一种机电一体化电动锁体的制作方法

本发明涉及锁具技术领域，具体为一种机电一体化电动锁体。

背景技术：

锁具自古以来都是人们用来保护自身财产的一个防护工具，锁具历史源远流长，从传统的简单机械锁型发展到现在的各种复杂的电子锁型，其防护功能越来越强大，不仅表现在锁体结构强度的提升，还体现在解锁过程的不可复制性。

目前市场上有很多种锁型来适用于各种不同的场景，例如民用的韩式不锈钢防盗门锁、轻奢装甲门/铜门锁、宽型材庭院门锁；商用的安防门禁电锁。例如，在中国专利网上检索到一种申请号为“201910726389.0”，专利名称为：电动锁体。

该设计方案当叉舌在外力的作用下缩回时(当该电动锁体安装于门板上时，该外力为门框作用于该叉舌的推力)，第二滑座往锁壳体内缩回，并带动上锁件转动而拨动定位组件，使定位组件与第一滑座配合，从而使斜舌能够被可靠地顶紧，以使斜舌能够可靠地与门框上的斜舌孔配合，从而实现安装有该电动锁体的门与门框之间的可靠定位，最终使门较为可靠地关上，当电机驱动从动齿轮转动时，拨叉转动而驱动第一拨舌拨动定位组件，使定位组件与第一滑座脱离配合，使得斜舌组件能够自由活动，由于斜舌能够转动地安装于第一滑座上，之后再通过推动或拉动安装有该电动锁体的门，斜舌在门框的推力作用下而朝下翻转，能够给第一滑座提供朝内缩回的推力的同时，可使斜舌缩回锁壳体内，实现安装有该电动锁体的门与门框之间的解锁，该电动锁体利用上锁组件驱动定位组件的机械方式来实现安装有该电动锁体的门与门框之间的可靠定位，避免停电时门没有关上的情况，此外，关门时，由于叉舌与门框之间的弹性抵顶作用，对门起到缓冲的作用，使安装有该电动锁体的门与门框之间的反弹力减小，避免因门与门框的反弹过大而导致门没有关上的情况，而驱动电机驱动拨叉转动的方式来实现安装有该电动锁体的门与门框之间的解锁，使开锁更为便捷。

基于上述设计方案的优点，和相对于传统机械锁的优越性，这里我们提出了另外一种机电一体化电动锁体。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机电一体化电动锁体，解决了现有技术中电子锁自动化不足、解锁同步性差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机电一体化电动锁体，包括合金后盖，所述合金后盖缺少钣金的一面为左侧面，所述合金后盖的左侧面固定连接有合金侧板，所述合金后盖的内部且靠近内顶面的位置固定连接有固定限位板，所述固定合金后盖通过固定限位板活动连接有导向杆，所述导向杆的左端固定连接有斜舌，所述斜舌与固定限位板之间设置有复位弹簧，所述导向杆在位于固定限位板右方的位置固定连接有限位滑板；

所述合金后盖的前侧面固定连接有合金前盖，所述合金后盖和合金前盖在位于限位滑板下方的位置通过转轴活动连接有传动板、离合器拨板和回正拨板，安装所述传动板、离合器拨板和回正拨板的转轴开设有前后贯通的销孔，所述合金后盖和合金前盖在位于传动板下方的位置通过转轴活动连接有摆动板、主锁拨板和不完全从动齿轮；

所述合金后盖的内后壁通过滑槽活动连接有主锁伸缩板，所述主锁伸缩板的左侧面固定连接有若干等间距排布的主锁舌，所述合金后盖的内部且靠近右侧面的位置通过滑槽活动连接有滑动离合器，所述合金后盖的内部且位于滑动离合器的正下方固定连接有传动机构组，所述传动机构组的输入端处设置有伺服电机；

所述传动板的上延伸板通过滑动铰链与位于固定限位板与限位滑板之间的导向杆活动连接，所述传动板与限位滑板之间设置有压力传感器，所述传动板的左侧延伸板通过铰链活动连接有推杆，所述所述推杆远离传动板的一端通过滑动铰链与摆动板的左侧延伸板活动连接，所述摆动板的右侧延伸板与滑动离合器的前侧面活动连接；

所述合金后盖和合金前盖在位于不完全从动齿轮和滑动离合器之间通过转轴活动连接有主动齿轮，所述主动齿轮与不完全从动齿轮啮合，所述主锁拨板的左侧延伸板通过铰链与主锁伸缩板活动连接；

