一种用于薄膜型板材翻身机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种lng工装，特别是用于薄膜型板材翻身机构。


背景技术：

2.现有的薄膜型板材翻身采用的方式是先通过提升机将板材提升，再将其移动到斜面上方，然后提升机下降，使得其能够被斜面支起，然后通过人为的方式进行翻身，但是此种方式不仅费时费力，同时由于人工翻身后重力的作用，板材很可能造成磕碰和损坏。


技术实现要素：

3.实用新型目的：本实用新型的目的在于解决采用现有的薄膜型板材翻身不方便的问题。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种用于薄膜型板材翻身机构，包括翻身机及能够与翻身机配合的机械手，机械手具有能够张开及收缩的支撑架，以及能够在电机驱动下位移到翻身机薄膜型板材的位移支架，所述翻身机包括固定在工装上的固定支架，在固定支架上具有转轴，转轴上设有能够围绕其转动的动杆，动杆的一端连接横梁，横梁的两端设置向下的延伸柱，延伸柱的端部远离横梁的一侧设置用于放置薄膜型板材的承载支架，承载支架远离横梁的端部设有第一限位块，承载支架靠近横梁的一侧设有用于空出机械手抓取距离的第二限位块；动杆的另一端连接配重块，配重块和转轴间的动杆上方有和固定支架一体化成型的限位板，限位板上设有气缸。
6.采用此种设计，机械手将已经抓取的薄膜型板材放置在承载支架上，然后通过气缸的顶升柱顶升动杆，使得动杆围绕转轴转动，此时薄膜型板材被朝向斜上方提升，直至露出背面，然后机械手直接从背面抓取薄膜型板材，就直接实现了翻身的操作。
7.其中，第一限位块的作用在于防止板材滑出承载支架，第二限位块的作用在于使得横梁和薄膜型板材间预留空隙，能够供机械手的支撑架能够插入并完成抓取。
8.进一步地，气缸的顶升柱贯穿限位板，抵靠在动杆上。
9.通过和配重块的配合，配重块设置的目的在于节约能源，使得气缸的顶升柱能够采用尽量少的力量，就实现了承载支架的抬起操作。
10.进一步地，承载支架为沿垂直于横梁和延伸柱所构成平面的直线延伸的两根承载杆的组合。
11.目的在于使得承载支架预留空隙，能够方便机械手无论从正面和背面都能够直接对板材进行抓取。
12.进一步地，转轴到横梁间的固定支架上设有限制承载支架过度转动的限位支架。
13.防止在仅具有负重块的条件下，承载支架翘起角度太高，机械手无法放置未翻面前的薄膜型板材到承载支架。
14.进一步地，当承载支架位于水平位置时，限位支架朝向横梁的端面到横梁间存在
间隙，这个距离需要满足使得具有承载支架的动杆能够被翘起至少60
°
，以便于机械手直接从背面抓取实现翻身的操作。
15.有益效果：本实用新型与现有技术相比：
16.采用本实用新型的设计方案，通过机械手和翻身机的配合，方便薄膜型板材进行翻身的操作，且不会损伤板材。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型翻身机的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
20.实施例
21.如图1所示，一种用于薄膜型板材翻身机构，包括翻身机1及能够与翻身机1配合的机械手2，机械手2具有能够张开及收缩的支撑架(未图示)，以及能够在电机驱动下位移到翻身机1薄膜型板材的位移支架3，所述翻身机1包括固定在工装上的固定支架4，在固定支架4上具有转轴5，转轴5上设有能够围绕其转动的动杆6，动杆6的一端连接横梁7，横梁7的两端设置向下的延伸柱8，延伸柱8的端部远离横梁7的一侧设置用于放置薄膜型板材的承载支架9，承载支架9远离横梁7的端部设有第一限位块10，承载支架9靠近横梁7的一侧设有用于空出机械手2抓取距离的第二限位块11；动杆6的另一端连接配重块12，配重块12和转轴5间的动杆6上方有和固定支架4一体化成型的限位板13，限位板13上设有气缸14。
22.采用此种设计，机械手将已经抓取的薄膜型板材放置在承载支架上，然后通过气缸(气缸和外部的空气压缩机连接)的顶升柱顶升动杆，使得动杆围绕转轴转动，此时薄膜型板材被朝向斜上方提升，直至露出背面，然后机械手直接从背面抓取薄膜型板材，就直接实现了翻身的操作。
23.其中，第一限位块的作用在于防止板材滑出承载支架，第二限位块的作用在于使得横梁和薄膜型板材间预留空隙，能够供机械手的支撑架能够插入并完成抓取。
24.气缸14的顶升柱(未图示)贯穿限位板13，抵靠在动杆6上。
25.通过和配重块的配合，配重块设置的目的在于节约能源，使得气缸的顶升柱能够采用尽量少的力量，就实现了承载支架的抬起操作。
26.承载支架9为沿垂直于横梁7和延伸柱8所构成平面的直线延伸的两根承载杆的组合。
27.目的在于使得承载支架预留空隙，能够方便机械手无论从正面和背面都能够直接对板材进行抓取。
28.转轴5到横梁7间的固定支架4上设有限制承载支架9过度转动的限位支架15。
29.防止在仅具有负重块的条件下，承载支架翘起角度太高，机械手无法放置未翻面前的薄膜型板材到承载支架。
30.当承载支架9位于水平位置时，限位支架15朝向横梁7的端面到横梁7间存在间隙，
这个距离需要满足使得具有承载支架9的动杆6能够被翘起至少60
°
，以便于机械手2直接从背面抓取实现翻身的操作。


