一种连杆式自动变径机构的制作方法

1.本实用新型涉及生产装配技术领域，具体为一种连杆式自动变径机构。


背景技术：

2.拧紧机，指的是一种电动扳手工具，由伺服驱动的拧紧机，此类设备多用于工业生产、汽修服务和大型建材的组装，在汽修或生产装配作业过程中应用伺服拧紧机降低了员工的劳动强度。
3.现有的汽修或生产装配作业过程中，存在以下缺陷：
4.采用人工拆装，由于螺母出厂为机械装配，使用对螺母进行拆装较为费力繁琐，且安装的稳固效果不佳；
5.采用拧紧机拆装时，现有的拧紧机一般只能够对螺母进行单个取出或安装，使用者需要依次对螺母进行对位拆卸，较为耗费使用者的时间与精力；
6.现有的多机位拧紧机在实际的使用过程中，对于不同半径的轮胎的拆装位置无法调节，导致使用范围较为局限。
7.基于此，本实用新型提供了一种连杆式自动变径机构，用以解决上述问题。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供一种连杆式自动变径机构，具备便于对位、加工半径可调和高效散热、使用稳定的优点，解决了现有的汽修或生产装配作业过程中，采用人工拆装，由于螺母出厂为机械装配，使用对螺母进行拆装较为费力繁琐，且安装的稳固效果不佳，采用拧紧机拆装时，现有的拧紧机一板只能够对螺母进行单个取出或安装，使用者需要依次对螺母进行对位拆卸，较为耗费使用者的时间与精力，现有的多机位拧紧机在实际的使用过程中，对于不同半径的轮胎的拆装位置无法调节，导致使用范围较为局限的问题。
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种连杆式自动变径机构，包括箱体，所述箱体的顶部设置有顶板，所述顶板的顶部设置有对位机构，所述对位机构包括固定连接在顶板顶部的安装座，所述安装座的内腔固定连接有放置底座，所述顶板的底部环形设置有六个拧紧机构，所述拧紧机构包括电机，所述电机的输出轴安装有连接器，所述连接器的输出轴固定连接有拧紧轴，所述顶板的顶部环形开设有六个与拧紧轴相适配的矩形滑孔，所述拧紧轴的顶部安装有六角螺套，所述顶板的底部环形设置有六个连接机构，所述连接机构包括套设环形设置在电机顶部的六个安装板，所述安装板固定连接在连接器的表面，所述箱体的内腔设置有驱动机构，所述驱动机构包括位于箱体内腔的主电机，所述主电机的输出轴固定连接有联轴器，所述联轴器的顶端固定连接有丝杆，所述丝杆的顶端通过轴承与顶板转动连接，所述驱动机构的顶部设置有牵引机构，所述牵引机构包括螺纹连接在丝杆表面的平移盘，所述平移盘的顶部和安装板的底部均固定连接有固定座，所述平移盘顶部固定座的数量为六个，所述固定座的顶部环形设置有六个螺管，所述螺管的两端均螺纹贯穿设置有螺杆，所述螺杆远离螺管的一端与固定座转动连接，所述箱体内腔的右侧
设置有散热机构。
10.优选的，所述放置底座的内腔滑动连接有顶升板，所述放置底座内腔的底部开设有与顶升板相适配的凹槽，所述放置底座的底部环形设置有四个电动推杆，所述电动推杆的输出端与顶升板的底部固定连接。
11.优选的，所述螺管的安装位置与顶板底部形成的夹角小于九十度。
12.优选的，所述安装板的顶部固定连接有两个矩形滑轨，所述矩形滑轨的内腔滑动连接有与顶板底部固定连接的固定导轨。
13.优选的，所述散热机构包括安装在箱体内腔右侧的散热板，所述散热板的内腔嵌入设置有液冷管，所述散热板的底部设置有与箱体固定连接的水箱，所述水箱的后侧安装有水泵，所述箱体内腔的左侧固定连接有安装圈，所述安装圈的内腔安装有风扇。
14.优选的，所述水泵的进水端与水箱相连通，所述液冷管的一端与水箱连通，所述液冷管的另一端与水泵的出水端相连通。
15.优选的，所述牵引机构的顶部环形固定连接有三个固定杆，所述固定杆的顶部贯穿至平移盘的顶部并与顶板固定连接。
16.优选的，所述平移盘的顶部环形安装有三个与固定杆相适配的直线轴承，所述固定杆滑动连接于直线轴承的内腔。
17.优选的，所述箱体的两侧均开设有散热孔，所述散热孔的形状为楔形。
