1.本发明涉及一种中草药加工领域，尤其涉及一种艾草批量分级切割分离茎叶装置。
背景技术：
2.艾草是一种属于菊科蒿属多年生草本植物，分布于亚洲及欧洲地区。艾草茎单生或少数，褐色或灰黄褐色，基部稍木质化，上部萆质，并有少数短的分枝，叶厚纸质，上面被灰白色短柔毛，基部通常无假托叶或极小的假托叶。上部叶与苞片叶羽状半裂，头状花序椭圆形，花冠管状或高脚杯状，花药狭线形，花柱与花冠近等长或略长于花冠。它生于低海拔至中海拔地区的荒地、路旁河边及山坡等地。有温经、去湿、散寒、止血、消炎、平喘、止咳、安胎、抗过敏等作用。
3.由于艾草具有多种功效，因此被加工为多种艾制品，在加工为成品前，需要对原料艾草进行一定的加工处理，由人工将其大批量的分级切断和去除艾草的粗大根茎，但是由于其本身较长且分支较多韧性较好，人工分级切断效率低，需要耗费时间及人力，此过程大大降低了工厂的生产效益。
4.因此，及需要一种能够对高效对艾草大批量的进行切断并且分级切断，并且能够分离根茎及叶子的装置来代替人工解决上述问题。
技术实现要素：
5.为了克服艾草在制成艾制品前需要人工对其进行加工，需要大量将其分段切断且去除枯叶以及粗大根茎，但由于艾草本身较长且分支较多韧性较好，人工切断分离需要耗费大量的时间以及人力，大大降低了工厂效益的缺点，本发明要解决的技术问题为：提供一种艾草批量分级切割分离茎叶装置。
6.技术方案：一种艾草批量分级切割分离茎叶装置，包括有传送机构、控制器、艾草枯叶去除及固定机构、艾草分级切割机构和分类收集机构；传送机构与艾草枯叶去除及固定机构相连接；控制器与艾草枯叶去除及固定机构相连接；艾草枯叶去除及固定机构与艾草分级切割机构相连接；艾草枯叶去除及固定机构与分类收集机构相连接；艾草分级切割机构的侧面设置有分类收集机构。
7.进一步的，艾草枯叶去除及固定机构包括有枯叶去除输送板、振动电机、减震器、枯叶收集框、第一固定梯架、第二固定梯架、第一转动连接器、第二转动连接器、第三转动连接器、第四转动连接器、第一传动轮、第二传动轮、第一传动杆、平齿轮、齿轮环、第一拨动块、第二拨动块、第一电机、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮、第一丝杆、第二丝杆、第一固定块、第二固定块、电动液压推杆、转动联轴器、固定板和l形被拨动杆；枯叶去除输送板与振动电机进行固接；枯叶去除输送板下方设置有四组减震器，枯叶去除输送板与四组减震器进行固接；枯叶去除输送板下方设置有枯叶收集框；枯叶收集框通过连接板与传送机构进行固接；振动电机侧面设置有第一固定梯架；第一固定梯架通过连接柱
同时与第二转动连接器和第四转动连接器进行转动连接；第一固定梯架上方设置有第二固定梯架；第二固定梯架通过连接柱同时与第一转动连接器和第三转动连接器进行转动连接；第一转动连接器通过连接柱与第二转动连接器进行转动连接；第三转动连接器通过连接柱与第四转动连接器进行转动连接；在第一固定梯架的侧面也同样设置有一组相同的第一固定梯架至第四转动连接器；第四转动连接器的侧面设置有第一传动轮；第一传动轮与艾草分级切割机构相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一传动杆进行固接；第一传动杆与艾草分级切割机构相连接；第一传动杆与分类收集机构相连接；第一传动杆与平齿轮进行固接；平齿轮与齿轮环进行啮合；齿轮环与艾草分级切割机构相连接；齿轮环同时与第一拨动块、第二拨动块进行固接；齿轮环的侧面设置有第一电机；第一电机输出轴同时与第三传动轮和第五传动轮进行固接；第一电机与固定板进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮通过杆套与第一丝杆相连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮通过杆套与第二丝杆相连接；第一丝杆通过杆套与第一固定块进行固接；第一丝杆通过杆套与固定板进行旋接；第二丝杆通过杆套与第二固定块进行旋接；第二丝杆通过杆套与固定板进行旋接；第一固定块与第一固定梯架进行固接；第二固定块与第一固定梯架进行固接；电动液压推杆与固定板进行固接；电动液压推杆在固定板左右两侧各设置有一组；转动联轴器与固定板进行固接；转动联轴器在固定板左右两侧各设置有一组；固定板与艾草分级切割机构相连接；l形被拨动杆与第二固定梯架进行固接。
8.进一步的，艾草分级切割机构包括有第二电机、第七传动轮、第八传动轮、第二传动杆、转动圆盘、第一拨散器、第二拨散器、捆绳切断刀、环形分级切割器、第一电动推杆和第二电动推杆；第二电机输出轴与第一传动轮进行固接；第二电机输出轴与第七传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第二传动杆进行固接；第二传动杆与转动圆盘进行固接；转动圆盘与齿轮环进行转动连接；转动圆盘与第二拨散器进行固接；转动圆盘的侧面设置有第一拨散器；第一拨散器与齿轮环进行固接；第一拨散器下方设置有第二拨散器；第二拨散器与捆绳切断刀进行固接；捆绳切断刀上方设置有环形分级切割器；环形分级切割器通过连接块与艾草枯叶去除及固定机构相连接；环形分级切割器通过连接块同时与第一电动推杆和第二电动推杆进行固接。
