全自动无人机六面双摄像头测试的机器人装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机夹具技术领域，特别涉及全自动无人机六面双摄像头测试的机器人装置。


背景技术：

2.无人机技术越来越先进，要求也越来越高，现在需要自动跟随，自动避障全程拍摄记录自己的行程，为了满足这功能，从以前的单面单目摄像头发展到单面双目摄像头，到现在的六面双目摄像头，飞行过程中仿佛人的两只眼睛，六个面全方位无死角进行拍摄计算，自动躲避各种障碍物。要满足这一功能，无人机生产时每个面摄像头的焦距位置不一，存在一定的偏差，因此出厂时需要对每个面的双目摄像头进行验证校准，才能实现飞行过程中无盲区。现有技术通常采用人工拿着标定测试板进行多点多角度标定，再人工对无人机换面，进行下一个双目的标定，如此继续，测试完六个面。但这种方式效率慢，人工手持标定，一致性很差，品质难保证，人工也比较劳累，同时耗费人力。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出全自动无人机六面双摄像头测试的机器人装置，旨在实现无人机测试的自动装夹，提高测试精度和效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的全自动无人机六面双摄像头测试的机器人装置，测试装置安装于机器人驱动端，且测试装置包括与机器人进行电气导通的快接板；测试装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的驱动端连接一与无人机连接的连接组件，所述连接组件包括适配安装于无人机电池仓的电池仿形块，所述电池仿形块设有与无人机电池仓电连接的电源快接插头；所述电池仿形块上还安装一用于张紧无人机的张紧机构，所述电源快接插头与所述快接板电连接。
6.优选地，所述旋转驱动机构与所述连接组件通过一传动组件连接，所述传动组件包括安装于所述旋转驱动机构驱动端的主动同步轮、通过一转轴与所述电池仿形块连接的从动同步轮，所述主动同步轮与所述从动同步轮之间通过一同步带连接。
7.优选地，所述转轴呈中空结构设置。
8.优选地，所述张紧机构设置为一平行夹气缸，所述平行夹气缸的驱动端安装有用于张紧所述无人机的张紧块。
9.优选地，所述张紧块和所述电池仿形块均设置为尼龙材料一体结构。
10.优选地，所述电池仿形块呈一匚型结构设置，所述张紧机构安装于所述电池仿形块的开口处，且所述电池仿形块的开口处增设两支撑柱。
11.优选地，所述旋转驱动机构和所述电池仿形块沿所述同步带的长度方向安装于一安装板，所述安装板设有用于安装所述旋转驱动组件的安装孔，所述安装孔设置为腰型孔。
12.优选地，所述旋转驱动机构设置为一旋转驱动电机。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：改善了无人机标定测距时的装夹结构，因为无人机双摄像头视角范围广，基本覆盖整个机身，通过电池仿形块安装于无人机的电池仓，避免其余安装位置都会遮挡无人机的摄像范围和造成摄像头变形，经电源快接插头与无人机快速连接，在无人机安装的同时，实现电气连接，同时增加张紧机构进一步提高无人机的安装稳定性，仅通过一次安装，即可完成无人机六面双摄像头的标定和测距等动作，操作方便，自由换面且无遮挡，无需人工对无人机进行电池安装，效率高。测试装置通过快接板安装与机器人驱动端，实现高精度标定测距操作，大大提高了测试精度、测试效率和测试条件的一致性。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
15.图1为本实用新型测试装置整体结构示意图；
16.图2为本实用新型测试装置整体结构爆炸图；
17.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
18.本实施例提出的全自动无人机六面双摄像头测试的机器人装置，测试装置安装于机器人驱动端，且测试装置包括与机器人进行电气导通的快接板1；测试装置还包括旋转驱动机构2，所述旋转驱动机构2的驱动端连接一与无人机连接的连接组件3，所述连接组件3包括适配安装于无人机电池仓的电池仿形块31，所述电池仿形块31设有与无人机电池仓电连接的电源快接插头32；所述电池仿形块31上还安装一用于张紧无人机的张紧机构33，所述电源快接插头32与所述快接板1电连接。
19.应当说明的是，本实施例取消了传统的手持无人机的测试方式，采用测试装置对无人机进行安装，通过机器人控制进行测距操作，通过电池仿形块31安装于无人机的电池仓，经电源快接插头32与无人机快速连接，在无人机安装的同时，实现电连接，同时增加张紧机构33进一步提高无人机的安装稳定性，仅通过一次安装，操作方便，效率高，无需对无人机进行电池安装。进一步地，本实施例中的快接板1为现有技术中常用的与机械人进行快接的快接板，可以实现电气的快速导通。
20.进一步地，所述旋转驱动机构2与所述连接组件3通过一传动组件4连接，所述传动组件4包括安装于所述旋转驱动机构2驱动端的主动同步轮41、通过一转轴42与所述电池仿形块31连接的从动同步轮43，所述主动同步轮41与所述从动同步轮43之间通过一同步带44连接。旋转驱动机构2通过传动组件4传动连接，可以保证动力传动的稳定性，保证连接组件3与无人机之间的安装稳定性，提高测量精度。
21.进一步地，所述张紧机构33设置为一平行夹气缸，所述平行夹气缸的驱动端安装有用于张紧所述无人机的张紧块34，平行夹气缸动力输出稳定，可以进一步提高对无人机的安装稳定性。所述张紧块34和所述电池仿形块31均设置为尼龙材料一体结构，由于无人
机材料通常为较薄的塑胶材质，因此，本实施例中张紧块34和电池仿形块31的材料可以防止将无人机表面划伤，还可以防止长时间张紧导致无人机变形。
22.进一步地，所述转轴42呈中空结构设置，平行夹气缸的气管和电源快接插头32的连接线均可以穿过转轴42后与快接板1进行电气连接，防止旋转过程中，将气管和连接线缠绕，甚至拧断。
23.进一步地，所述电池仿形块31呈一匚型结构设置，所述张紧机构33安装于所述电池仿形块31的开口处，且所述电池仿形块31的开口处增设两支撑柱35，支撑柱35对电池仿形块31的开口起支撑作用，防止长时间使用后，电池仿形块31变形。
24.进一步地，所述旋转驱动机构2和所述电池仿形块31沿所述同步带44的长度方向安装于一安装板5，所述安装板5设有用于安装所述旋转驱动组件的安装孔51，所述安装孔51设置为腰型孔，通过安装孔51可以调节旋转驱动机构2的安装位置，从而将同步带44张紧，保证动力输出的稳定性。
25.进一步地，所述旋转驱动机构2设置为一旋转驱动电机，保证动力输出的稳定性。
26.无人机进行测距时，将无人机的电池取下，将测试装置的电池仿形块31装入无人机的电池仓内，电池仿形块31上的电源快接插头32与无人机连接通电，控制平行夹气缸驱动端张开，从而张紧在无人机内侧，保证无人机安装的稳定性，旋转驱动电机通过旋转，将旋转力经过传动组件4传递至转轴42，从而带动电池仿形块31转动，间接带动无人机转动，再结合机器人的控制，进行无人机的测距操作。
27.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。