18.优选的，所述放置底座的底部固定连接有固定环，所述安装座的内壁开设有与固定环相适配的环形限位槽。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
20.1、本实用新型通过驱动机构和牵引机构的配合使用，对六个拧紧机构之间的距离进行调节，随后在对位机构的作用下对轮胎进行对位，同时通过散热机构的设置，对箱体的内腔进行散热，最终在拧紧机构的作用下，对螺帽进行拧动，即可达到便于对位、加工半径可调和高效散热、使用稳定的目的，该连杆式自动变径机构，解决了现有的汽修或生产装配作业过程中，采用人工拆装，由于螺母出厂为机械装配，使用对螺母进行拆装较为费力繁琐，且安装的稳固效果不佳，采用拧紧机拆装时，现有的拧紧机一板只能够对螺母进行单个取出或安装，使用者需要依次对螺母进行对位拆卸，较为耗费使用者的时间与精力，现有的多机位拧紧机在实际的使用过程中，对于不同半径的轮胎的拆装位置无法调节，导致使用范围较为局限的问题。
附图说明
21.图1为本实用新型结构的立体示意图；
22.图2为本实用新型顶板、拧紧机构和驱动机构的立体示意图；
23.图3为本实用新型拧紧机构和驱动机构的立体示意图；
24.图4为本实用新型驱动机构和牵引机构的立体示意图；
25.图5为本实用新型驱动机构的立体示意图；
26.图6为本实用新型固定盘和平移盘的立体示意图；
27.图7为本实用新型拧紧机构的立体示意图；
28.图8为本实用新型连接机构的立体示意图；
29.图9为本实用新型箱体和散热机构的立体示意图；
30.图10为本实用新型散热机构的立体剖视示意图；
31.图11为本实用新型对位机构的立体拆分示意图。
32.图中：1、箱体；2、顶板；3、对位机构；31、安装座；32、放置底座； 33、顶升板；34、凹槽；35、电动推杆；4、拧紧机构；41、电机；42、连接器；43、拧紧轴；44、矩形滑孔；45、六角螺套；5、连接机构；51、安装板； 52、矩形滑轨；53、固定导轨；6、驱动机构；61、主电机；62、联轴器；63、拱形板；64、固定盘；65、丝杆；7、牵引机构；71、平移盘；72、固定座； 73、螺管；74、螺杆；8、散热机构；81、散热板；82、液冷管；83、水箱； 84、水泵；85、安装圈；86、风扇；9、固定杆；10、直线轴承；11、散热孔； 12、固定环；13、环形限位槽。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.实施例一：
35.请参阅图1
‑
11，本实用新型提供一种技术方案：一种连杆式自动变径机构，包括箱体1，箱体1的顶部设置有顶板2，顶板2的顶部设置有对位机构 3，对位机构3包括固定连接在顶板2顶部的安装座31，安装座31的内腔固定连接有放置底座32，顶板2的底部环形设置有六个拧紧机构4，拧紧机构4 包括电机41，电机41的输出轴安装有连接器42，连接器42的输出轴固定连接有拧紧轴43，顶板2的顶部环形开设有六个与拧紧轴43相适配的矩形滑孔 44，拧紧轴43的顶部安装有六角螺套45，顶板2的底部环形设置有六个连接机构5，连接机构5包括套设环形设置在电机41顶部的六个安装板51，安装板51固定连接在连接器42的表面，箱体1的内腔设置有驱动机构6，驱动机构6包括位于箱体1内腔的主电机61，主电机61的输出轴固定连接有联轴器 62，联轴器62的顶端固定连接有丝杆65，丝杆65的顶端通过轴承与顶板2 转动连接，驱动机构6的顶部设置有牵引机构7，牵引机构7包括螺纹连接在丝杆65表面的平移盘71，平移盘71的顶部和安装板51的底部均固定连接有固定座72，平移盘71顶部固定座72的数量为六个，固定座72的顶部环形设置有六个螺管73，螺管73的两端均螺纹贯穿设置有螺杆74，螺杆74远离螺管73的一端与固定座72转动连接，箱体1内腔的右侧设置有散热机构8。
36.作为本实施例的优选方案：放置底座32的内腔滑动连接有顶升板33，放置底座32内腔的底部开设有与顶升板33相适配的凹槽34，放置底座32的底部环形设置有四个电动推杆35，电动推杆35的输出端与顶升板33的底部固定连接，通过顶升板33和电动推杆35的配合使用，对位于放置底座32内腔的轮胎起到了顶升的作用，在对位后，对轮胎下放，使得轮胎的螺栓能够准确进入六角螺套45的内腔。
