技术特征：
1.一种自动化机器人控制系统，其特征在于，包括自动化机器人、示教器、控制柜:所述示教器与所述控制柜电性连接，所述示教器用于向所述控制柜下达启动/停止命令；所述控制柜与所述自动化机器人电性连接，所述控制柜用于向所述自动化机器人输出控制电流；所述控制柜还分别与所述自动化机器人上的故障自检装置、保护装置、位置检测装置电性连接，所述控制柜还用于接收所述故障自检装置、所述保护装置、所述位置检测装置的相关信息。2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人控制系统，其特征在于，所述示教器正面设置有钥匙开关(1)和急停开关(2)，所述示教器背面设置有安全开关(3)。3.根据权利要求1所述的一种自动化机器人控制系统，其特征在于，所述控制柜包含伺服驱动器、运动控制器、电源模块；其中，所述运动控制器与所述示教器电性连接，所述运动控制器用于接收所述示教器下达的启动/停止命令，并根据所述启动/停止命令调用内部的动作指令；所述伺服驱动器与所述运动控制器电性连接，所述伺服驱动器用于接收所述运动控制器所调用的动作指令，并根据所述动作指令产生控制电流；所述伺服驱动器上有多个输出端口同时与所述自动化机器人上的多个电机电性连接，所述伺服驱动器还用于向所述自动化机器人上的多个电机输出控制电流，带动所述自动化机器人进行工作；所述电源模块分别与所述示教器、所述运动控制器、所述伺服驱动器电性连接，用于向所述示教器、所述运动控制器、所述伺服驱动器供电，所述电源模块还与外界的电源连接，所述电源模块用于从外界获取电力。4.根据权利要求3所述的一种自动化机器人控制系统，其特征在于，所述故障自检装置包括安装于所述自动化机器人手臂上的多个三轴加速度传感器和安装于所述自动化机器人上的第一微处理器；其中，所述自动化机器人手臂上的多个所述三轴加速度传感器均与所述第一微处理器电性连接；所述第一微处理器与所述伺服驱动器上的多个输出端口电性连接。5.根据权利要求4所述的一种自动化机器人控制系统，其特征在于，所述第一微处理器还与所述运动控制器电性连接，所述第一微处理器用于将相关信息发送至所述运动控制器。6.根据权利要求3所述的一种自动化机器人控制系统，其特征在于，所述保护装置包括位于所述电机上的温度传感器和串联在所述伺服驱动器和所述电机之间的电流过载保护器；其中，所述温度传感器与所述运动控制器电性连接，所述温度传感器用于将所测得的温度信息发送至所述运动控制器。7.根据权利要求3所述的一种自动化机器人控制系统，其特征在于，所述位置检测装置包括测距传感器、摄像头和第二微处理器，其中：所述测距传感器安装于自动化机器人末端，所述测距传感器用于获取所述自动化机器
人末端与加工物件之间的距离信息；所述摄像头安装于所述自动化机器人末端，所述摄像头用于采集图像信息；所述第二微处理器安装于所述自动化机器人上。8.根据权利要求7所述的一种自动化机器人控制系统，其特征在于，所述第二微处理器分别与所述测距传感器、所述摄像头电性连接，所述第二微处理器用于接收所述测距传感器所测得的距离信息和所述摄像头所采集的图像信息；所述第二微处理器还与所述运动控制器电性连接，所述第二微处理器将检测结果发送至所述运动控制器。
技术总结
本实用新型提供一种自动化机器人控制系统，包括：自动化机器人、示教器、控制柜，示教器与控制柜电性连接，控制柜与自动化机器人电性连接，控制柜还分别与自动化机器人上的故障自检装置、保护装置、位置检测装置电性连接。故障自检装置能够对自动化机器人进行实时检测在自动化机器人工作的同时判断自身是否出现了故障，并在出现故障时将故障情况发送至控制柜。保护装置避免了自动化机器人因电流过载、电机堵转所导致的电机损坏。提高了对自动化机器人进行故障检测和设备保护的工作效率。位置检测装置检测物件的位置情况，使自动化机器人能够对工作情况做出更精准的判断，并且能够及时根据生产线上的情况对工作过程进行调整，提高生产作业效率。高生产作业效率。高生产作业效率。
技术研发人员：曾凡琮 李仁威 左治江 胡军
受保护的技术使用者：江汉大学
技术研发日：2020.11.18
技术公布日：2021/11/16