本发明涉及电力设备相关技术领域，尤其涉及一种高压电缆用自移动式除雪机器人。
背景技术：
在冬季时，特别是对于下雪量较大的地区来说，高压电缆上往往会产生大量的积雪，导致高压电缆负荷大大增加，若不及时清理，高压电缆易被厚重的积雪压断。
为解决此问题，申请号为“201610751909.x”提出了“旋转式电线防雪装置”。该方案通过利用积雪的重力及风力推动滚动组件运转并配合除雪杆来清除积雪，因此过于依赖环境因素，在积雪较少或无风时，则该装置无法运作，导致积雪在电缆上停留时间较长，易在电缆上形成更加牢固的冰层，后期清理困难。据此，本申请文件提出一种高压电缆用自移动式除雪机器人。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高压电缆用自移动式除雪机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种高压电缆用自移动式除雪机器人，包括第一套筒与第二套筒，所述第一套筒与第二套筒的侧壁均固定连接有刮环，所述第一套筒内壁上固定连接有两个第一伸缩气囊，所述第二套筒内壁上固定连接有两个第二伸缩气囊，所述第一伸缩气囊与第二伸缩气囊上均固定连接有夹持板，所述第一套筒的侧壁开设有滑槽，所述滑槽内安装有向第一伸缩气囊与第二伸缩气囊供气的供气装置，所述第二套筒采用磁性材料制成，所述第一套筒上嵌设有螺旋线圈。
优选地，所述供气装置包括密封滑动连接在滑槽内的滑塞，且所述滑塞通过导电弹簧弹性连接在滑槽的内壁上，所述第一伸缩气囊与滑槽通过第一导管连通，所述第二伸缩气囊与滑槽通过滑槽通过第二导管连通，所述螺旋线圈通过控制电路与导电弹簧电性连接。
优选地，所述第一导管和第二导管与滑槽的连通处分别位于滑槽的两个相对内壁上。
优选地，所述刮环与第一套筒、第二套筒均转动连接，所述第一套筒与第二套筒的侧壁开设有环形槽，所述刮环的侧壁固定连接有导向块，所述导向块滑动连接在环形槽内，所述环形槽内安装有推动导向块滑动的推动装置。
优选地，所述推动装置包括固定连接在环形槽内壁上的限位板，所述限位板与导向块通过第一波纹管固定连接，所述滑槽内安装有向第一波纹管排气的排气机构。
优选地，所述排气机构包括固定连接在滑槽内壁上的第二波纹管，且所述第二波纹管远离滑槽内壁的一端固定连接在滑塞的侧壁上，所述第一波纹管与第二波纹管通过气管连通。
本发明具有以下有益效果：
1、通过高压电缆输送交流电时而产生交变磁场，如此可在螺旋线圈内产生感应磁场及感应电流，从而使供气装置运转，使第一套筒及第二套筒内的夹持板依次夹紧高压电缆，同时螺旋线圈的磁极不断发生变化，与磁制的第二套筒发生相吸、相斥，如此可使第一套筒及第二套筒在高压电缆上移动，并推动刮环将高压电缆上的积雪清除干净，不依赖环境因素，能够在冬季时全天运转，防止积雪在高压电缆17上停留时间过长而形成牢固冰层；
2、通过设置晶闸管、导电弹簧，开始时，晶闸管只向导电弹簧通入正向电流，使得第一套筒及第二套筒前进，一段时间后，晶闸管可向导电弹簧通入逆向电流，使第一套筒及第二套筒回移，如此使第一套筒与第二套筒在高压电缆上来回移动，使本装置能够循环运作；
3、通过设置推动装置，可在滑塞来回移动使推动装置运转，推动导向块在环形槽内滑动，如此可推动刮环来回转动，以旋转清理积雪，提高清理力度及效果。
附图说明
图1为本发明提出的实施例一中的结构示意图；
图2为实施例一中第一伸缩气囊收缩而第二伸缩气囊展开时结构示意图；
图3为实施例一中第一套筒及第二套筒回移时的结构示意图；
图4为本发明提出的实施例二中的结构示意图；
图5为图4中的a处结构放大示意图；
图6为图4中的b-b处剖视结构示意图。
图中：1第一套筒、2第二套筒、3刮环、4第一伸缩气囊、41第二伸缩气囊、5夹持板、6螺旋线圈、7滑槽、8滑塞、9第一导管、10第二导管、11导电弹簧、12环形槽、13导向块、14限位板、15气管、16第二波纹管、17高压电缆、18第一波纹管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一：
参照图1-3，一种高压电缆用自移动式除雪机器人，包括第一套筒1与第二套筒2，第一套筒1与第二套筒2的侧壁均固定连接有刮环3，第一套筒1内壁上固定连接有两个第一伸缩气囊4，第二套筒2内壁上固定连接有两个第二伸缩气囊41，第一伸缩气囊4与第二伸缩气囊41上均固定连接有夹持板5，需要说明的是，夹持板5可制成与高压电缆17相匹配的形状，以增大夹持板5与高压电缆17的接触面积，从而增强夹持板5的的夹持效果。第一套筒1的侧壁开设有滑槽7，滑槽7内安装有向第一伸缩气囊4与第二伸缩气囊41供气的供气装置，第二套筒2采用磁性材料制成，第一套筒1上嵌设有螺旋线圈6。