37.作为本实施例的优选方案：螺管73的安装位置与顶板2底部形成的夹角小于九十度，通过螺管73与顶板2的夹角设置，使得平移盘71在上升的过程中，能够稳定的推动六个安装板51向四周展开。
38.作为本实施例的优选方案：安装板51的顶部固定连接有两个矩形滑轨52，矩形滑
轨52的内腔滑动连接有与顶板2底部固定连接的固定导轨53，通过矩形滑轨52和固定导轨53的配合使用，一方面对安装板51起到了限位与导向的作用，提高了安装板51在滑动过程中的稳定性，另一方面，对拧紧机构4 起到了承重的作用。
39.作为本实施例的优选方案：散热机构8包括安装在箱体1内腔右侧的散热板81，散热板81的内腔嵌入设置有液冷管82，散热板81的底部设置有与箱体1固定连接的水箱83，水箱83的后侧安装有水泵84，箱体1内腔的左侧固定连接有安装圈85，安装圈85的内腔安装有风扇86，通过散热机构8 的设置，其中在水泵84的驱动、水箱83与液冷管82的配合使用下，对散热板81进行降温，使得箱体1内腔的热量得以降低，安装圈85和风扇86的配合使用，加快箱体1内腔气流的流通性，使得右侧的低温气体能够向左侧流动，对箱体1的整个内腔进行降温处理。
40.作为本实施例的优选方案：水泵84的进水端与水箱83相连通，液冷管 82的一端与水箱83连通，液冷管82的另一端与水泵84的出水端相连通。
41.实施例二：
42.请参阅图1
‑
11，本实用新型提供一种技术方案：一种连杆式自动变径机构，包括箱体1，箱体1的顶部设置有顶板2，顶板2的顶部设置有对位机构 3，对位机构3包括固定连接在顶板2顶部的安装座31，安装座31的内腔固定连接有放置底座32，顶板2的底部环形设置有六个拧紧机构4，拧紧机构4 包括电机41，电机41的输出轴安装有连接器42，连接器42的输出轴固定连接有拧紧轴43，顶板2的顶部环形开设有六个与拧紧轴43相适配的矩形滑孔 44，拧紧轴43的顶部安装有六角螺套45，顶板2的底部环形设置有六个连接机构5，连接机构5包括套设环形设置在电机41顶部的六个安装板51，安装板51固定连接在连接器42的表面，箱体1的内腔设置有驱动机构6，驱动机构6包括位于箱体1内腔的主电机61，主电机61的输出轴固定连接有联轴器 62，联轴器62的顶端固定连接有丝杆65，丝杆65的顶端通过轴承与顶板2 转动连接，驱动机构6的顶部设置有牵引机构7，牵引机构7包括螺纹连接在丝杆65表面的平移盘71，平移盘71的顶部和安装板51的底部均固定连接有固定座72，平移盘71顶部固定座72的数量为六个，固定座72的顶部环形设置有六个螺管73，螺管73的两端均螺纹贯穿设置有螺杆74，螺杆74远离螺管73的一端与固定座72转动连接，箱体1内腔的右侧设置有散热机构8。
43.作为本实施例的优选方案：放置底座32的内腔滑动连接有顶升板33，放置底座32内腔的底部开设有与顶升板33相适配的凹槽34，放置底座32的底部环形设置有四个电动推杆35，电动推杆35的输出端与顶升板33的底部固定连接，通过顶升板33和电动推杆35的配合使用，对位于放置底座32内腔的轮胎起到了顶升的作用，在对位后，对轮胎下放，使得轮胎的螺栓能够准确进入六角螺套45的内腔。
44.作为本实施例的优选方案：螺管73的安装位置与顶板2底部形成的夹角小于九十度，通过螺管73与顶板2的夹角设置，使得平移盘71在上升的过程中，能够稳定的推动六个安装板51向四周展开。
45.作为本实施例的优选方案：安装板51的顶部固定连接有两个矩形滑轨52，矩形滑轨52的内腔滑动连接有与顶板2底部固定连接的固定导轨53，通过矩形滑轨52和固定导轨53的配合使用，一方面对安装板51起到了限位与导向的作用，提高了安装板51在滑动过程中的稳定性，另一方面，对拧紧机构4 起到了承重的作用。
