一种负压吸嘴快换装置的制作方法

1.本实用新型涉及生产加工领域，具体涉及一种负压吸嘴快换装置。


背景技术：

2.在现有技术中的3c行业中的辅材贴合设备中；在设备贴合过程中，吸嘴需要与被贴合产品频繁接触，容易导致吸嘴的脏污和损坏；而且为了设备的通用性更高，需要根据不同产品的形状定制吸嘴。现有技术中吸嘴是一个整体，且直接固定在旋转电机轴上。
3.例如，现有技术；专利申请号:cn201922103687.2；专利名称：一种取料吸嘴总成及其取料吸嘴快换结构；公开了，一种取料吸嘴总成及其取料吸嘴快换结构，取料吸嘴快换结构包括转接件、用于安装取料吸嘴的吸嘴杆；转接件上设置有一端敞口的安装导向限位槽，吸嘴杆上设置有用于与安装导向限位槽相配合实现快速可拆卸插装的限位件。取料吸嘴总成包括驱动部件、取料吸嘴和取料吸嘴快换结构。
4.现有技术中的吸嘴快换结构还具有以下缺点：第一，清洁麻烦，拆装更换耗时；第二，取料吸嘴通用性差；第三，取料吸嘴在受到外力的作用下，容易产生直接的机械碰撞，不具有自动脱离的机械保护性能。