技术特征：
1.一种用于薄膜型板材翻身机构，其特征在于：包括翻身机及能够与翻身机配合的机械手，机械手具有能够张开及收缩的支撑架，以及能够在电机驱动下位移到翻身机薄膜型板材的位移支架，所述翻身机包括固定在工装上的固定支架，在固定支架上具有转轴，转轴上设有能够围绕其转动的动杆，动杆的一端连接横梁，横梁的两端设置向下的延伸柱，延伸柱的端部远离横梁的一侧设置用于放置薄膜型板材的承载支架，承载支架远离横梁的端部设有第一限位块，承载支架靠近横梁的一侧设有用于空出机械手抓取距离的第二限位块；动杆的另一端连接配重块，配重块和转轴间的动杆上方有和固定支架一体化成型的限位板，限位板上设有气缸。2.根据权利要求1所述的用于薄膜型板材翻身机构，其特征在于：气缸的顶升柱贯穿限位板，抵靠在动杆上。3.根据权利要求1所述的用于薄膜型板材翻身机构，其特征在于：承载支架为沿垂直于横梁和延伸柱所构成平面的直线延伸的两根承载杆的组合。4.根据权利要求1所述的用于薄膜型板材翻身机构，其特征在于：转轴到横梁间的固定支架上设有限制承载支架过度转动的限位支架。5.根据权利要求1所述的用于薄膜型板材翻身机构，其特征在于：当承载支架位于水平位置时，限位支架朝向横梁的端面到横梁间存在间隙。

技术总结
本实用新型公开了一种用于薄膜型板材翻身机构，包括翻身机及能够与翻身机配合的机械手，机械手具有能够张开及收缩的支撑架，以及能够在电机驱动下位移到翻身机薄膜型板材的位移支架，所述翻身机包括固定在工装上的固定支架，在固定支架上具有转轴，转轴上设有能够围绕其转动的动杆，动杆的一端连接横梁，横梁的两端设置向下的延伸柱，延伸柱的端部远离横梁的一侧设置用于放置薄膜型板材的承载支架，承载支架远离横梁的端部设有第一限位块，承载支架靠近横梁的一侧设有用于空出机械手抓取距离的第二限位块；动杆的另一端连接配重块，配重块和转轴间的动杆上方有限位板，限位板上设有气缸。采用本实用新型的设计方案，方便薄膜型板材翻身。膜型板材翻身。膜型板材翻身。


技术研发人员：毛建楠 王杰 翁圣斐
受保护的技术使用者：江苏雅克科技股份有限公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021/10/8