网垫制作组件、流水线及制作方法与流程

本发明涉及网垫制作流水线及制作方法，其母案申请号cn201910116993.1；申请日，20190215。

背景技术：

我国是水果生产及消费大国，早在20世纪90年代，我国水果总产量就位于各国总产量首位。而梨产量巨大，并且随着我国农业技术的大力提高，先进的水果种植和培养技术的应用及人民生活水平和健康饮食的增强，梨的供需也在逐年上涨。但如何保证梨推向市场的新鲜度和完好度依然是一个令人头疼的问题。事实证明塑料发泡网套能有效降低运输过程中梨发生撞击而损伤的概率，并且质量极轻，对梨运输起到关键作用。因此梨的网垫包装变得尤为重要，但由于梨的网垫包装尚未实现机械化，人力的效率低下，并且随着人力成本的逐年增高，依赖雇佣人力来实现网垫，已无法获取更大的经济效益。同时，当前低效的人力加工的方式也会延长网垫推向市场的时间。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种网垫制作组件、流水线及制作方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种网垫制作流水线组件，码垛机械手包括设置在码垛连接架上的机械手架端头、水平设置在机械手架端头处的机械手中心轴、中部铰接在机械手中心轴上的l型板、设置在l型板一端的机械手l型上弯臂、设置在l型板另一端的机械手l型下弯臂、设置在机械手架端头上的机械手中间固定板、设置在机械手中间固定板一端且用于与机械手l型上弯臂吸合的机械手上吸合磁钢/电磁铁、以及设置在机械手中间固定板另一端且用于与机械手l型下弯臂吸合的机械手下吸合磁钢/电磁铁。

一种网垫制作流水线组件，包括设置在机架总成上的网垫码垛装置；网垫码垛装置包括设置在机架总成上的驱动装置、设置在驱动装置上的码垛连接架、设置在码垛连接架上的码垛机械手、以及设置在码垛机械手下方的码垛网垫收集空间。

作为上述技术方案的进一步改进：

在网垫码垛装置中，至少包括以下方案之一；

方案（b1），包括网垫制作流水线组件的码垛机械手，其用于抓取或松开网垫；

方案（b2），码垛机械手将网垫送至码垛网垫收集空间上方后松开，网垫落到码垛网垫收集空间中；

方案（b3），在码垛网垫收集空间上方设置有位于码垛机械手上方且用于将网垫下吹的码垛送风气嘴，在机架总成上安装有位于码垛网垫收集空间周边的码垛c型围栏；

方案（b4），在机架总成上且位于码垛网垫收集空间的码垛c型围栏开口一侧且由气缸驱动的码垛前挡气缸活塞；

方案（b5），网垫码垛装置还包括设置在机架总成上的计数器和/或在码垛机械手的抓取工位与松开工位设置有控制器；当码垛机械手为气动机械手或电磁机械手时，控制器为光电传感器或红外传感器；当码垛机械手为磁力吸合时候，抓取工位的控制器为码垛架料挡辊、松开工位的控制器为码垛放料挡辊；

方案（b6），在码垛网垫收集空间下方设置有用于平放网垫且将网垫送至打包/捆工位的网垫送出装置；

方案（b7），网垫码垛装置的码垛机械手抓取网垫输出装置输出的网垫；

方案（b8），当驱动装置为环形传送机构，驱动装置为链传动、皮带传动、或齿带传动机构；

当驱动装置为直线往返运动机构，驱动装置为气缸驱动、直线推杆、或曲轴连杆驱动装置；驱动装置包括码垛传送辊、以及设置在码垛传送辊之间且安装有码垛连接架的码垛传送带；

方案（b9），在码垛c型围栏上设置有码垛侧臂工艺豁口，在码垛侧臂工艺豁口处水平设置有摆动电机驱动的码垛旋转轴，在码垛旋转轴上设置有码垛偏心架的根部，在码垛偏心架的悬臂端设置有码垛压料手。

在网垫码垛装置中，至少包括以下方案之一；

方案（b10），在码垛c型围栏上的码垛压料手上分布有码垛手指透风通道；

方案（b11），网垫码垛装置衔接有码垛接料板的输出端，在码垛接料板输出端设置有与码垛机械手对应的码垛工艺豁口，在机架总成上水平设置有带动码垛接料板摆动的码垛摆动电机；

