料盒2内部产品活动连接。通过在滑槽31内设置的两个动轮32，实现滑槽31可来回移动，结构简单。采用直推式结构，将料盒2中的产品推向后方料盘，且可根据不同方位旋转机械手，与不同机台或料盒2规格或形状适配，不占用机台空间，装卸维护步骤简单。参照图1、图4，优选地，机械手组件3一端通过底座4连接于机台主体1上。参照图1，优选地，底座4上设有转轴气缸40，机械手组件3通过转轴气缸40于机台主体1上旋转运作。通过设置的转轴气缸40可使机械手组件3具有多向转动的功能。参照图1，优选地，转轴气缸40上连接有第一转轴41，第一转轴41一端连接有第二转轴42。进一步使机械手组件3转动方向自由灵活。参照图2，优选地，滑槽31呈相对斜线排列。参照图2、图3，优选地，框架30为可更换式结构。为适配各种不同规格的料盒2或机台，采用为可更换式结构的框架30。参照图2、图3，优选地，框架30为一体成型结构的铝合金架体。本实用新型的工作原理如下：在滑槽31内设置的两个动轮32，实现滑槽31可来回移动，结构简单。采用直推式结构，将料盒2中的产品推向后方料盘，且可根据不同方位旋转机械手，与不同机台或料盒2规格或形状适配，不占用机台空间，装卸维护步骤简单。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12