9.进一步的，分类收集机构包括有第九传动轮、第十传动轮、第三传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第四传动杆、万向轴、第五传动杆、分挡块、输送斜架和分类收集框；第九传动轮与第一传动杆进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮与第三传动杆进行固接；第三传动杆与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮与第四传动杆进行固接；第四传动杆与万向轴相连接；万向轴与第五传动杆相连接；第五传动杆与分挡块进行固接；第五传动杆与输送斜架进行转动连接；分挡块与输送斜架相接触。
10.进一步的，第一固定梯架和第二固定梯架上均设置有半圆形固定块，且位置相互对应为贴合。
11.进一步的，l形被拨动杆设置在第一拨动块和第二拨动块中间位置处。
12.进一步的，第一拨散器和第二拨散器的上的拨开块设置为错开状态。
13.进一步的，环形分级切割器设置为类似于发条的切割器。
14.本发明的有益效果是：1、为了克服艾草在制成艾制品前需要人工对其进行加工，需要大量将其分段切断且去除枯叶以及粗大根茎，但由于艾草本身较长且分支较多韧性较好，人工切断分离需要耗费大量的时间以及人力，大大降低了工厂效益的缺点；2、采用上述装置后，由于设计了艾草枯叶去除及固定机构、艾草分级切割机构和分类收集机构：开始工作时，外接电源，由人工将捆扎好的艾草根部先放，顶部后放的方向方置在传送机构上，通过控制器使装置开始工作，传送机构将艾草输送到艾草枯叶去除及固定机构上，通过艾草枯叶去除及固定机构将艾草中的枯叶以及其它杂质通过振动去除，去除后，通过艾草枯叶去除及固定机构将艾草固定好，然后将其输送到艾草分级切割机构，通过艾草分级切割机构将捆扎艾草的绳子切断及将其分拨开，使其处于一个散开的状态，再通过艾草枯叶去除及固定机构将散开的艾草送入到艾草分级切割机构，艾草分级切割机构则对其进行分级切断，切断的根茎和叶子则掉落到分类收集机构中，分类收集机构则将其分开收集；本发明实现了对艾草的大批量高效分级切断，以及对根茎和叶子进行分开收集，大大减少了处理时间以及处理成本，有效的解决了人工处理耗费大量时间和人力，降低工厂效益的问题；3、本发明实现了对艾草的大批量高效分级切断，以及对根茎和叶子进行分开收集，大大减少了处理时间以及处理成本，有效的解决了人工处理耗费大量时间和人力，降低工厂效益的问题。
附图说明
15.图1为本发明的第一种立体结构示意图；图2为本发明的第二种立体结构示意图；图3为本发明的艾草枯叶去除及固定机构立体结构示意图；图4为本发明的艾草枯叶去除及固定机构第一种部分立体结构示意图；图5为本发明的艾草枯叶去除及固定机构第二种部分立体结构示意图；图6为本发明的艾草分级切割机构第一种立体结构示意图；图7为本发明的艾草分级切割机构第二种立体结构示意图；图8为本发明的艾草分级切割机构部分立体结构示意图；图9为本发明的分类收集机构第一种立体结构示意图；图10为本发明的分类收集机构第二种立体结构示意图。
16.附图标记中：1
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传送机构，2
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控制器，3
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艾草枯叶去除及固定机构，4
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艾草分级切割机构，5
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分类收集机构，301
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枯叶去除输送板，302
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振动电机，303
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减震器，304