方案（b12），驱动装置为与码垛连接架连接的机械手驱动气缸；

方案（b13），抓取工位的控制器与松开工位的控制器结构相同；

方案（b14），抓取工位的控制器包括水平设置在机架总成上的机械手下旋转电机、根部与机械手下旋转电机输出轴连接的机械手下拨手；

方案（b15），松开工位的控制器包括水平设置在机架总成上的机械手上旋转电机、根部与机械手上旋转电机输出轴连接的机械手上拨手；

方案（b16），机械手l型下弯臂与码垛架料挡辊接触后摆动和/或机械手l型上弯臂与码垛放料挡辊接触后摆动；

方案（b17），码垛接料板在网垫码垛装置与网垫输出装置之间。

一种网垫制作流水线，包括设置在机架总成上的网垫切断装置以及设置在网垫切断装置输出一侧的网垫输出装置，在网垫输出装置之后设置有网垫码垛装置和/或在网垫切断装置进料一侧设置有网垫输入装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

当在网垫输出装置中，

网垫输出装置包括设置在机架总成上的输出上传送辊、设置在输出上传送辊下方的输出下传送辊、设置在输出下传送辊出料一侧的输出下出主动辊、设置在输出下出主动辊一侧的输出终端下从动辊、设置在输出下出主动辊上方的输出上出主动辊、一端铰接或固定在机架总成上的输出悬臂架、设置在输出悬臂架悬臂端的输出终端上从动辊、设置在输出上出主动辊与输出终端上从动辊之间的输出终端上传送带、设置在输出下出主动辊与输出终端下从动辊之间的输出终端下传送带；条状网垫依次经过输出上传送辊与输出下传送辊的间隙、输出终端上传送带与输出终端下传送带的间隙。

当在网垫输入装置中，

网垫输入装置包括用于托举网垫的v型或平板形状的输入导料板、设置在输入导料板上的输入气孔、设置在输入导料板上端两侧的输入侧导板、设置在输入导料板上的输入龙门架、上端悬挂在输入龙门架横梁上的输入悬挂架、设置在输入悬挂架下端的输入上架板、上下活动设置在输入上架板的输入升降杆、分别设置在输入升降杆上且位于输入上架板上下两侧的输入上卡位板与输入下卡位板、设置在输入上卡位板与输入上架板之间或输入下卡位板与输入上架板的输入弹簧簧、以及设置在输入升降杆下端且与网垫上表面滚动接触的输入下压球。

当在网垫输出装置中，输出上传送辊与输出下传送辊转速相同，切断上切刀辊与切断下切辊转速相同；输出终端上传送带与输出终端下传送带转速相同；输出上传送辊的转速大于切断上切刀辊的转速；输出终端上传送带的转速大于输出上传送辊的转速；

或当在网垫输出装置中，网垫输出装置还包括设置在机架总成上的输出龙门架、对称设置在输出龙门架两侧立柱上的输出竖直槽、两端活动位于输出竖直槽中且在切断后网垫上方的输出压垫辊；

或当在网垫输出装置中，

输出上传送辊与切断中间轮或与电机传动连接，输出下传送辊与切断下切辊或与电机或与输出上传送辊传动连接；输出下出主动辊与输出下传送辊传动连接；输出下出主动辊与输出上出主动辊或输出上传送辊与输出上出主动辊传动连接；

