一种车门开门预警系统的制作方法

本发明涉及车辆技术领域，具体是指一种车门开门预警系统。

背景技术：

当今社会汽车的拥有量越来越大，但驻车时由于开门不当造成同向行驶的非机动车、行人撞上车门的现象很常见，造成人员伤亡及不必要的车损，这一事故发生的概率是很高的，目前市场上还没有关于开门防撞主动预防的设备，因此需要设计出一种车门开门防撞预警装置。

技术实现要素：

本发明的目的是克服以上的技术缺陷，提供一种车门开门预警系统，不仅能够实现监控汽车驻车情况，还具有成本低，耗电少的特点。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种车门开门预警系统，包括单片机控制器、信息处理装置、超声波发射电路、超声波接收电路、声音报警器、led显示屏、控制电路电源和车门上锁装置，车门外侧安装探头一和探头二，所述的信息处理装置连接单片机控制器、探头一、探头二和控制电路电源，所述的单片机控制器连接超声波发射电路、超声波接收电路、声音报警器、led显示屏和车门上锁装置，所述的超声波接收电路通过cx20106a集成电路对探头一和探头二收到的信号进行放大滤波，所述的单片机控制器内部设有两个16位定时器，定位器初始值为0，启动定时器后每隔1微秒定时器加1，超声波发射电路发射超声波时定时器启动，超声波接收电路接收超声波时定时器关闭，定时器的数值是超声波来回的时间，单片机控制器通过超声波两次测距，得出物体到车门的时间tp，根据tp的数值控制声音报警器、led显示屏和车门上锁装置的开启。

进一步的，所述的控制电路电源采用直流12v的车载电源。

进一步的，所述的探头一为移动传感器，所述的探头二为接近传感器。

进一步的，所述的单片机控制器采用型号为stc89c51的单片机。

进一步的，所述的探头一和探头二第一次测得的距离为l1，超声波来回的时间为t1，第二次测得的距离是l2，超声波来回的时间为t2，两次测距的时间差为t3，tp＝t2*t3/t1-t2，tp大于2秒时，声音报警器和led显示屏提示“安全可开门”，tp大于0.5秒、小于2秒时，声音报警器和led显示屏提示“请注意”，tp小于0.5秒时，声音报警器和led显示屏提示“车门已锁”，同时车门上锁装置开启。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明可以有效避免车门与车门外的障碍物、行人以及车辆等发生碰撞，降低人员伤亡及不必要的车损，提高道路行车的安全性。

附图说明

图1是本发明的系统结构示意图。

图2是本发明信息处理装置的电路结构示意图。

图3是本发明led显示屏的电路结构示意图。

图4是本发明超声波发射电路的结构示意图。

图5是本发明超声波接收电路的结构示意图。

如图所示：1、单片机控制器，2、信息处理装置，3、超声波发射电路，4、超声波接收电路，5、声音报警器，6、led显示屏，7、控制电路电源，8、探头一，9、探头二，10、车门上锁装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

一种车门开门预警系统，包括单片机控制器1、信息处理装置2、超声波发射电路3、超声波接收电路4、声音报警器5、led显示屏6、控制电路电源7和车门上锁装置10，车门外侧安装探头一8和探头二9，所述的信息处理装置2连接单片机控制器1、探头一8、探头二9和控制电路电源7，所述的单片机控制器1连接超声波发射电路3、超声波接收电路4、声音报警器5、led显示屏6和车门上锁装置10，所述的超声波接收电路4通过cx20106a集成电路对探头一8和探头二9收到的信号进行放大滤波，所述的单片机控制器1内部设有两个16位定时器，定位器初始值为0，启动定时器后每隔1微秒定时器加1，超声波发射电路3发射超声波时定时器启动，超声波接收电路4接收超声波时定时器关闭，定时器的数值是超声波来回的时间，单片机控制器1通过超声波两次测距，得出物体到车门的时间tp，根据tp的数值控制声音报警器5、led显示屏6和车门上锁装置10的开启。

所述的控制电路电源7采用直流12v的车载电源。

所述的探头一8为移动传感器，所述的探头二9为接近传感器。

所述的单片机控制器1采用型号为stc89c51的单片机。

所述的探头一8和探头二9第一次测得的距离为l1，超声波来回的时间为t1，第二次测得的距离是l2，超声波来回的时间为t2，两次测距的时间差为t3，tp＝t2*t3/t1-t2，tp大于2秒时，声音报警器5和led显示屏6提示“安全可开门”，tp大于0.5秒、小于2秒时，声音报警器5和led显示屏6提示“请注意”，tp小于0.5秒时，声音报警器5和led显示屏6提示“车门已锁”，同时车门上锁装置10开启。

