一种机械臂伸缩机构

1.本实用新型涉及机械臂领域，特别涉及一种机械臂伸缩机构。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，在工业领域广泛应用，其能够代替人工进行高效的工作，从而能够提高整个成产流程的效率，机械臂的伸缩机构能够带动机械爪进行伸缩运动，节省空间。
3.在现有技术中，机械臂的伸缩机构难以根据实际的情况和需求进行选择性的装配，降低了机械臂伸缩机构的使用灵活性。
4.因此，发明一种机械臂伸缩机构来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种机械臂伸缩机构，以解决上述背景技术中提出的使用灵活性不够理想的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂伸缩机构，包括多个外架，每个所述外架内部均转动连接有伸缩螺杆，所述伸缩螺杆表面设有活动螺母，所述活动螺母顶端固定连接有多个连接杆，多个所述外架之间设有连接机构；
7.所述连接机构包括安装板以及锁定杆，所述安装板内部中央处开设有连接孔，所述连接孔内部设有锁紧杆，所述锁紧杆一端开设有插入槽，所述插入槽内壁表面固定连接有弹性锁紧块，所述锁紧杆远离插入槽的一端固定连接有转动盘，所述转动盘表面开设有十字转动槽，所述锁定杆一侧表面开设有进入槽，所述锁定杆表面开设有嵌入槽，所述嵌入槽与弹性锁紧块相匹配，所述锁定杆端部固定连接有安装螺杆，所述外架一端表面开设有安装螺孔，所述安装螺杆与安装螺孔相匹配。
8.优选的，多个所述连接杆端部贯穿外架并延伸至外部，多个所述连接杆远离活动螺母的一端与安装板固定连接，使得连接杆能够对活动螺母起到导向作用。
9.优选的，所述活动螺母与外架内壁滑动连接，所述活动螺母与伸缩螺杆表面螺纹连接，使得活动螺母能够随着伸缩螺杆的转动沿着外架内壁移动。
10.优选的，所述伸缩螺杆底端表面固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮一侧设有主动齿轮。
11.优选的，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述外架一侧表面开设有通槽，所述主动齿轮部分设置在通槽内部，使得主动齿轮能够带动从动齿轮转动，从而能够带动伸缩螺杆进行转动。
12.优选的，所述主动齿轮底端固定连接有驱动电机，所述驱动电机以及主动齿轮外侧设有防护罩，所述防护罩通过螺栓与外架固定连接，能够将驱动电机设置在外架外侧，方便对驱动电机进行检修。
13.优选的，所述外架内侧底部表面固定连接有限位块，限位块防止活动螺母与从动
齿轮之间产生接触，所述安装板表面开设有多个连接螺孔，能够通过多个连接螺孔来对机械臂的其他部件进行安装。
14.本实用新型的技术效果和优点：
15.1、通过根据实际情况和需求选择合适数量伸缩机构，然后将锁定杆插入到安装板的连接孔中，然后再将锁紧杆插入连接孔套住锁定杆，然后使用螺丝刀转动锁紧杆，锁紧杆转动带动其内部的弹性锁紧块转动，将弹性锁紧块从进入槽转入到嵌入槽中，利用弹性锁紧块的弹力锁住锁定杆，完成多个伸缩机构之间的连接，提高使用的灵活性；
16.2、通过设置从动齿轮和主动齿轮，利用从动齿轮和主动齿轮将驱动电机设置在外架外部，再利用使用螺栓将防护罩罩在驱动电机表面，从而能够方便对驱动电机进行检修；
17.3、通过设置限位块，利用限位块能够对活动螺母的活动范围进行限定，防止对从动齿轮造成压迫损伤，并利用连接螺孔安装机械臂的其他部件，提高使用便捷性。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图。
