一种迎宾机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，具体是一种迎宾机器人。


背景技术：

2.机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，现代的银行、商场、饭店等，人流量较大的场所，为吸引与愉悦顾客，都会在门口采取相应的措施，以欢迎顾客的到来。
3.为了解决迎宾工作人员长时间站立与重复播报的疲劳，中国实用新型专利公开号cn108115699a公开了一种迎宾机器人，该装置在使用时，当有来宾时，声控开关感应来宾走路声音，闭合电路，语音播放器即可自动向来宾致欢迎词，进而实现迎宾，但是，该机器人不能根据顾客所要达到的地方给出快速的指引，使得浪费顾客寻找的时间，且单独播报语音，无法激起客人的好感，影响顾客的游玩或购物心情，进而影响顾客的再次光临。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种迎宾机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种迎宾机器人，包括头部、上体壳与下体箱，所述上体壳的两侧安装有手臂，所述上体壳的内部转动连接有转轴，且转轴的两端与手臂固定连接，所述转轴上固定套接有驱动轮，所述驱动轮的一侧底部固定连接有传动块，所述传动块的前方设有推杆，所述下体箱的内部固定连接有支撑板与安装板，所述安装板位于支撑板的下方，且支撑板与推杆的底部固定连接，所述支撑板的顶部焊接有以支撑板为中心对称分布的两个支撑块，在两个支撑块之间转动连接有转动轴，所述转动轴上固定套接有连接挡板，所述连接挡板的顶部焊接有连接板，所述连接板的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动转板，所述滑动转板的顶部与上体壳的底部固定连接，所述安装板的顶部固定安装有电机，所述电机的驱动端固定连接有转盘，所述转盘远离电机的一侧顶部固定连接有活动杆，且活动杆远离转盘的一端贯穿支撑板并与滑动转板的一侧转动连接，所述安装板的底部设有与下体箱内底部固定安装的控制板，所述头部的顶部与下体箱的前面均安装有感应器，所述头部的内侧固定设有语音收发器，所述头部的前面固定安装有显示光屏。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述下体箱的底部焊接有偏心底座，所述偏心底座的底部安装有万向轮。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接挡板的前面与后面均焊接有长板。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述手臂的前端交叉设置，且交叉部位位于上体壳的正前方。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑块的两侧均设有连接转板，所述转动
轴的两端均贯穿支撑块，且与连接转板的一侧焊接，所述连接转板的顶部与连接板底部固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置通过电机、转盘、活动杆、滑动转板、连接挡板、连接板、安装板、支撑板、上体壳、下体箱的相互配合使用，电机带动转盘转动，进而使得活动杆先沿着连接板以后后使得连接板绕着转动轴转动，进而可实现机器人前倾鞠躬动作，头部的语音收发器会播报指定设置的声音，表示对顾客光临的尊敬与欢迎，同时显示触摸屏会被控制板唤醒，显示室内位置分布简图，以方便顾客的寻找，避免顾客无法快速找到相应的位置，浪费时间的同时影响顾客的游玩心情，对目的地产生厌恶，影响下次光临，当顾客点击所要到达的地方时，控制板会控制机器人移动，帮助顾客快速的到达目的地，节省顾客的时间。
附图说明
12.图1为一种迎宾机器人的结构示意图。
13.图2为一种迎宾机器人的侧视图。
14.图3为一种迎宾机器人中连接板俯视图。
15.其中：1
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头部、2
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上体壳、3
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手臂、4
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推杆、5
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支撑块、6
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支撑板、7
‑ꢀ
电机、8
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安装板、9
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下体箱、10
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万向轮、11