46.作为本实施例的优选方案：散热机构8包括安装在箱体1内腔右侧的散热板81，散热板81的内腔嵌入设置有液冷管82，散热板81的底部设置有与箱体1固定连接的水箱83，水箱83的后侧安装有水泵84，箱体1内腔的左侧固定连接有安装圈85，安装圈85的内腔安装有风扇86，通过散热机构8 的设置，其中在水泵84的驱动、水箱83与液冷管82的配合使用下，对散热板81进行降温，使得箱体1内腔的热量得以降低，安装圈85和风扇86的配合使用，加快箱体1内腔气流的流通性，使得右侧的低温气体能够向左侧流动，对箱体1的整个内腔进行降温处理。
47.作为本实施例的优选方案：水泵84的进水端与水箱83相连通，液冷管 82的一端与水箱83连通，液冷管82的另一端与水泵84的出水端相连通。
48.作为本实施例的优选方案：牵引机构7的顶部环形固定连接有三个固定杆9，固定杆9的顶部贯穿至平移盘71的顶部并与顶板2固定连接，通过固定杆9的设置，对拱形板63和固定盘64起到了支撑的作用，继而对主电机 61起到了承重的作用。
49.作为本实施例的优选方案：平移盘71的顶部环形安装有三个与固定杆9 相适配的直线轴承10，固定杆9滑动连接于直线轴承10的内腔，通过固定杆 9和直线轴承10的配合使用，对平移盘71起到了导向的作用，提高了平移盘 71在竖直滑动过程中的稳定性。
50.作为本实施例的优选方案：箱体1的两侧均开设有散热孔11，散热孔11 的形状为楔形。
51.作为本实施例的优选方案：放置底座32的底部固定连接有固定环12，安装座31的内壁开设有与固定环12相适配的环形限位槽13，通过固定环12和环形限位槽13的配合使用，对放置底座32起到了导向的作用，提高了放置底座32在转动过程中的稳定性。
52.工作原理：本实用新型使用时，使用者通过将轮胎放置在放置底座32的内腔并位于顶升板33的顶部，使用者为确保轮胎表面螺母能够准确进入六角螺套45的内腔，应当根据轮胎表面螺母的具体位置对准六个六角螺套45的具体位置，随后开启主电机61，主电机61通过联轴器62带动丝杆65转动，丝杆65通过表面螺纹驱动平移盘71上下运动，平移盘71在上下运动的过程中，通过螺管73和螺杆74的配合使用，对安装板51进行拉动，继而使得拧紧机构4的位置进行改变，待六个拧紧轴43调节至合适位置后，变径步骤已完成，使用者开启电动推杆35，电动推杆35对顶升板33向下拉动，继而使得轮胎表面的螺母进入45六角螺套的内腔，随后使用者开启电机41，电机 41通过连接器42和拧紧轴43的配合使用，带动六角螺套45对螺母进行转动，最终通过电动推杆35和顶升板33的配合使用，对轮胎向上顶起即可；
53.同时，使用者开启水泵84和风扇86，水泵84抽取水箱83内腔中的冷却液输入液冷管82的内腔，使得液冷管82对散热板81进行降温，安装圈85 对箱体1内腔中的热量进行抽离，使得散热板81表面的低温气体向左侧流动，对箱体1内腔中主电机61和电机41产生的热量进行散发；
54.通过以上步骤的左侧，即可达到便于对位、加工半径可调和高效散热、使用稳定的目的。
55.综上所述：该连杆式自动变径机构，通过驱动机构6和牵引机构7的配合使用，对六个拧紧机构4之间的距离进行调节，随后在对位机构3的作用下对轮胎进行对位，同时通过散热机构8的设置，对箱体1的内腔进行散热，最终在拧紧机构4的作用下，对螺帽进行拧动，
即可达到便于对位、加工半径可调和高效散热、使用稳定的目的，解决了现有的汽修或生产装配作业过程中，采用人工拆装，由于螺母出厂为机械装配，使用对螺母进行拆装较为费力繁琐，且安装的稳固效果不佳，采用拧紧机拆装时，现有的拧紧机一板只能够对螺母进行单个取出或安装，使用者需要依次对螺母进行对位拆卸，较为耗费使用者的时间与精力，现有的多机位拧紧机在实际的使用过程中，对于不同半径的轮胎的拆装位置无法调节，导致使用范围较为局限的问题。
56.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
57.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。