或当在网垫输出装置中，

网垫输出装置为传送带、传送链板、机械手或翻转板；

或在网垫输出装置中，

网垫输出装置还包括设置在机架总成上且用于感知网垫的电眼/光电传感器，电眼/光电传感器与驱动装置电连接。

在网垫送出装置中，

网垫送出装置包括送出传送带/托板，在送出传送带/托板上设置有用于穿过绳带的送出工艺空档；驱动装置为直线往返运动机构或环形传送机构；

码垛接料板在网垫码垛装置与网垫输出装置之间。

一种网垫制作制作方法，借助于权利要求1所述的网垫制作流水线，该方法包括以下步骤：步骤一、输入网垫工序；借助于网垫输入装置，条带状的网垫进入输入导料板，沿着输入侧导板前行，同时，输入气孔对网垫下表面吹气，输入下压球通过输入升降杆克服输入弹簧簧压在网垫上表面；步骤二、切断网垫工序；借助于网垫切断装置，首先，切断下喂料辊与切断上喂料辊旋转将网垫前行送入；然后，控制切断下切辊与切断上切刀辊的转速，切断上切刀辊对网垫进行切断；步骤三，输出网垫工序；借助于网垫输出装置，首先，输出上传送辊与输出下传送辊以大于切断上切刀辊的转速带动切断后的网垫前行；然后，输出终端下传送带与输出终端上传送带以大于输出上传送辊的转速带动切断后的网垫输出；步骤四，码垛网垫工序；借助于网垫码垛装置，首先，码垛传送带带动码垛机械手来到抓取工位；然后，机械手l型下弯臂碰到码垛架料挡辊后，机械手l型下弯臂上摆动与机械手下吸合磁钢/电磁铁吸合抓取网垫；其次，码垛传送带带动网垫前行来到松开工位，机械手l型上弯臂碰到码垛放料挡辊后，机械手l型下弯臂下摆动打开，将网垫下放到码垛网垫收集空间，同时，码垛前挡气缸活塞下行与码垛c型围栏组成定位围栏；再次，当网垫下落的时候，码垛送风气嘴下吹，同时码垛旋转轴旋转，码垛压料手下摆将下飘落的网垫下压到送出传送带/托板上，并计数；步骤五，送出网垫工序；借助于网垫码垛装置，首先，当送出传送带/托板上码垛的网垫到达指定数量之后，码垛前挡气缸活塞打开，送出传送带/托板带动码垛的网垫离开码垛网垫收集空间；步骤六，打捆/包装网垫工序；借助于网垫送出装置与打捆机/包装机，首先，送出传送带/托板带动码垛的网垫来到打捆/包装工位；然后，打捆机/包装机进行打捆/包装。本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明另一视角的结构示意图。

图3是本发明局部一的结构示意图。

图4是本发明局部二的结构示意图。

图5是本发明网垫码垛装置的结构示意图。

图6是本发明机械手的结构示意图。

图7是本发明机械手另一实施例的结构示意图。

图8是本发明另一实施例的结构示意图。

其中：1、机架总成；2、网垫输入装置；3、网垫切断装置；4、网垫输出装置；5、网垫码垛装置；6、网垫送出装置；7、输入导料板；8、输入侧导板；9、输入气孔；10、输入龙门架；11、输入悬挂架；12、输入上架板；13、输入下压球；14、输入升降杆；15、输入下卡位板；16、输入上卡位板；17、输入弹簧簧；18、切断下喂料辊；19、切断上喂料辊；20、切断下切辊；21、切断上切刀辊；22、切断中间轮；23、输出龙门架；24、输出竖直槽；25、输出压垫辊；26、输出上传送辊；27、输出下传送辊；28、输出下出主动辊；29、输出终端下传送带；30、输出上出主动辊；31、输出终端上传送带；32、输出终端下从动辊；33、输出悬臂架；34、输出终端上从动辊；35、码垛接料板；36、码垛工艺豁口；37、码垛摆动电机；38、码垛传送辊；39、码垛传送带；40、码垛连接架；41、码垛机械手；42、码垛架料挡辊；43、码垛放料挡辊；44、码垛送风气嘴；45、码垛网垫收集空间；46、码垛c型围栏；47、码垛前挡气缸活塞；48、码垛侧臂工艺豁口；49、码垛旋转轴；50、码垛偏心架；51、码垛压料手；52、码垛手指透风通道；53、送出传送带/托板；54、送出工艺空档；55、机械手架端头；56、机械手中心轴；57、机械手l型上弯臂；58、机械手l型下弯臂；59、机械手中间固定板；60、机械手上吸合磁钢/电磁铁；61、机械手下吸合磁钢/电磁铁；62、机械手驱动气缸；63、机械手下旋转电机；64、机械手下拨手；65、机械手上旋转电机；66、机械手上拨手。

具体实施方式

如图1-8所示，本实施例的网垫制作流水线，包括机架总成1、设置在机架总成1上的网垫切断装置3以及设置在网垫切断装置3输出一侧的网垫输出装置4，在网垫输出装置4之后设置有网垫码垛装置5；网垫切断装置3包括设置在机架总成1上的切断下喂料辊18、设置在切断下喂料辊18上方的切断上喂料辊19、设置在切断下喂料辊18输出一侧的切断下切辊20、设置在切断下喂料辊18上方且带有切刀的切断上切刀辊21；