‑
偏心底座、12
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转盘、13
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活动杆、14
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连接挡板、15
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连接板、16
‑
滑动转板、17
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转轴、18
‑
驱动轮、19
‑
合页、20
‑
传动块、21
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滑动槽、22
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感应器、23
‑
控制板
具体实施方式
16.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
20.实施例一
21.请参阅图1
‑
3，一种迎宾机器人，包括头部1、上体壳2与下体箱9，所述上体壳2，所述上体壳2的两侧安装有手臂3，所述上体壳2的内部转动连接有转轴17，且转轴17的两端与
手臂3固定连接，所述转轴17上固定套接有驱动轮18，所述驱动轮18的一侧底部固定连接有传动块20，所述传动块 20的前方设有推杆4，所述下体箱9的内部固定连接有支撑板6与安装板8，所述安装板8位于支撑板6的下方，且支撑板6与推杆4的底部固定连接，所述支撑板6的顶部焊接有以支撑板6为中心对称分布的两个支撑块5，两个所述支撑块5之间转动连接有转动轴，所述转动轴上固定套接有连接挡板14，所述连接挡板14的顶部焊接有连接板15，所述连接板15的顶部开设有滑动槽21，所述滑动槽21的内部滑动连接有滑动转板，所述滑动转板的顶部固定连接有上体壳2，所述安装板8的顶部固定安装有电机7，所述电机7的驱动端固定连接有转盘12，所述转盘12远离电机7的一侧顶部固定连接有活动杆 13，且活动杆13远离转盘12的一端贯穿支撑板6并与滑动转板16的一侧转动连接，所述安装板8的底部设有与下体箱9内底部固定安装的控制板23，所述头部1的顶部与下体箱9的前面均安装有感应器22，所述头部1的内侧固定设有语音收发器，所述头部1的前面固定安装有显示光屏。
22.所述下体箱9的底部焊接有偏心底座11，可有效防止机器人在弯腰鞠躬时重心前倾导致装置摔倒，影响装置的使用。
23.进一步所述偏心底座11的底部安装有万向轮10，可有效的一端避免操作员的来回搬运，耗费体力，同时还可以根据控制板23的指令对顾客起到引导作用。
24.所述连接挡板14的左右两侧均焊接有长板，以防止装置鞠躬时的摔倒。
25.所述手臂3的前端交叉设置，且其位于上体壳2的前方。复古式设计，即表现对顾客的尊敬，由对文化传承起到一定的推广作用。
26.所述支撑块5的两侧均设有连接转板，所述转动轴的两端均贯穿支撑块5，并与连接转板一侧焊接，所述连接转板的顶部与连接板15底部固定连接。
27.本实用新型的工作原理是：机器人在使用时，将装置移动到指定的位置，当有人通过机器人旁边时，机器人头部1与下体箱9上的感觉器会通过信号传递给控制板23，控制板23会使得电机7启动，电机7的转动带动转盘12 转动，在转盘12转动时，进而使得活动杆13会先沿着滑动槽21滑动，之后会对滑动转板16产生拉力，进而使得驱动连接挡板14绕着转动轴转动，进而使得滑动转板16转动，滑动转板16的转回带动整个上体壳2前倾，进而使得上体壳2与下体箱9绕着合页19转动，使得机器人完成前倾鞠躬动作，头部1的语音收发器会播报指定设置的声音，表示对顾客光临的尊敬与欢迎，同时显示触摸屏会被控制板23唤醒，显示室内位置分布简图，以方便顾客的寻找，避免顾客无法快速找到相应的位置，浪费时间的同时影响顾客的游玩心情，对目的地产生厌恶，影响下次光临，当顾客点击所要到达的地方时，控制板23会控制机器人移动，帮助顾客快速的到达，节省顾客的时间。
28.同时在机器人鞠躬欢迎时，由于上体壳2前倾，会使得传动块20撞击推杆4，进而使得驱动轮18转动，驱动轮18则会带动转轴17转动，从而使得手臂3向前抬起，以古人迎客之道显示，复古式设计，即表现对顾客的尊敬，由对文化传承起到一定的推广作用。
29.实施例二
30.在实施例1的基础之上，为避免装置在鞠躬时重心偏移导致装置摔倒的情况，故做了如下设计，所述下体箱9的底部焊接有偏心底座11，所述支撑块5的两侧均设有连接转板，所述转动轴的两端均贯穿支撑块5，并与连接转板一侧焊接，所述连接转板的顶部与连接板15底部固定连接，当装置正常鞠躬时长板悬浮在支撑板6的上方，当过度鞠躬时，长板会抵住支撑板6，给予连接板15一定的支撑力，进而防止装置过度倾斜摔倒，同时在底部加设偏
心底座11，可有效的改变装置的重心，进一步防止装置倾斜倒地，使得装置损坏，降低装置的使用寿命。
31.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。