一种用于码垛机的机械手的制作方法

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种用于码垛机的机械手。

背景技术：

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。一些生产制造厂常常使用的码垛机是采用吸盘式的机械手，但是机械手下方的吸盘位置是固定的，这就造成了码垛机的机械手抓取物品的尺寸比较单一，存在很大的局限性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于码垛机的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于码垛机的机械手，包括顶板，所述顶板底部外壁焊接有对称分布的连接柱，且连接柱底部外壁焊接有对称分布的滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有对称分布的滑板，且滑板底部外壁通过螺栓固定连接有等距离分布的支撑柱，所述支撑柱底部外壁通过轴承连接有转动杆，且转动杆底部外壁安装有吸盘，所述支撑柱侧壁焊接有l型固定块，且l型固定块底部外壁焊接有紧固环，所述紧固环外壁螺接有卡环，所述滑槽内壁通过轴承连接有转动柱，且转动柱外壁插接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，且第二齿轮啮合有齿条。

优选的，所述滑槽内径与滑板尺寸相适配，所述第二齿轮一侧外壁均开设有安装口，且安装口内壁插接有固定杆。

优选的，所述顶板顶部外壁中心处通过螺栓固定连接有支撑臂。

优选的，所述转动杆一侧外壁焊接有限位条，且限位条尺寸与紧固环和支撑柱之间的距离相适配。

优选的，所述齿条一端外壁焊接有第一限位块，且滑槽底部内壁中心处焊接有第二限位块。

优选的，所述转动柱远离滑槽的一端外壁安装有把手。

本实用新型的有益效果为：

1.本设计的用于码垛机的机械手，紧固环与卡环之间的连接方式是螺接的，所以当卡环远离紧固环时，紧固环与支撑柱之间的间隙就会扩大，使得转动杆能够在间隙中旋转，实现吸盘的角度变化；

2.本设计的用于码垛机的机械手，由于第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第二齿轮与齿条相互啮合，所以当转动把手时，能够使得两个滑板相向或相对运动，工作人员可以根据实际情况调整两块滑板之间的距离，本装置操作简单，节能环保，大大提高了码垛机的适用范围，节省了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于码垛机的机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于码垛机的机械手的滑槽连接示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于码垛机的机械手的整体结构俯视图；

图4为本实用新型提出的一种用于码垛机的机械手的紧固环结构示意图。

图中：1顶板、2连接柱、3滑槽、4滑板、5支撑柱、6转动杆、7吸盘、8l型固定块、9紧固环、10卡环、11第一齿轮、12第二齿轮、13齿条、14转动柱、15限位条、16支撑臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种用于码垛机的机械手，包括顶板1，所述顶板1底部外壁焊接有对称分布的连接柱2，且连接柱2底部外壁焊接有对称分布的滑槽3，所述滑槽3内壁滑动连接有对称分布的滑板4，且滑板4底部外壁通过螺栓固定连接有等距离分布的支撑柱5，所述支撑柱5底部外壁通过轴承连接有转动杆6，且转动杆6底部外壁安装有吸盘7，所述支撑柱5侧壁焊接有l型固定块8，且l型固定块8底部外壁焊接有紧固环9，所述紧固环9外壁螺接有卡环10，紧固环9与卡环10之间的连接方式是螺接的，所以当卡环10远离紧固环9时，紧固环9与支撑柱5之间的间隙就会扩大，使得转动杆5能够在间隙中旋转，实现吸盘7的角度变化；

所述滑槽3内壁通过轴承连接有转动柱14，且转动柱14外壁插接有第一齿轮11，所述转动柱14远离滑槽3的一端外壁安装有把手，所述第一齿轮11啮合有第二齿轮12，且第二齿轮12啮合有齿条13，由于第一齿轮11和第二齿轮12相互啮合，第二齿轮12与齿条13相互啮合，所以当转动把手时，能够使得两个滑板4相向或相对运动，工作人员可以根据实际情况调整两块滑板4之间的距离，本装置操作简单，节能环保，大大提高了码垛机的适用范围，节省了生产成本；