条状网垫依次经过切断下喂料辊18与切断上喂料辊19的间隙以及切断上切刀辊21与切断下切辊20之间的间隙。

切断下喂料辊18与切断上喂料辊19通过齿轮或传送带或链条同步传动连接；切断下切辊20与切断上切刀辊21通过齿轮或传送带或链条同步传动连接；在切断上切刀辊21一端键连接有切断中间轮22；

网垫输出装置4包括设置在机架总成1上的输出上传送辊26、设置在输出上传送辊26下方的输出下传送辊27、设置在输出下传送辊27出料一侧的输出下出主动辊28、设置在输出下出主动辊28一侧的输出终端下从动辊32、设置在输出下出主动辊28上方的输出上出主动辊30、一端铰接或固定在机架总成1上的输出悬臂架33、设置在输出悬臂架33悬臂端的输出终端上从动辊34、设置在输出上出主动辊30与输出终端上从动辊34之间的输出终端上传送带31、设置在输出下出主动辊28与输出终端下从动辊32之间的输出终端下传送带29；

条状网垫依次经过输出上传送辊26与输出下传送辊27的间隙、输出终端上传送带31与输出终端下传送带29的间隙；

输出上传送辊26与输出下传送辊27转速相同，切断上切刀辊21与切断下切辊20转速相同；输出终端上传送带31与输出终端下传送带29转速相同；

输出上传送辊26的转速大于切断上切刀辊21的转速；输出终端上传送带31的转速大于输出上传送辊26的转速。

网垫输出装置4还包括设置在机架总成1上的输出龙门架23、对称设置在输出龙门架23两侧立柱上的输出竖直槽24、两端活动位于输出竖直槽24中且在切断后网垫上方的输出压垫辊25。

输出下传送辊27与切断下切辊20或与电机或与输出上传送辊26传动连接；

输出下出主动辊28与输出下传送辊27传动连接；输出下出主动辊28与输出上出主动辊30或输出上传送辊26与输出上出主动辊30传动连接。

网垫输出装置4为传送带、传送链板、机械手或翻转板；

在网垫切断装置3之前设置有网垫输入装置2和/或在网垫码垛装置5之后设置有网垫送出装置6；

网垫输入装置2包括用于托举网垫的v型或平板形状的输入导料板7、设置在输入导料板7上的输入气孔9、设置在输入导料板7上端两侧的输入侧导板8、设置在输入导料板7上的输入龙门架10、上端悬挂在输入龙门架10横梁上的输入悬挂架11、设置在输入悬挂架11下端的输入上架板12、上下活动设置在输入上架板12的输入升降杆14、分别设置在输入升降杆14上且位于输入上架板12上下两侧的输入上卡位板16与输入下卡位板15、设置在输入上卡位板16与输入上架板12之间或输入下卡位板15与输入上架板12的输入弹簧簧17、以及设置在输入升降杆14下端且与网垫上表面滚动接触的输入下压球13；

网垫码垛装置5包括设置在机架总成1上的驱动装置、设置在驱动装置上的码垛连接架40、设置在码垛连接架40上的码垛机械手41、以及设置在码垛机械手41下方的码垛网垫收集空间45；

码垛机械手41抓取网垫输出装置4输出的网垫后，将网垫送至码垛网垫收集空间45上方后松开，网垫落到码垛网垫收集空间45中；

在码垛网垫收集空间45上方设置有位于码垛机械手41上方且用于将网垫下吹的码垛送风气嘴44，在机架总成1上安装有位于码垛网垫收集空间45周边的码垛c型围栏46，在机架总成1上且位于码垛网垫收集空间45的码垛c型围栏46开口一侧且由气缸驱动的码垛前挡气缸活塞47，在码垛网垫收集空间45下方设置有用于平放网垫且将网垫送至打包/捆工位的网垫送出装置6；

网垫送出装置6包括送出传送带/托板53，在送出传送带/托板53上设置有用于穿过绳带的送出工艺空档54；

驱动装置为直线往返运动机构或环形传送机构。

当驱动装置为环形传送机构机构，驱动装置为链传动、皮带传动、或齿带传动机构；当驱动装置为直线往返运动机构，驱动装置为气缸驱动、直线推杆、或曲轴连杆驱动装置；

驱动装置包括码垛传送辊38、以及设置在码垛传送辊38之间且安装有码垛连接架40的码垛传送带39；

在码垛c型围栏46上设置有码垛侧臂工艺豁口48，在码垛侧臂工艺豁口48处水平设置有摆动电机驱动的码垛旋转轴49，在码垛旋转轴49上设置有码垛偏心架50的根部，在码垛偏心架50的悬臂端设置有码垛压料手51，在码垛压料手51上分布有码垛手指透风通道52；

