一种等间距变距吸附机构的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及吸附机构技术领域，尤其涉及一种等间距变距吸附机构。

背景技术：
：

在对待测产品进行测试时，需要将待测产品放入相应测试治具上进行测试，采用人工将待测产品放入相应测试治具上不仅劳动量大，而且效率低下，随着科技的发展和社会的进步，目前行业内在对待测产品进行测试时，基本上都采用吸附机构来对待测产品进行吸附并且放置在相应测试治具上。

现有的吸附机构大多数只能单次吸附单个待测产品，无法同时对多个待测产品进行吸附取放，取放效率较低。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种等间距变距吸附机构，能同时对多个待测产品进行吸附取放，取放效率高，实用性强。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种等间距变距吸附机构，包括安装座，所述安装座的前端设有一个固定吸附模组、至少两个滑动吸附模组，各个滑动吸附模组分别沿x轴方向与固定吸附模组并排设置；所述固定吸附模组包括设置于安装座左侧上的固定吸附安装块、设置于固定吸附安装块上的吸附气缸；各个所述滑动吸附模组均包括沿x轴方向滑动连接于安装座上的滑动吸附安装块、设置于滑动吸附安装块上的吸附气缸，滑动吸附安装块的左侧成型有挤压部；所述固定吸附安装块设置有滑动连接块，滑动连接块的中部向后延伸成型有第一限位部，滑动连接块的右侧向后延伸成型有第二限位部，与固定吸附安装块相邻的滑动吸附安装块的挤压部滑动连接于固定吸附安装块上的滑动连接块的第一限位部与第二限位部之间；所述相邻的两个滑动吸附安装块之间均设有所述滑动连接块，其中，滑动连接块的左侧与位于左侧的滑动吸附安装块的右侧相连接，位于右侧的滑动吸附安装块的挤压部滑动连接于滑动连接块的第一限位部与第二限位部之间；所述安装座设有用于驱动各个滑动吸附安装块滑动的动力机构，动力机构的输出端驱动连接位于最右侧的滑动吸附安装块。

对上述方案的进一步改进为，所述安装座的前端沿z轴方向并排设置有两根滑轨，两根滑轨均沿x轴方向设置，设置于安装座前端上的各个滑动吸附安装块的后端顶部及底部分别设有滑块，设置于安装座前端上的各个滑动吸附安装块分别通过滑块滑动连接于滑轨上。

对上述方案的进一步改进为，所述安装座的后端设有一个固定吸附模组、至少两个滑动吸附模组，设置于安装座后端上的滑动吸附模组的个数与设置于安装座前端上的滑动吸附模组的个数相同，设置于安装座后端上的各个滑动吸附模组分别沿x轴方向与设置于安装座后端上的固定吸附模组并排设置，设置于安装座后端上的固定吸附模组与设置于安装座前端上的固定吸附模组对称设置，设置于安装座后端上的各个滑动吸附模组分别与设置于安装座前端上的相对应的滑动吸附模组对称设置，所述动力机构同时驱动连接位于安装座前端上的最右侧的滑动吸附安装块及位于安装座后端上的最右侧的滑动吸附安装块。

对上述方案的进一步改进为，所述安装座的后端沿z轴方向并排设置有两根滑轨，两根滑轨均沿x轴方向设置，设置于安装座后端上的各个滑动吸附安装块的后端顶部及底部分别设有滑块，设置于安装座后端上的各个滑动吸附安装块分别通过滑块滑动连接于滑轨上。

本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的一种等间距变距吸附机构，包括安装座，所述安装座的前端设有一个固定吸附模组、至少两个滑动吸附模组，各个滑动吸附模组分别沿x轴方向与固定吸附模组并排设置；所述固定吸附模组包括设置于安装座左侧上的固定吸附安装块、设置于固定吸附安装块上的吸附气缸；各个所述滑动吸附模组均包括沿x轴方向滑动连接于安装座上的滑动吸附安装块、设置于滑动吸附安装块上的吸附气缸，滑动吸附安装块的左侧成型有挤压部；所述固定吸附安装块设置有滑动连接块，滑动连接块的中部向后延伸成型有第一限位部，滑动连接块的右侧向后延伸成型有第二限位部，与固定吸附安装块相邻的滑动吸附安装块的挤压部滑动连接于固定吸附安装块上的滑动连接块的第一限位部与第二限位部之间；所述相邻的两个滑动吸附安装块之间均设有所述滑动连接块，其中，滑动连接块的左侧与位于左侧的滑动吸附安装块的右侧相连接，位于右侧的滑动吸附安装块的挤压部滑动连接于滑动连接块的第一限位部与第二限位部之间；所述安装座设有用于驱动各个滑动吸附安装块滑动的动力机构，动力机构的输出端驱动连接位于最右侧的滑动吸附安装块；本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型包括一个固定吸附模组及至少两个滑动吸附模组，通过固定吸附模组及各个滑动吸附模组的吸附气缸能够同时对多个待测产品进行吸附取放，取放效率高，实用性强；

2、相较于各个吸附模组的吸附气缸之间只有单一间距，本实用新型包括至少两个滑动吸附模组，通过动力机构能够带动各个滑动吸附模组的吸附气缸向左或向右移动，从而使各个吸附气缸之间的间距发生改变，能够实现吸附气缸之间等间距变距，从而能够适用于摆放产品的料盘间距与测试治具间距不一致的使用场合，实用性更强；

3、本实用新型的各个滑动吸附安装块均通过两个滑块滑动连接于两根滑轨上，各个滑动吸附安装块滑动更加顺畅且精度高，不易出现卡顿、卡死等异常情况，使用效果更佳。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