供气装置包括密封滑动连接在滑槽7内的滑塞8，且滑塞8通过导电弹簧11弹性连接在滑槽7的内壁上，第一伸缩气囊4与滑槽7通过第一导管9连通，第二伸缩气囊41与滑槽7通过滑槽7通过第二导管10连通，螺旋线圈6通过控制电路与导电弹簧11电性连接，需要说明的是，控制电路为主要由晶闸管组成的控制的电路，具体的电路设计方式为现有电学领域中的成熟技术，与本方案的设计目的无关，故不作细述。该控制电路能够实现：在初始状态下，只允许螺旋线圈6输出的正向电流导向导电弹簧11，一段时间后，只允许螺旋线圈6输出的逆向电流导向导电弹簧11，也可采用其它控制电路，只需达到上述电流输出目的即可。第一导管9和第二导管10与滑槽7的连通处分别位于滑槽7的两个相对内壁上。
本装置在使用过程中，由于高压电缆17输出的是交变电流并伴随有交变磁场，因此螺旋线圈6内也将因磁通量变化而产生感应磁场并产生感应电流。在冬季时，可使高压电缆17的输出电流适当增大，高压电缆17因交变电流而产生的交变磁场强度也随之增大，以增大螺旋线圈6的感生磁场及感生电流。由于螺旋线圈6的感生磁场为交变磁场，因此感生电流，其电流方向将不断变化。
以图1为例，初始状态下，由晶闸管控制的电路只允许正向电流通向导电弹簧11，当螺旋线圈6产生正向电流时，则导电弹簧11通电收缩，可将拉动滑塞8向左移动，从而将空气鼓入第一伸缩气囊4内中，使第一伸缩气囊4鼓起而推动夹持板5夹紧高压电缆17，并同时将第二伸缩气囊41内的空气抽入滑槽7中，使第二伸缩气囊41收缩。且此时，螺旋线圈6的磁场与磁制的第二套筒2同极相对，二者产生磁斥力，而第一套筒1通过夹持板5与高压电缆17固定，如此第二套筒2将被磁斥力推动向右移动。
而当螺旋线圈6产生逆向电流时，则由于晶闸管不允许逆向电流通向导电弹簧11，导电弹簧11断电并在自身弹力作用下推动滑塞8右移，并使第一伸缩气囊4收缩而使第二伸缩气囊41展开，此时第二套筒2通过夹持板5与高压电缆17固定，而第一套筒1与高压电缆17分离，且此时螺旋线圈6的磁场与第二套筒2异名磁极相对，二者之间产生磁吸力，由于第二套筒2固定，因此可拉动第一套筒1右移(如图2所示)。这样随着螺旋线圈6内部磁场及电流变化，第一套筒1及第二套筒2将交替右移而沿高压电缆17前进，并推动刮环3前移而将高压电缆17上的积雪清理干净，而不依靠环境因素，全天清理高压电缆17上的积雪，防止积雪在高压电缆17上停留时间过长而形成牢固冰层。
当本装置运转一段时间后，由晶闸管组成的控制电路将只允许逆向电流通过，此时当螺旋线圈6产生正向电流，而与第二套筒2同极相对时，则导电弹簧11处于断电状态，此时第二套筒2通过夹持板5与高压电缆17固定，而第一套筒1与高压电缆17分离，如此磁斥力将推动第一套筒1向左移动(如图3所示)；而当螺旋线圈6产生逆向电流时，则导电弹簧11通电，第一套筒1通过夹持板5与高压电缆17固定，同时螺旋线圈6与第二套筒2异名磁极相对，可吸引第二套筒2向左移动。可使第一套筒1与第二套筒2交替左移，这样将使第一套筒1与第二套筒2在高压电缆17上左右来回移动，并持续清理高压电缆17上的积雪。
实施例二：
参照图4-6，与实施例一不同的是，刮环3与第一套筒1、第二套筒2均转动连接，第一套筒1与第二套筒2的侧壁开设有环形槽12，刮环3的侧壁固定连接有导向块13，导向块13滑动连接在环形槽12内，环形槽12内安装有推动导向块13滑动的推动装置。
推动装置包括固定连接在环形槽12内壁上的限位板14，限位板14与导向块13通过第一波纹管18固定连接，滑槽7内安装有向第一波纹管18排气的排气机构，排气机构包括固定连接在滑槽7内壁上的第二波纹管16，且第二波纹管16远离滑槽7内壁的一端固定连接在滑塞8的侧壁上，第一波纹管18与第二波纹管16通过气管15连通。
在本实施例中，当滑塞8左移时，则可拉伸第二波纹管16，使第二波纹管16内部容积增大，产生负压而将第一波纹管18内的空气抽入第二波纹管16中，从而使第一波纹管18收缩并拉动导向块13逆时针转动(参照图6)；而当滑塞8右移时，则可挤压第二波纹管16，从而将第二波纹管16内的空气挤入第一波纹管18中，使第一波纹管18伸长而推动导向块13顺时针转动(参照图6)。如此导向块13将在环形槽12内来回转动，并使刮环3来回转动，以对高压电缆17进行旋转除雪，降低积雪对第一套筒1及第二套筒2移动时的阻力，同时也提高本装置对积雪的清理力度及效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。