在网垫码垛装置5与网垫输出装置4之间设置有码垛接料板35，在码垛接料板35输出端设置有与码垛机械手41对应的码垛工艺豁口36，在机架总成1上水平设置有带动码垛接料板35摆动的码垛摆动电机37。

网垫码垛装置5包括用于抓取或松开网垫的码垛机械手41；在机架总成1上设置有网垫码垛装置5的驱动装置，在驱动装置上设置有与码垛机械手41连接的码垛连接架40；

在码垛机械手41的抓取工位与松开工位设置有控制器；

当码垛机械手41为气动机械手或电磁机械手时，控制器为光电传感器或红外传感器；

当码垛机械手41为磁力吸合时候，抓取工位的控制器为码垛架料挡辊42、松开工位的控制器为码垛放料挡辊43。

当码垛机械手41为磁力吸合时候，码垛机械手41包括设置在码垛连接架40上的机械手架端头55、水平设置在机械手架端头55处的机械手中心轴56、中部铰接在机械手中心轴56上的l型板、设置在l型板一端的机械手l型上弯臂57、设置在l型板另一端的机械手l型下弯臂58、设置在机械手架端头55上的机械手中间固定板59、设置在机械手中间固定板59一端且用于与机械手l型上弯臂57吸合的机械手上吸合磁钢/电磁铁60、设置在机械手中间固定板59另一端且用于与机械手l型下弯臂58吸合的机械手下吸合磁钢/电磁铁61；

机械手l型下弯臂58与码垛架料挡辊42接触后摆动；

机械手l型上弯臂57与码垛放料挡辊43接触后摆动。

驱动装置为与码垛连接架40连接的机械手驱动气缸62，抓取工位的控制器与松开工位的控制器结构相同；

抓取工位的控制器包括水平设置在机架总成1上的机械手下旋转电机63、根部与机械手下旋转电机63输出轴连接的机械手下拨手64；

松开工位的控制器包括水平设置在机架总成1上的机械手上旋转电机65、根部与机械手上旋转电机65输出轴连接的机械手上拨手66。

本实施例的网垫制作流水线，包括在机架总成1上设置的驱动装置，在驱动装置上设置有与码垛机械手41连接的码垛连接架40；在码垛连接架40设置有用于抓取或松开网垫的码垛机械手41；

码垛机械手41包括设置在码垛连接架40上的机械手架端头55、水平设置在机械手架端头55处的机械手中心轴56、中部铰接在机械手中心轴56上的l型板、设置在l型板一端的机械手l型上弯臂57、设置在l型板另一端的机械手l型下弯臂58、设置在机械手架端头55上的机械手中间固定板59、设置在机械手中间固定板59一端且用于与机械手l型上弯臂57吸合的机械手上吸合磁钢/电磁铁60、设置在机械手中间固定板59另一端且用于与机械手l型下弯臂58吸合的机械手下吸合磁钢/电磁铁61；

在码垛机械手41的抓取工位与松开工位设置有控制器；

抓取工位的控制器为码垛架料挡辊42、松开工位的控制器为码垛放料挡辊43；

机械手l型下弯臂58与码垛架料挡辊42接触后摆动；

机械手l型上弯臂57与码垛放料挡辊43接触后摆动。

网垫输出装置4还包括设置在机架总成1上且用于感知网垫的电眼/光电传感器，电眼/光电传感器与驱动装置电连接，实现精确控制，使得网垫出料与夹取网垫工序衔接；网垫码垛装置5还包括设置在机架总成1上的计数器，从而实现码垛自动计数。

本实施例的网垫制作制作方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、输入网垫工序；借助于网垫输入装置2，条带状的网垫进入输入导料板7，沿着输入侧导板8前行，同时，输入气孔9对网垫下表面吹气，输入下压球13通过输入升降杆14克服输入弹簧簧17压在网垫上表面；

步骤二、切断网垫工序；借助于网垫切断装置3，首先，切断下喂料辊18与切断上喂料辊19旋转将网垫前行送入；然后，控制切断下切辊20与切断上切刀辊21的转速，切断上切刀辊21对网垫进行切断；