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枯叶收集框，305
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第一固定梯架，306
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第二固定梯架，307
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第一转动连接器，308
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第二转动连接器，309
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第三转动连接器，3010
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第四转动连接器，3011
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第一传动轮，3012
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第二传动轮，3013
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第一传动杆，3014
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平齿轮，3015
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齿轮环，3016
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第一拨动块，3017
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第二拨动块，3018
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第一电机，3019
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第三传动轮，3020
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第四传动轮，3021
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第五传动轮，3022
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第六传动轮，3023
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第一丝杆，3024
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第二丝杆，3025
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第一固定块，3026
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第二固定块，3027
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电动液压推杆，3028
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转动联轴器，3029
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固定板，3030
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l形被拨动杆，401
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第二电机，402
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第七传动轮，403
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第八传动轮，404
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第二传动杆，405
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转动圆盘，406
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第一拨散器，407
‑
第二拨散器，408
‑
捆绳切断刀，409
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环形分级切割器，4010
‑
第一电动推杆，4011
‑
第二电动推杆，501
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第九传动轮，502
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第十传动轮，503
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第三传动杆，504
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第一锥齿轮，505
‑
第二锥齿轮，506
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第四传动杆，507
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万向轴，508
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第五传动杆，509
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分挡块，5010
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输送斜架，5011
‑
分类收集框。
具体实施方式
17.以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
18.实施例1一种艾草批量分级切割分离茎叶装置，如图1
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10所示，包括有传送机构1、控制器2、艾草枯叶去除及固定机构3、艾草分级切割机构4和分类收集机构5；传送机构1与艾草枯叶去除及固定机构3相连接；控制器2与艾草枯叶去除及固定机构3相连接；艾草枯叶去除及固定机构3与艾草分级切割机构4相连接；艾草枯叶去除及固定机构3与分类收集机构5相连接；艾草分级切割机构4的侧面设置有分类收集机构5。
19.工作步骤：开始工作时，外接电源，由人工将捆扎好的艾草根部先放，顶部后放的方向方置在传送机构1上，通过控制器2使装置开始工作，传送机构1将艾草输送到艾草枯叶去除及固定机构3上，通过艾草枯叶去除及固定机构3将艾草中的枯叶以及其它杂质通过振动去除，去除后，通过艾草枯叶去除及固定机构3将艾草固定好，然后将其输送到艾草分级切割机构4，通过艾草分级切割机构4将捆扎艾草的绳子切断及将其分拨开，使其处于一个散开的状态，再通过艾草枯叶去除及固定机构3将散开的艾草送入到艾草分级切割机构4，艾草分级切割机构4则对其进行分级切断，切断的根茎和叶子则掉落到分类收集机构5中，分类收集机构5则将其分开收集；本发明实现了对艾草的大批量高效分级切断，以及对根茎和叶子进行分开收集，大大减少了处理时间以及处理成本，有效的解决了人工处理耗费大量时间和人力，降低工厂效益的问题。
20.艾草枯叶去除及固定机构3包括有枯叶去除输送板301、振动电机302、减震器303、枯叶收集框304、第一固定梯架305、第二固定梯架306、第一转动连接器307、第二转动连接器308、第三转动连接器309、第四转动连接器3010、第一传动轮3011、第二传动轮3012、第一传动杆3013、平齿轮3014、齿轮环3015、第一拨动块3016、第二拨动块3017、第一电机3018、第三传动轮3019、第四传动轮3020、第五传动轮3021、第六传动轮3022、第一丝杆3023、第二丝杆3024、第一固定块3025、第二固定块3026、电动液压推杆3027、转动联轴器3028、固定板3029和l形被拨动杆3030；枯叶去除输送板301与振动电机302进行固接；枯叶去除输送板301下方设置有四组减震器303，枯叶去除输送板301与四组减震器303进行固接；枯叶去除输送板301下方设置有枯叶收集框304；枯叶收集框304通过连接板与传送机构1进行固接；振动电机302侧面设置有第一固定梯架305；第一固定梯架305通过连接柱同时与第二转动连接器308和第四转动连接器3010进行转动连接；第一固定梯架305上方设置有第二固定梯架306；第二固定梯架306通过连接柱同时与第一转动连接器307和第三转动连接器309进行转动连接；第一转动连接器307通过连接柱与第二转动连接器308进行转动连接；第三转动连接器309通过连接柱与第四转动连接器3010进行转动连接；在第一固定梯架305的侧面也同样设置有一组相同的第一固定梯架305至第四转动连接器3010；第四转动连接器3010的侧面设置有第一传动轮3011；第一传动轮3011与艾草分级切割机构4相连接；第一传动轮3011外环面通过皮带与第二传动轮3012进行传动连接；第二传动轮3012与第一传动杆3013进行固接；第一传动杆3013与艾草分级切割机构4相连接；第一传动杆3013与分类收集机构
