一种重型高速控制机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种重型高速控制机械手。


背景技术：

2.重型高速控制机械手用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.现有的重型高速控制机械手不能对物体进行很好的搬运，而且提前输入程序才可以让机械手进行工作不能直接控制机械手快速让物体进行运动，增加了不必要的麻烦，使物体不能很好的移动，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的控制机械手的基础上进行技术创新。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种重型高速控制机械手，以解决上述背景技术中提出现有的重型高速控制机械手不能对物体进行很好的搬运，而且提前输入程序才可以让机械手进行工作不能直接控制机械手快速让物体进行运动，增加了不必要的麻烦，使物体不能很好的移动，不能很好的满足人们的使用需求问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重型高速控制机械手，包括主架、移动箱和悬梁臂，所述主架的左侧设置有副架，且副架的内部安装有滑轨，所述悬梁臂通过固定螺丝连接有主电机，且悬梁臂位于主架的上方，所述主电机的右方安装有转动带，且转动带内部安装有轮轴，所述移动箱的上方安装有副电机，且移动箱位于悬梁臂的上方，所述移动箱的上方安装有齿轮，且移动箱的内部安装有固定板，所述固定板通过固定螺栓连接有转动机，且转动机的左侧设置有链条，所述固定板的下方设置有线轴，且线轴的下方安装有挂钩，所述滑轨的内部设置有滑轮。
6.优选的，所述主架的外部尺寸结构与副架的外部尺寸结构之间相同，且主架与滑轨之间为一体式结构。
7.优选的，所述悬梁臂通过主电机与转动带之间构成移动结构，且悬梁臂的上表面与主电机的下表面之间为紧密贴合。
8.优选的，所述悬梁臂贯穿于移动箱的内部，且移动箱通过副电机与齿轮以及悬梁臂之间构成移动机构。
9.优选的，所述固定板的外部尺寸结构与移动箱的内部尺寸结构之间相同，且固定板的上表面与转动机的下表面之间为紧密贴合。
10.优选的，所述线轴通过链条与转动机之间构成旋转结构，且线轴贯穿于移动箱的内部。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型中通过主架和副架方便了对悬梁臂的支撑，使悬梁臂可以很好在主架和副架的滑轨的内部进行移动，方便了对重型物体的移动，通过主电机的旋转方便使转动带进行旋转，使转动带可以带动滑轮上的轮轴进行旋转，方便了让悬梁臂可以前后移动，便于对重型物体的移动，悬梁臂支撑着移动箱，使移动箱可在悬梁臂上进行左右移动；
13.2、本实用新型中通过移动箱方便了对移动箱内部的零件进行固定，使内部不会掉落下来，副电机的旋转就会让齿轮进行旋转，齿轮就会与悬梁臂配合，从而使移动箱进行左右移动，方便了移动箱上的挂钩对重型物体的移动，通过固定板方便了将转动机固定在固定板上，使转动机可以让线轴旋转起来，方便了线轴将多余的锁链缠绕起来；
14.3、本实用新型中通过转动机的旋转就会让挂钩上的锁链缠绕在线轴上，需要对重型物体进行移动时，就可以反转线轴使挂钩下落，使挂钩可以勾住重型物体，顺时旋转就可以让挂钩上升，使物体进行移动，不使用的时候就将挂钩上升，防止挂钩误伤人。
附图说明
15.图1为本实用新型主视结构示意图；
16.图2为本实用新型俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型侧视结构示意图。
18.图中：1、主架；2、固定板；3、转动机；4、副架；5、滑轨；6、滑轮；7、挂钩；8、线轴；9、链条；10、移动箱；11、悬梁臂；12、齿轮；13、副电机； 14、主电机；15、转动带；16、轮轴。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种重型高速控制机械手，包括主架1、移动箱10和悬梁臂11，主架1的左侧设置有副架4，且副架4的内部安装有滑轨5，悬梁臂11通过固定螺丝连接有主电机14，且悬梁臂11位于主架1的上方，主电机14的右方安装有转动带15，且转动带15内部安装有轮轴16，移动箱10的上方安装有副电机13，且移动箱10位于悬梁臂11的上方，移动箱10的上方安装有齿轮12，且移动箱10的内部安装有固定板2，固定板2通过固定螺栓连接有转动机3，且转动机3的左侧设置有链条9，固定板 2的下方设置有线轴8，且线轴8的下方安装有挂钩7，滑轨5的内部设置有滑轮6。
21.本实用新型中：主架1的外部尺寸结构与副架4的外部尺寸结构之间相同，且主架1与滑轨5之间为一体式结构；通过主架1和副架4方便了对悬梁臂11 的支撑，使悬梁臂11可以很好在主架1和副架4的滑轨5的内部进行移动，方便了对重型物体的移动。
22.本实用新型中：悬梁臂11通过主电机14与转动带15之间构成移动结构，且悬梁臂11的上表面与主电机14的下表面之间为紧密贴合；通过主电机14的旋转方便使转动带15进行旋转，使转动带15可以带动滑轮6上的轮轴16进行旋转，方便了让悬梁臂11可以前后移动，便于对重型物体的移动，悬梁臂11 支撑着移动箱10，使移动箱10可在悬梁臂11上进行
左右移动。
23.本实用新型中：悬梁臂11贯穿于移动箱10的内部，且移动箱10通过副电机13与齿轮12以及悬梁臂11之间构成移动机构；通过移动箱10方便了对移动箱10内部的零件进行固定，使内部不会掉落下来，副电机13的旋转就会让齿轮12进行旋转，齿轮12就会与悬梁臂11配合，从而使移动箱10进行左右移动，方便了移动箱10上的挂钩7对重型物体的移动。
24.本实用新型中：固定板2的外部尺寸结构与移动箱10的内部尺寸结构之间相同，且固定板2的上表面与转动机3的下表面之间为紧密贴合；通过固定板2 方便了将转动机3固定在固定板2上，使转动机3可以让线轴8旋转起来，方便了线轴8将多余的锁链缠绕起来。
25.本实用新型中：线轴8通过链条9与转动机3之间构成旋转结构，且线轴8 贯穿于移动箱10的内部；通过转动机3的旋转就会让挂钩7上的锁链缠绕在线轴8上，需要对重型物体进行移动时，就可以反转线轴8使挂钩7下落，使挂钩7可以勾住重型物体，顺时旋转就可以让挂钩7上升，使物体进行移动。
26.该重型高速控制机械手的工作原理：首先将主架1和副架4进行固定，使悬梁臂11可以平稳的移动；
27.其次在对重型物体进行移动的时候就可通过遥控器对悬梁臂11进行移动，由于悬梁臂11内部的滑轮6卡在主架1和副架4的滑轨5的内部，所以通过主电机14带动转动带15的旋转带动滑轮6内部轮轴16进行旋转，使悬梁臂11 可以进行移动，然后让悬梁臂11移动到物体的正上方，然后在控制副电机13 进行旋转使齿轮12与悬梁臂11进行移动，使移动箱10移动到物体的正上方，通过对移动箱10的内部转动机3进行控制使转动机3带动线轴8进行旋转使挂钩7从悬梁臂11的上方放下来，对已经固定完成的物体进行勾住，在使转动机 3进行反转使挂钩7带动物体进行上升，方便了对物体的移动。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。