一种稳定的门控器控制系统的制作方法

1.本发明涉及信号灯控制技术领域，具体为一种稳定的门控器控制系统。


背景技术：

2.站台门(或安全门)系统由机械和电气两部分构成，机械部分包括门体结构和门机驱动系统，电气部分包括电源系统、控制系统及监视系统，系统核心是控制系统，站台门控制系统的主要作用是与信号系统进行信息交换，对站台门的开门、关门进行控制，保证站台门的开门、关门与列车门动作同步，关门过程具备障碍物探测功能，控制系统包括中央接口盘(pedc)、就地控制盘(psl)门控单元(门控器(简称dcu))和就地控制盒(lcb)以及控制局域网、软件、监视报警装置和网间讯协议转换器、安全继电器回路设备、通讯介质及通讯接口模块等，控制系统的核心部件为pedc和门控器(简称dcu)。
3.随着近些年brt站台和隔离站台的应用，方便了居民进行高效的搭乘，其中门控器(简称dcu)对于隔离门的控制较为重要，起到了乘客上下车的安全性，但是受制于站台的工作环境较为复杂，多数采用的光栅传感器进行稳定的测量，但是一旦传感器发生损坏，极易导致隔离门对障碍物进行挤压，严重的可能会造成人员伤害事故的发生，其次是在后续的使用过程中，站台人员无法对隔离门的状态进行调整，造出了特殊情况下的使用不便捷。