5相连接；第一传动杆3013与平齿轮3014进行固接；平齿轮3014与齿轮环3015进行啮合；齿轮环3015与艾草分级切割机构4相连接；齿轮环3015同时与第一拨动块3016、第二拨动块3017进行固接；齿轮环3015的侧面设置有第一电机3018；第一电机3018输出轴同时与第三传动轮3019和第五传动轮3021进行固接；第一电机3018与固定板3029进行固接；第三传动轮3019外环面通过皮带与第四传动轮3020进行传动连接；第四传动轮3020通过杆套与第一丝杆3023相连接；第五传动轮3021外环面通过皮带与第六传动轮3022进行传动连接；第六传动轮3022通过杆套与第二丝杆3024相连接；第一丝杆3023通过杆套与第一固定块3025进行固接；第一丝杆3023通过杆套与固定板3029进行旋接；第二丝杆3024通过杆套与第二固定块3026进行旋接；第二丝杆3024通过杆套与固定板3029进行旋接；第一固定块3025与第一固定梯架305进行固接；第二固定块3026与第一固定梯架305进行固接；电动液压推杆3027与固定板3029进行固接；电动液压推杆3027在固定板3029左右两侧各设置有一组；转动联轴器3028与固定板3029进行固接；转动联轴器3028在固定板3029左右两侧各设置有一组；固定板3029与艾草分级切割机构4相连接；l形被拨动杆3030与第二固定梯架306进行固接。
21.开始工作时，当成捆的艾草通过传送机构1传送到枯叶去除输送板301上后，振动电机302带动枯叶去除输送板301做一个振动，使得位于枯叶去除输送板301上的艾草向前运动时做一个振动，将其上面的枯叶以及其它杂物通过枯叶去除输送板301的缝隙中掉落到枯叶收集框304中，当艾草根部通过枯叶去除输送板301的前方出口处输送到第一固定梯架305和第二固定梯架306前端的弧形连接块处，通过艾草分级切割机构4带动第一传动轮3011转动，第一传动轮3011带动第二传动轮3012转动，第二传动轮3012带动第一传动杆3013转动，第一传动杆3013带动平齿轮3014转动，平齿轮3014带动齿轮环3015逆时针转动，即带动与之固接的第一拨动块3016逆时针转动，使得第一拨动块3016拨动其左下方的l形被拨动杆3030向下运动，即带动第二固定梯架306向下运动，此时第二固定梯同时带动与之通过连接柱固接的两组第一转动连接器307和第三转动连接器309向下运动，通过第一转动连接器307和第三转动连接器309同时带动与之通过连接柱进行转动连接的两组第二转动连接器308和第四转动连接器3010绕着与之相连接的连接柱逆时针转动，当第二固定梯架306运动到将一定位置处，即将艾草固定在第一固定梯架305和第二固定梯架306之间后则停止运动，此时第一电机3018开始工作，第一电机3018同时带动第三传动轮3019和第五传动轮3021转动，第三传动轮3019带动第四传动轮3020转动，第五传动轮3021带动第六传动轮3022，即第四传动轮3020和第六传动轮3022分别同时带动与之通过杆套的第一丝杆3023和第二丝杆3024转动，从而带动第一固定块3025和第二固定块3026向前运动，即带动同时与第一固定块3025和第二固定块3026固接的第一固定梯架305向前运动，也就是将带动艾草向前运动，当其运动到艾草分级切割机构4的切割部件很拨散部件处时则停止运动，两组电动液压推杆3027和转动联轴器3028同时带动固定板3029向上运动，使其成一个倾斜角度，即带动其上方部件成一个倾斜角度；该机构完成了对艾草枯叶即其它杂物的去吃，并且将艾草输送到指定位置处，使其成一个倾斜角度，方便后期工作的进行。
22.艾草分级切割机构4包括有第二电机401、第七传动轮402、第八传动轮403、第二传动杆404、转动圆盘405、第一拨散器406、第二拨散器407、捆绳切断刀408、环形分级切割器409、第一电动推杆4010和第二电动推杆4011；第二电机401输出轴与第一传动轮3011进行
固接；第二电机401输出轴与第七传动轮402进行固接；第七传动轮402外环面通过皮带与第八传动轮403进行传动连接；第八传动轮403与第二传动杆404进行固接；第二传动杆404与转动圆盘405进行固接；转动圆盘405与齿轮环3015进行转动连接；转动圆盘405与第二拨散器407进行固接；转动圆盘405的侧面设置有第一拨散器406；第一拨散器406与齿轮环3015进行固接；第一拨散器406下方设置有第二拨散器407；第二拨散器407与捆绳切断刀408进行固接；捆绳切断刀408上方设置有环形分级切割器409；环形分级切割器409通过连接块与艾草枯叶去除及固定机构3相连接；环形分级切割器409通过连接块同时与第一电动推杆4010和第二电动推杆4011进行固接。