所述齿条13一端外壁焊接有第一限位块，且滑槽3底部内壁中心处焊接有第二限位块，所述滑槽3内径与滑板4尺寸相适配，所述第二齿轮12一侧外壁均开设有安装口，且安装口内壁插接有固定杆，所述转动杆6一侧外壁焊接有限位条15，且限位条15尺寸与紧固环9和支撑柱5之间的距离相适配，所述顶板1顶部外壁中心处通过螺栓固定连接有支撑臂16。

工作原理：当吸盘7的角度需要调整时，首先转动卡环10，使卡环10慢慢远离紧固环9，当支撑柱5与紧固环9之间的距离增加时，使得转动杆6能够有足够的空间进行旋转，通过转动杆6的旋转实现吸盘7的旋转，当两个滑板4之间的距离需要调整时，首先转动把手，使第一齿轮11带动第二齿轮12转动，然后第二齿轮12再带动齿条13移动，由于齿条13连接着滑板4，所以只要转动把手就能移动滑板4，使两块滑板4之间的距离增加或者减少。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于码垛机的机械手，包括顶板（1），其特征在于，所述顶板（1）底部外壁焊接有对称分布的连接柱（2），且连接柱（2）底部外壁焊接有对称分布的滑槽（3），所述滑槽（3）内壁滑动连接有对称分布的滑板（4），且滑板（4）底部外壁通过螺栓固定连接有等距离分布的支撑柱（5），所述支撑柱（5）底部外壁通过轴承连接有转动杆（6），且转动杆（6）底部外壁安装有吸盘（7），所述支撑柱（5）侧壁焊接有l型固定块（8），且l型固定块（8）底部外壁焊接有紧固环（9），所述紧固环（9）外壁螺接有卡环（10），所述滑槽（3）内壁通过轴承连接有转动柱（14），且转动柱（14）外壁插接有第一齿轮（11），所述第一齿轮（11）啮合有第二齿轮（12），且第二齿轮（12）啮合有齿条（13）。

2.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的机械手，其特征在于,所述滑槽（3）内径与滑板（4）尺寸相适配，所述第二齿轮（12）一侧外壁均开设有安装口，且安装口内壁插接有固定杆。

3.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的机械手，其特征在于，所述顶板（1）顶部外壁中心处通过螺栓固定连接有支撑臂（16）。

4.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的机械手，其特征在于，所述转动杆（6）一侧外壁焊接有限位条（15），且限位条（15）尺寸与紧固环（9）和支撑柱（5）之间的距离相适配。

5.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的机械手，其特征在于，所述齿条（13）一端外壁焊接有第一限位块，且滑槽（3）底部内壁中心处焊接有第二限位块。

6.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的机械手，其特征在于，所述转动柱（14）远离滑槽（3）的一端外壁安装有把手。

技术总结
本实用新型公开了一种用于码垛机的机械手，包括顶板，所述顶板底部外壁焊接有对称分布的连接柱，且连接柱底部外壁焊接有对称分布的滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有对称分布的滑板，且滑板底部外壁通过螺栓固定连接有等距离分布的支撑柱。本实用新型紧固环与卡环之间的连接方式是螺接的，所以当卡环远离紧固环时，紧固环与支撑柱之间的间隙就会扩大，使得转动杆能够在间隙中旋转，实现吸盘的角度变化，由于第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第二齿轮与齿条相互啮合，所以当转动把手时，能够使得两个滑板相向或相对运动，工作人员可以根据实际情况调整两块滑板之间的距离，本装置操作简单，节能环保，大大提高了码垛机的适用范围。

技术研发人员：曾凡新
受保护的技术使用者：天津盛欣荣自动化设备有限公司
技术研发日：2020.12.09
技术公布日：2021.08.31