附图标记说明：安装座1、固定吸附模组2、固定吸附安装块21、吸附气缸22、滑动吸附模组3、滑动吸附安装块31、挤压部311、滑动连接块4、第一限位部41、第二限位部42、动力机构5、滑轨6、滑块7。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，如图1-2所示，本实用新型包括安装座1，所述安装座1的前端设有一个固定吸附模组2、四个滑动吸附模组3，各个滑动吸附模组3分别沿x轴方向与固定吸附模组2并排设置；所述固定吸附模组2包括设置于安装座1左侧上的固定吸附安装块21、设置于固定吸附安装块21上的吸附气缸22；各个所述滑动吸附模组3均包括沿x轴方向滑动连接于安装座1上的滑动吸附安装块31、设置于滑动吸附安装块31上的吸附气缸22，滑动吸附安装块31的左侧成型有挤压部311；所述固定吸附安装块21设置有滑动连接块4，滑动连接块4的中部向后延伸成型有第一限位部41，滑动连接块4的右侧向后延伸成型有第二限位部42，与固定吸附安装块21相邻的滑动吸附安装块31的挤压部311滑动连接于固定吸附安装块21上的滑动连接块4的第一限位部41与第二限位部42之间；所述相邻的两个滑动吸附安装块31之间均设有所述滑动连接块4，其中，滑动连接块4的左侧与位于左侧的滑动吸附安装块31的右侧相连接，位于右侧的滑动吸附安装块31的挤压部311滑动连接于滑动连接块4的第一限位部41与第二限位部42之间；所述安装座1设有用于驱动各个滑动吸附安装块31滑动的动力机构5，动力机构5的输出端驱动连接位于最右侧的滑动吸附安装块31；当动力机构5驱动位于最右侧的滑动吸附安装块31向右移动时，位于最右侧的滑动吸附安装块31的挤压部311挤压推动位于其相邻的左侧的滑动吸附安装块31的第二限位部42，从而带动位于其相邻的左侧的滑动吸附安装块31向右滑动，依次类推，各个滑动吸附安装块31向右滑动；当动力机构5驱动位于最右侧的滑动吸附安装块31向左移动时，位于最右侧的滑动吸附安装块31的挤压部311挤压推动位于其相邻的左侧的滑动吸附安装块31的第一限位部41，从而带动位于其相邻的左侧的滑动吸附安装块31向左滑动，依次类推，各个滑动吸附安装块31向左滑动；本实用新型包括一个固定吸附模组2及至少两个滑动吸附模组3，通过固定吸附模组2及各个滑动吸附模组3的吸附气缸22能够同时对多个待测产品进行吸附取放，取放效率高，实用性强；相较于各个吸附模组的吸附气缸22之间只有单一间距，本实用新型包括至少两个滑动吸附模组3，通过动力机构5能够带动各个滑动吸附模组3的吸附气缸22向左或向右移动，从而使各个吸附气缸22之间的间距发生改变，能够实现吸附气缸22之间等间距变距，从而能够适用于摆放产品的料盘间距与测试治具间距不一致的使用场合，实用性更强。

安装座1的后端设有一个固定吸附模组2、四个滑动吸附模组3，设置于安装座1后端上的滑动吸附模组3的个数与设置于安装座1前端上的滑动吸附模组3的个数相同，设置于安装座1后端上的各个滑动吸附模组3分别沿x轴方向与设置于安装座1后端上的固定吸附模组2并排设置，设置于安装座1后端上的固定吸附模组2与设置于安装座1前端上的固定吸附模组2对称设置，设置于安装座1后端上的各个滑动吸附模组3分别与设置于安装座1前端上的相对应的滑动吸附模组3对称设置，所述动力机构5同时驱动连接位于安装座1前端上的最右侧的滑动吸附安装块31及位于安装座1后端上的最右侧的滑动吸附安装块31；安装座1的前端和后端均设置有固定吸附模组2和滑动吸附模组3，能够同时对更多的待测产品进行吸附取放，取放效率更高，结构紧凑，实用性更强。

安装座1的前端沿z轴方向并排设置有两根滑轨6，两根滑轨6均沿x轴方向设置，设置于安装座1前端上的各个滑动吸附安装块31的后端顶部及底部分别设有滑块7，设置于安装座1前端上的各个滑动吸附安装块31分别通过滑块7滑动连接于滑轨6上；安装座1的后端沿z轴方向并排设置有两根滑轨6，两根滑轨6均沿x轴方向设置，设置于安装座1后端上的各个滑动吸附安装块31的后端顶部及底部分别设有滑块7，设置于安装座1后端上的各个滑动吸附安装块31分别通过滑块7滑动连接于滑轨6上；本实用新型的各个滑动吸附安装块31均通过两个滑块7滑动连接于两根滑轨6上，各个滑动吸附安装块31滑动更加顺畅且精度高，不易出现卡顿、卡死等异常情况，使用效果更佳。

工作原理：

将安装座1固定于机械手输出轴上，根据实际使用情况通过滑台气缸带动滑动吸附模组3的滑动吸附安装块31滑动，将各个吸附气缸22之间的间距调整为所需大小；机械手带动各个吸附气缸22移动至待测产品上方，各个吸附气缸22通气并分别对相应的待测产品进行吸附；机械手带动各个吸附有待测产品的吸附气缸22移动至相应测试治具上方，各个吸附气缸22断气并将待测产品放置于测试治具上，完成待测产品的吸附取放；本实用新型包括一个固定吸附模组2及至少两个滑动吸附模组3，通过固定吸附模组2及各个滑动吸附模组3的吸附气缸22能够同时对多个待测产品进行吸附取放，取放效率高，实用性强。

当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。