23.当艾草被输送到第一拨散器406和第二拨散器407中将位置时，即环形分级切割器409前方，此时艾草和环形分级切割器409均处于一个倾斜的角度，第二电机401开始工作，第二电机401同时带动第一传动轮3011和第七传动轮402转动，第七传动轮402转动带动第八传动轮403转动，第八传动轮403带动第二传动杆404转动，第二传动杆404带动转动圆盘405逆时针转动，即带动与转动圆盘405固接的第二拨散器407逆时针转动，而第一传动轮3011则通过带动平齿轮3014逆时针转动，再通过平齿轮3014带动齿轮环3015顺时针转动，即带动与齿轮环3015固接的第二拨动块3017和第一拨散器406顺时针转动，当第二拨散器407逆时针运动时，其中间位置处的捆绳切断刀408将捆扎的绳子切断，使得艾草根部微微散开，而反向转动的第一拨散器406和第二拨散器407同时将其根部策骑分拨开，同时第二拨动块3017与l形被拨动杆3030接触，且带动起向上运动，即使得第二固定梯架306向上运动，时的被固定在第一固定梯架305和第二固定梯架306之间的艾草处于松开状态，又由于其处于一个倾斜状态，在重力的作用下，被分散开的艾草分散的进入到环形分级切割器409的空隙处，当其进入到一定长度后，第一电动推杆4010和第二电动推杆4011同时带动与之通过连接块固接的环形分级切割器409做一个拉伸，使得环形分级切割器409收紧，环形分级切割器409内部的切刀将艾草切断，当艾草被依次分级切断后，则通过固定板3029的空缺处掉落到分类收集机构5处；该机构完成了对艾草大批量的分级切断工作。
24.分类收集机构5包括有第九传动轮501、第十传动轮502、第三传动杆503、第一锥齿轮504、第二锥齿轮505、第四传动杆506、万向轴507、第五传动杆508、分挡块509、输送斜架5010和分类收集框5011；第九传动轮501与第一传动杆3013进行固接；第九传动轮501外环面通过皮带与第十传动轮502进行传动连接；第十传动轮502与第三传动杆503进行固接；第三传动杆503与第一锥齿轮504进行固接；第一锥齿轮504与第二锥齿轮505进行啮合；第二锥齿轮505与第四传动杆506进行固接；第四传动杆506与万向轴507相连接；万向轴507与第五传动杆508相连接；第五传动杆508与分挡块509进行固接；第五传动杆508与输送斜架5010进行转动连接；分挡块509与输送斜架5010相接触。
25.当艾草被艾草分级切割机构4分级切断后，由于其根部的根茎需要与叶子分开收集，因此当艾草已经进入到环形分级切割器409之间后，第二电机401反转，即使得第一固定梯架305和第二固定梯架306将艾草微微夹住，但不影响其分段滑落到环形分级切割器409中，第一传动杆3013带动第九传动轮501逆时针转动，第九传动轮501带动第十传动轮502转动，第十传动轮502带动第三传动杆503转动，第三传动杆503带动第一锥齿轮504转动，第一锥齿轮504带动第二锥齿轮505顺时针转动，第二锥齿轮505带动第四传动杆506顺时针转动，第四传动杆506通过万向轴507带动第五传动杆508顺时针转动，第五传动杆508带动分
挡块509顺时针转动，即向左拨动，将一开始切下来的根茎收集到分类收集框5011的右侧收集处，当切割到叶子处时，电机反转，第一固定梯架305和第二固定梯架306再次松开，但不影响艾草，则使得分挡块509逆时针转动，使得后面切断的叶子处收集到分类收集框5011的左侧收集处；该机构完成了对分级切断的艾草的根茎和叶子的分开收集。
26.第一固定梯架305和第二固定梯架306上均设置有半圆形固定块，且位置相互对应为贴合。
27.为了更好的将捆成一捆的艾草固定在其之间。
28.l形被拨动杆3030设置在第一拨动块3016和第二拨动块3017中间位置处。
29.在电机改变转向时需要转动相同的圈数才能使其拨动l形被拨动杆3030而改变艾草在第一固定梯架305和第二固定梯架306之间的状态，而不会因为微小转动而影响艾草。
30.第一拨散器406和第二拨散器407的上的拨开块设置为错开状态。
31.在切割时，能够使得每一级处的艾草的切断不会相互影响，确保每一根都能切断。
32.环形分级切割器409设置为类似于发条的切割器。
33.能够更好的将艾草拨开，且在拨开时不会互相影响。
34.上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。