19.图2为本实用新型的图1中a处结构放大图。
20.图3为本实用新型的锁紧杆结构示意图。
21.图4为本实用新型的锁定杆剖面结构示意图。
22.图中：1、外架；2、伸缩螺杆；3、活动螺母；4、连接杆；5、连接机构；6、安装板；7、锁定杆；8、连接孔；9、锁紧杆；10、插入槽；11、弹性锁紧块；12、转动盘；13、十字转动槽；14、进入槽；15、嵌入槽；16、安装螺杆；17、安装螺孔；18、从动齿轮；19、主动齿轮；20、驱动电机；21、防护罩；22、限位块；23、连接螺孔。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型提供了如图1
‑
4所示的一种机械臂伸缩机构，包括多个外架1，每个所述外架1内部均转动连接有伸缩螺杆2，所述伸缩螺杆2表面设有活动螺母3，所述活动螺母3与外架1内壁滑动连接，所述活动螺母3与伸缩螺杆2表面螺纹连接，使得活动螺母3能够随着伸缩螺杆2的转动沿着外架1内壁移动，所述活动螺母3顶端固定连接有多个连接杆4，多个所述连接杆4端部贯穿外架1并延伸至外部，多个所述连接杆4远离活动螺母3的一端与安装板6固定连接，使得连接杆4能够对活动螺母3起到导向作用；
25.其次，多个所述外架1之间设有连接机构5，所述连接机构5包括安装板6以及锁定杆7，所述安装板6内部中央处开设有连接孔8，所述连接孔8内部设有锁紧杆9，所述锁紧杆9一端开设有插入槽10，使得锁定杆7能够插入到插入槽10中，所述插入槽10内壁表面固定连接有弹性锁紧块11，弹性锁紧块11能够插入到嵌入槽15中对锁定杆7进行锁紧，所述锁紧杆9远离插入槽10的一端固定连接有转动盘12，所述转动盘12表面开设有十字转动槽13，方便使用十字螺丝刀转动转动盘12，所述锁定杆7一侧表面开设有进入槽14，使得锁紧杆9套在
锁定杆7时不会对弹性锁紧块11造成阻碍，所述锁定杆7表面开设有嵌入槽15，所述嵌入槽15与弹性锁紧块11相匹配，使得弹性锁紧块11能够插入到嵌入槽15中；
26.最后，所述锁定杆7端部固定连接有安装螺杆16，所述外架1一端表面开设有安装螺孔17，所述安装螺杆16与安装螺孔17相匹配，能够对锁定杆7进行安装和拆除。
27.如图1所示，所述伸缩螺杆2底端表面固定连接有从动齿轮18，所述从动齿轮18一侧设有主动齿轮19，所述从动齿轮18与主动齿轮19相啮合，所述外架1一侧表面开设有通槽，所述主动齿轮19部分设置在通槽内部，使得主动齿轮19能够带动从动齿轮18转动，从而能够带动伸缩螺杆2进行转动，所述主动齿轮19底端固定连接有驱动电机20，所述驱动电机20以及主动齿轮19外侧设有防护罩21，所述防护罩21通过螺栓与外架1固定连接，能够将驱动电机20设置在外架1外侧，方便对驱动电机20进行检修。
28.如图1所示，所述外架1内侧底部表面固定连接有限位块22，限位块22防止活动螺母3与从动齿轮18之间产生接触，所述安装板6表面开设有多个连接螺孔23，能够通过多个连接螺孔23来对机械臂的其他部件进行安装。
29.本实用新型工作原理：
30.在实际使用本实用新型时，根据实际情况和需求选择合适数量伸缩机构，然后将锁定杆7端部的安装螺杆16拧入到安装螺孔17中，再将锁定杆7插入到安装板6的连接孔8中，然后再将锁紧杆9插入连接孔8套住锁定杆7，然后使用螺丝刀配合十字转动槽13带动转动盘12转动，转动盘12转动带动锁紧杆9转动，锁紧杆9转动带动其内部的弹性锁紧块11转动，将弹性锁紧块11从进入槽14转入到嵌入槽15中，利用弹性锁紧块11的弹力锁住锁定杆7，完成两个伸缩机构之间的连接，提高使用的灵活性。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。