本发明在具体实施时，当汽车停稳且有开门意向时，信息处理装置立即驱动单片机控制器进入工作状态，进入工作状态后即刻进入超声波数据采集，并且进行运算记录，根据记录数据的比对结果驱动相应的报警，即本装置采用定时65毫秒发送一次超声波信号，单片机控制器内的定时器自信号发出时开始记录脉冲数，一个脉冲是1微秒，当接收到返回信号时停止计数，单片机计算出第一次测得的距离是l1，同理再次测量下一脉冲测得的距离为l2，两个距离作一次比较，静止或远离的物体即l2-l1≥0则不报警，比较后是接近的即l2-l1＜0则计算出物体移动的速度，通过单片机控制器对移动物体的距离、速度分析判断，当开门有碰撞危险时，单片机控制器发出信号自动锁定车门上锁装置，同时语音报警，确保安全开门，当探测范围内有移动物体靠近，但不至于马上撞上打开的车门时，在led显示屏上显示距离并语音报警，不锁定开门装置，当在探测范围之内没有移动物体时，语音提示可以安全开门。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种车门开门预警系统，其特征在于：包括单片机控制器(1)、信息处理装置(2)、超声波发射电路(3)、超声波接收电路(4)、声音报警器(5)、led显示屏(6)、控制电路电源(7)和车门上锁装置(10)，车门外侧安装探头一(8)和探头二(9)，所述的信息处理装置(2)连接单片机控制器(1)、探头一(8)、探头二(9)和控制电路电源(7)，所述的单片机控制器(1)连接超声波发射电路(3)、超声波接收电路(4)、声音报警器(5)、led显示屏(6)和车门上锁装置(10)，所述的超声波接收电路(4)通过cx20106a集成电路对探头一(8)和探头二(9)收到的信号进行放大滤波，所述的单片机控制器(1)内部设有两个16位定时器，定位器初始值为0，启动定时器后每隔1微秒定时器加1，超声波发射电路(3)发射超声波时定时器启动，超声波接收电路(4)接收超声波时定时器关闭，定时器的数值是超声波来回的时间，单片机控制器(1)通过超声波两次测距，得出物体到车门的时间tp，根据tp的数值控制声音报警器(5)、led显示屏(6)和车门上锁装置(10)的开启。

2.根据权利要求1所述的一种车门开门预警系统，其特征在于：所述的控制电路电源(7)采用直流12v的车载电源。

3.根据权利要求1所述的一种车门开门预警系统，其特征在于：所述的探头一(8)为移动传感器，所述的探头二(9)为接近传感器。

4.根据权利要求1所述的一种车门开门预警系统，其特征在于：所述的单片机控制器(1)采用型号为stc89c51的单片机。

5.根据权利要求3所述的一种车门开门预警系统，其特征在于：所述的探头一(8)和探头二(9)第一次测得的距离为l1，超声波来回的时间为t1，第二次测得的距离是l2，超声波来回的时间为t2，两次测距的时间差为t3，tp＝t2*t3/(t1-t2)，tp大于2秒时，声音报警器(5)和led显示屏(6)提示“安全可开门”，tp大于0.5秒、小于2秒时，声音报警器(5)和led显示屏(6)提示“请注意”，tp小于0.5秒时，声音报警器(5)和led显示屏(6)提示“车门已锁”，同时车门上锁装置(10)开启。

技术总结
本发明公开了一种车门开门预警系统，包括单片机控制器、信息处理装置、超声波发射电路、超声波接收电路、声音报警器、LED显示屏、控制电路电源和车门上锁装置，车门外侧安装探头一和探头二，所述的单片机控制器内部设有两个16位定时器，定位器初始值为0，启动定时器后每隔1微秒定时器加1，超声波发射电路发射超声波时定时器启动，超声波接收电路接收超声波时定时器关闭，定时器的数值是超声波来回的时间，单片机控制器通过超声波两次测距，得出物体到车门的时间Tp，根据Tp的数值控制声音报警器、LED显示屏和车门上锁装置的开启。本发明与现有技术相比的优点在于：不仅能够实现监控汽车驻车情况，还具有成本低，耗电少的特点。

技术研发人员：玉志勇
受保护的技术使用者：玉志勇
技术研发日：2021.04.20
技术公布日：2021.07.23