技术实现要素：

4.本发明提供的发明目的在于提供一种稳定的门控器控制系统，解决上述背景技术中的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种稳定的门控器控制系统，包括：
6.门控器(简称dcu)，执行系统级和站台级发来的控制命令，采集并发送门状态信息及各种故障信息，门控器(简称dcu)能对门状态指示灯进行正确控制，灯的状态包括：闪、常亮、常灭。
7.psc柜，高精度私服电源控制柜，用于对系统的私服进行供电控制。
8.pte，用于对门控器(简称dcu)的程序修改和编写。
9.锁单元，用于对门的状态进行锁定。
10.驱动单元，用于对门的状态进行驱动，使得门安装程序要求开启或者关闭。
11.门状态指示灯，用于对门状态的提示和报警。
12.蜂鸣器，用于对紧急状态下的报警警示。
13.lcb钥匙开关模块，用于对手动接管系统的验证。
14.所述门控器(简称dcu)包括接口单元、微处理器逻辑单元与微处理器驱动单元，所述接口单元的输出端与锁单元的输入端双向信号连接，所述驱动单元包括信息收发模块，所述微处理器驱动单元的输出端与信息收发模块的输入端双向信号连接。
15.进一步的，所述接口单元的输出端与pte的输入端双向信号连接。
16.进一步的，所述接口单元的输出端与psc柜的输入端通过can总线信号双向信号连接。
17.进一步的，所述接口单元的输出端与lcb钥匙开关模块的输入端通过硬线双向信号连接。
18.进一步的，所述接口单元的输出端与蜂鸣器的输入端电性连接。
19.进一步的，所述述所述接口单元的输出端的门状态指示灯的输入端电性连接。
20.进一步的，所述驱动单元还包括电流测量模块。
21.进一步的，所述电流测量模块的输出端与微处理器驱动单元的输入端信号连接。
22.进一步的，所述驱动单元还包括转速测量模块，所述转速测量模块的输出端与微处理器驱动单元的输入端信号连接。
23.进一步的，所述lcb钥匙开关模块包括开门模块、关门模块、自动模块与隔离模块。
24.本发明提供了一种稳定的门控器控制系统。具备以下有益效果：
25.(1)、该稳定的门控器(简称dcu)控制系统，通过驱动单元、锁单元和微处理器驱动单元，可以实现对隔离门的工作状态进行稳定的控制，避免在实际的使用过程中，产生意外发生夹持伤害问题，提高了工作的安全性。
26.(2)、该稳定的门控器(简称dcu)控制系统，通过psc柜和驱动单元，可以实现对伺服电机进行稳定的控制和测量标准提供，实现对障碍物的准确测量，提高容错率，保证工作的稳定性。
27.(3)、该稳定的门控器(简称dcu)控制系统，通过lcb钥匙开关模块，可以实现对该稳定的门控器(简称dcu)控制系统的工作状态进行快速的调整，保证实际操作的便捷性调整，保证工作的调整效率。
附图说明
28.图1为本发明一种稳定的门控器控制系统的总系统图；
29.图2为本发明一种稳定的门控器控制系统的门控器(简称dcu)的示意图；
30.图3为本发明一种稳定的门控器控制系统的驱动单元的示意图；
31.图4为本发明一种稳定的门控器控制系统的lcb钥匙开关模块的示意图；
32.图5为本发明一种稳定的门控器控制系统的开门流程的示意图；
33.图6为本发明一种稳定的门控器控制系统的关门流程的示意图。
34.图中：1、门控器(简称dcu)；2、psc柜；3、pte；4、锁单元；5、驱动单元；6、门状态指示灯；7、蜂鸣器；8、lcb钥匙开关模块。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
37.下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明：
38.请参阅图1
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6，本发明提供一种技术方案：一种稳定的门控器控制系统，包括：门控器(简称dcu)1，执行系统级和站台级发来的控制命令，采集并发送门状态信息及各种故障信息，门控器(简称dcu)1能对门状态指示灯6进行正确控制，灯的状态包括：闪、常亮、常灭，psc柜2，高精度私服电源控制柜，用于对系统的私服进行供电控制，pte3，用于对门控器(简称dcu)1的程序修改和编写，锁单元4，用于对门的状态进行锁定，驱动单元5，用于对门的状态进行驱动，使得门安装程序要求开启或者关闭，门状态指示灯6，用于对门状态的提示和报警，蜂鸣器7，用于对紧急状态下的报警警示，lcb钥匙开关模块8，用于对手动接管系统的验证，门控器(简称dcu)1包括接口单元、微处理器逻辑单元与微处理器驱动单元，接口单元的输出端与锁单元4的输入端双向信号连接，驱动单元5包括信息收发模块，微处理器驱动单元的输出端与信息收发模块的输入端双向信号连接，通过锁单元4，可以实现对控制的隔离门进行稳定的锁定，避免发生误触打开，提高使用的安全性，通过微处理器逻辑单元，可以实现对数据进行处理和计算，通过微处理器驱动单元，可以通过处理驱动单元5的伺服电机工作电流和转速测得隔离门是否被阻挡，提高测量的精确度和工作稳定性，通过。
39.具体的，接口单元的输出端与pte3的输入端双向信号连接，通过接口单元的输出端与pte3的输入端双向信号连接，可以实现对伺服电机进行精确的电源控制。
40.具体的，接口单元的输出端与psc柜2的输入端通过can总线信号双向信号连接，通过接口单元的输出端与psc柜2的输入端通过can总线信号双向信号连接，可以实现对私服电机的电流和电压进行稳定的控制。
41.具体的，接口单元的输出端与lcb钥匙开关模块8的输入端通过硬线双向信号连接，通过lcb钥匙开关模块8，可以实现对设备进行状态进行稳定的控制，并且实现手动状态的调整。
42.具体的，接口单元的输出端与蜂鸣器7的输入端电性连接，通过蜂鸣器7进行高效的声音提示报警，保证开门和关门的安全性。
43.具体的，接口单元的输出端的门状态指示灯6的输入端电性连接，通过门状态指示灯6，可以方便对人员进行视觉提醒，提高关门和开门的安全性。
44.具体的，驱动单元5还包括电流测量模块，通过电流测量模块，可以实现对伺服电机的工作电流进行测试。
45.具体的，电流测量模块的输出端与微处理器驱动单元的输入端信号连接，通过电流测量模块的输出端与微处理器驱动单元的输入端信号连接，可以实现对伺服电机的工作电流信息进行处理。
46.具体的，驱动单元5还包括转速测量模块，与转速测量模块的输出端与微处理器驱动单元的输入端信号连接，实现对伺服电机的状态进行控制。
47.具体的，lcb钥匙开关模块8包括开门模块、关门模块、自动模块与隔离模块，通过lcb钥匙开关模块8包括开门模块、关门模块、自动模块与隔离模块，可以方便使用者根据需求调整工作状态。
48.使用时，当接收到数据时，门控器(简称dcu)1判断进行数据是关门还是开门，然后发生数据给psc柜2，对驱动单元5进行供电，按照pte3输入的工作模式，控制驱动单元5的工作电压和工作电流，随后通过微处理器驱动单元对驱动单元5的工作电流和伺服电机转速进行测试，同步打开锁单元4，当伺服电机转速下降和电流不稳，判定为遇到一次障碍物，单
位时间内，连续三次遇到障碍物，工作人员通过lcb钥匙开关模块8，实现对工作状态进行快速的调整，门控器(简称dcu)1进行同步的蜂鸣器7和门状态指示灯6，提示附近的人员，当隔离门的位置到达指定位置后，启动锁单元4实现对隔离门进行锁定。
49.以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。