技术实现要素：

5.本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种拆装便捷的负压吸嘴快换装置。
6.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种负压吸嘴快换装置，包括安装座，所述安装座上设置有吸嘴固定头，所述吸嘴固定头上对接有快换吸嘴头，所述吸嘴固定头上设置有与外部真空泵连接的真空接头，所述快换吸嘴头的抽吸通路与所述真空接头连通，所述安装座上设置有旋转电机，所述吸嘴固定头一端与所述旋转电机驱动连接，所述吸嘴固定头的另一端通过磁性吸附件与所述快换吸嘴头吸附对接。
7.本实用新型一个优选的实施方案中，磁性吸附件包括分别设置在所述吸嘴固定头和所述快换吸嘴头内的磁铁一和磁铁二，磁铁一和磁铁二相互吸附对接。
8.本实用新型一个优选的实施方案中，磁性吸附件为中通的环形结构。
9.本实用新型一个优选的实施方案中，吸嘴固定头内设置有气流通槽，所述气流通槽一端与所述真空接头连接，所述气流通槽的另一端延伸至所述吸嘴固定头的底端，所述吸嘴固定头的底端设置有对接凸台，所述对接凸台内设置有与所述气流通槽连通的对接腔。
10.本实用新型一个优选的实施方案中，吸嘴固定头与所述快换吸嘴头对接的一端上设置有若干个限位槽。
11.本实用新型一个优选的实施方案中，快换吸嘴头包括与所述吸嘴固定头对接的快换座，所述快换座通过导流杆与吸头连接，所述吸头上设置有至少一个真空吸孔。
12.本实用新型一个优选的实施方案中，吸头的吸附端设置有抵压平面，所述抵压平面上设置有多个真空吸孔。
13.本实用新型一个优选的实施方案中，快换座上设置有若干个能与所述限位槽嵌设吻合的限位凸块，所述对接凸台对接嵌设入所述快换座内。
14.本实用新型一个优选的实施方案中，快换座和导流杆均为中通的结构，且所述吸嘴固定头的气流通槽通过所述快换座和导流杆与吸头连通。
15.本实用新型解决了技术背景中存在的缺陷，本实用新型有益的技术效果是：
16.第一，通过磁性吸附件实现吸嘴固定头与快换吸嘴头吸附对接，一方面衔接吸嘴固定头与快换吸嘴头，另一方面，对吸嘴固定头与快换吸嘴头实现活动衔接，便于拆装。特别是快换吸嘴头在受到外部的机械碰撞时，快换吸嘴头因外力碰撞能实现自动脱离，达到机械保护性能。
17.第二，通过旋转电机驱动连接吸嘴固定头，实现对吸嘴固定头的角度调整功能，同时吸嘴固定头带动与其吸附对接的快换吸嘴头实现角度调节。
18.第三，利用对接凸台与快换座实现限位对接，能限定快换座在周向上与吸嘴固定头之间的轴向位置。通过位凸块与限位槽嵌设吻合，一方面限定了吸嘴固定头和快换吸嘴头相对位置，另一方面降低快换吸嘴头受外力撞击脱离吸嘴固定头的阻碍。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
20.图1是本实用新型的优选实施例的拆分时的轴视结构示意图；
21.图2是本实用新型的优选实施例的组合时轴视结构示意图；
22.图3是本实用新型的优选实施例的俯视结构示意图；
23.图4是本实用新型的优选实施例的侧视结构示意图；
24.图中附图标记的含义；1
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安装座，2
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旋转电机，3
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吸嘴固定头，31
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限位槽，32
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对接凸台，33
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气流通槽，34
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对接腔，35
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真空接头，4
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磁性吸附件，5
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快换吸嘴头，51
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快换座，511
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限位凸块，512
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凹槽，52
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导流杆，53
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吸头，531
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真空吸孔。
具体实施方式
25.现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
26.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、底、顶等)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.如图1~图4所示，一种负压吸嘴快换装置，包括l形结构的安装座1，安装座1上设置
有旋转电机2，旋转电机2的驱动端穿设过安装座1上的通孔后驱动连接有吸嘴固定头3，吸嘴固定头3一端与旋转电机2驱动连接，吸嘴固定头3的另一端通过磁性吸附件4与快换吸嘴头5吸附对接。磁性吸附件4包括分别设置在吸嘴固定头3和快换吸嘴头5内的磁铁一和磁铁二，磁铁一和磁铁二相互吸附对接，且磁铁一和磁铁二均为中通的环形结构。
28.具体的，吸嘴固定头3上设置有与外部真空泵连接的真空接头35，吸嘴固定头3内设置有气流通槽33，气流通槽33一端与真空接头35连接，气流通槽33的另一端延伸至吸嘴固定头3的底端，吸嘴固定头3的底端设置有对接凸台32，对接凸台32内设置有与气流通槽33连通的对接腔34。吸嘴固定头3与快换吸嘴头5对接的一端上设置有一对相对设置的内凹式的限位槽31。
29.快换吸嘴头5包括与吸嘴固定头3内对接的快换座51，快换座51通过导流杆52与吸头53连接，吸头53上设置有至少一个真空吸孔531。快换座51和导流杆52均为中通的结构，且吸嘴固定头3的气流通槽33通过快换座51和导流杆52与吸头53连通。吸头53的吸附端设置有抵压平面，抵压平面上设置有多组真空吸孔531，每组真空吸孔531内包括多个真空吸孔531，真空吸头53均通过快换吸嘴头5的抽吸通路以及吸嘴固定头3内的气流通槽33与真空接头35连通。快换座51上设置有一对与限位槽31嵌设吻合的限位凸块511，且相邻的限位凸块511之间预留有凹槽512。
30.本实用新型工作原理：
31.如图1~图4所示，通过磁性吸附件4实现吸嘴固定头3与快换吸嘴头5吸附对接，吸嘴固定头3与快换吸嘴头5实现活动衔接，通过对接凸台32与快换座51上的对接槽嵌合，实现周向的限位。
32.旋转电机2驱动连接吸嘴固定头3，实现对吸嘴固定头3的角度调整功能，同时吸嘴固定头3带动与其吸附对接的快换吸嘴头5实现角度调节。
33.对接凸台32与快换座51实现限位对接，一方面限定了吸嘴固定头3和快换吸嘴头5相对位置，另一方面降低快换吸嘴头5受外力撞击脱离吸嘴固定头3的阻碍；快换吸嘴头5在受到外部的机械碰撞时，快换吸嘴头5因外力碰撞能实现自动脱离，达到机械保护性能。
34.负压吸嘴快换装置在机械加工生产中使用时，负压吸嘴快换装置能通过安装座1驱动设置在现有技术中的位移机构上，通过位移机构驱动负压吸嘴快换装置位移，现有技术中的位移机构采用现有技术中的升降机构和平面位移机构组合，实现对负压吸嘴快换装置的驱动位移。吸附工件是，将负压吸嘴快换装置驱动至工件上方，利用负压吸嘴快换装置的吸头53下压抵靠在工件上，通过对吸头53的真空吸孔531抽吸，吸头53吸住工件，通过真空泵对吸头53进行抽真空和释放真空，实现对工件的吸附和释放。
35.以上具体实施方式是对本实用新型提出的方案思想的具体支持，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在本技术方案基础上所做的任何等同变化或等效的改动，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围。