步骤三，输出网垫工序；借助于网垫输出装置4，首先，输出上传送辊26与输出下传送辊27以大于切断上切刀辊21的转速带动切断后的网垫前行；然后，输出终端下传送带29与输出终端上传送带31以大于输出上传送辊26的转速带动切断后的网垫输出；

步骤四，码垛网垫工序；借助于网垫码垛装置5，首先，码垛传送带39带动码垛机械手41来到抓取工位；然后，机械手l型下弯臂58碰到码垛架料挡辊42后，机械手l型下弯臂58上摆动与机械手下吸合磁钢/电磁铁61吸合抓取网垫；其次，码垛传送带39带动网垫前行来到松开工位，机械手l型上弯臂57碰到码垛放料挡辊43后，机械手l型下弯臂58下摆动打开，将网垫下放到码垛网垫收集空间45，同时，码垛前挡气缸活塞47下行与码垛c型围栏46组成定位围栏；再次，当网垫下落的时候，码垛送风气嘴44下吹，同时码垛旋转轴49旋转，码垛压料手51下摆将下飘落的网垫下压到送出传送带/托板53上，并计数；

步骤五，送出网垫工序；借助于网垫码垛装置5，首先，当送出传送带/托板53上码垛的网垫到达指定数量之后，码垛前挡气缸活塞47打开，送出传送带/托板53带动码垛的网垫离开码垛网垫收集空间45；

步骤六，打捆/包装网垫工序；借助于网垫送出装置6与打捆机/包装机，首先，送出传送带/托板53带动码垛的网垫来到打捆/包装工位；然后，打捆机/包装机进行打捆/包装。

使用本发明时，机架总成1为支撑，网垫输入装置2，网垫切断装置3，网垫输出装置4，网垫码垛装置5，网垫送出装置6实现对网垫的切断，输送以及整齐计数码垛，输入侧导板8，输入导料板7通过v设计，从而保证对中，防止条带状网垫行走偏斜，输入气孔9减少摩擦，输入龙门架10，输入悬挂架11，输入上架板12，输入下压球13实现柔性下压，防止网垫翘起，输入升降杆14上下导向，输入下卡位板15，输入上卡位板16实现限位，输入弹簧簧17实现缓冲与自动复位，切断下喂料辊18，切断上喂料辊19实现自动喂料，切断下切辊20，切断上切刀辊21通过刀实现切断，切断中间轮22实现动力输出，作为优选，输出龙门架23为支撑，输出竖直槽24升降导向，输出压垫辊25，输出上传送辊26，输出下传送辊27，输出下出主动辊28，输出终端下传送带29下压，输出上出主动辊30，输出终端上传送带31，输出终端下从动辊32，输出终端上从动辊34，实现网垫自动输出，通过传送转速逐渐提高，实现对切断后的网垫实现自动分离，当输出悬臂架33采用铰接，实现柔性压在网垫上，实现弹性压在网垫上，码垛接料板35承接输出的网垫，码垛工艺豁口36实现对机械手挡碍，方便机械手夹取网垫，码垛摆动电机37带动码垛接料板35摆动，从而使得网垫下落，码垛传送辊38与码垛传送带39带动码垛连接架40循环传送，码垛机械手41实现对网垫的中转，码垛架料挡辊42，码垛放料挡辊43实现机械手在定位处自动开合，码垛送风气嘴44提高下落速度，码垛网垫收集空间45存储码垛的网垫，码垛c型围栏46实现导向，码垛前挡气缸活塞47下降实现导向，上升的时候打开，实现码垛的网垫输出，码垛侧臂工艺豁口48工艺合理，码垛旋转轴49通过码垛偏心架50带动码垛压料手51摆动下压下落的网垫，提高网垫下落的速度，码垛手指透风通道52避免码垛机械手41不通风，对网垫产生斜下力，送出传送带/托板53实现承接码垛的网垫，送出工艺空档54方便打捆包装，机械手在机械手架端头55处安装，机械手中心轴56为转轴，机械手中间固定板59为支撑，实现机械手l型上弯臂57与机械手l型下弯臂58联动摆动，机械手上吸合磁钢/电磁铁60与机械手下吸合磁钢/电磁铁61实现互锁型联动吸合或打开，作为结构变形可以采用机械手驱动气缸62，配套机械手下旋转电机63带动机械手下拨手64实现控制机械手的开合。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。