所述合金侧板位于合金后盖内部的一侧设置有位于主锁舌下方的门磁传感器，所述门磁传感器的探头穿过合金侧板并与合金侧板的左侧面平齐，所述合金后盖的右侧钣金上固定连接有mcu管理芯片。

优选的，所述斜舌穿过合金侧板的滑槽并与合金后盖和合金侧板活动连接。

优选的，所述限位滑板与合金后盖的内顶面的滑槽活动连接。

优选的，所述传动板、离合器拨板和回正拨板从前方向后方依次排布。

优选的，所述摆动板、主锁拨板和不完全从动齿轮从前方向后方依次排布。

优选的，所述主锁舌与合金侧板和合金后盖的导向槽活动连接。

优选的，所述不完全从动齿轮的右侧延伸板与滑动离合器接触并活动配合，所述离合器拨板的右侧延伸板与滑动离合器接触并活动配合，所述离合器拨板的下侧延伸板与主锁拨板接触并活动配合。

优选的，所述门磁传感器、压力传感器和伺服电机与mcu管理芯片之间电性连接。

工作原理：工作时，该电动锁体被安装于门框上，并接入7-12v直流宽电压供电，静态输入电流为50ua；当用户关门时，斜舌11撞击门框并碰弹进扣板孔，压力传感器14检测到压力变化，同时门磁传感器9检测到锁体与门框已靠近，在锁体内部杠杆部件的推动下，滑动离合器8的输出端与主动齿轮19啮合并将伺服电机17通过传动机构组18传递来的动力传递给不完全从动齿轮20，在不完全从动齿轮20的带动下，主锁舌10被推入门框的卡槽内；当室内的人需要打开门时，只需从室内旋转把手，斜舌11收到锁体内，同时压力传感器14检测到压力变化，mcu管理芯片1控制伺服电机17反向旋转，用于锁体内部的杠杆部件的推动滑动离合器8再次与主动齿轮19啮合，并将传动机构组18传递来的伺服电机17动力传递给不完全从动齿轮20，从而使不完全从动齿轮20反向转动，带动主锁舌10脱离门框的卡槽，即一步完成开门动作。

(三)有益效果

本发明提供了一种机电一体化电动锁体。具备以下有益效果：

1、机电一体化电动锁体，由内置电机和mcu管理芯片，智能智动。

2、直插芯锁胆，机电分离设计，工作稳定性强。

3、通过合理化结构布局，能够同时离合电机齿轮，可以通过室内把手快速开解锁的斜舌和主舌，保障室内轻松快速逃生。

4、门磁和斜舌双信号上锁，避免锁舌撞击门框，保障了电动锁体的安全。

附图说明

图1为本发明所提出的一种机电一体化电动锁体的整体结构第一视图；

图2为本发明所提出的一种机电一体化电动锁体的整体结构第二视图；

图3为本发明所提出的一种机电一体化电动锁体的内部结构第一视图；

图4为本发明所提出的一种机电一体化电动锁体的内部结构第二视图；

图5为本发明所提出的一种机电一体化电动锁体的内部结构第三视图。

其中，1、mcu管理芯片；2、合金后盖；3、合金侧板；4、合金前盖；5、销孔；6、推杆；7、摆动板；8、滑动离合器；9、门磁传感器；10、主锁舌；11、斜舌；12、复位弹簧；13、限位滑板；14、压力传感器；15、导向杆；16、传动板；17、伺服电机；18、传动机构组；19、主动齿轮；20、不完全从动齿轮；21、离合器拨板；22、回正拨板；23、固定限位板；24、主锁伸缩板；25、主锁拨板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例：

如图1-5所示，本发明实施例提供一种机电一体化电动锁体，包括合金后盖2，用于安装锁体的内部组件，合金后盖2缺少钣金的一面为左侧面，用来确定锁体的反向，合金后盖2的左侧面固定连接有合金侧板3，用于将锁体固定于门的边框上，合金后盖2的内部且靠近内顶面的位置固定连接有固定限位板23，固定合金后盖2通过固定限位板23活动连接有导向杆15，用于限制导向杆15的运动自由度，导向杆15的左端固定连接有斜舌11，方便关门时锁体自动锁紧，斜舌11穿过合金侧板3的滑槽并与合金后盖2和合金侧板3活动连接，用于提高斜舌11滑移过程中的稳定性，斜舌11与固定限位板23之间设置有复位弹簧12，用于导向杆15和斜舌11的复位，导向杆15在位于固定限位板23右方的位置固定连接有限位滑板13，限位滑板13与合金后盖2的内顶面的滑槽活动连接，用于限制导向杆15的最大行程。

合金后盖2的前侧面固定连接有合金前盖4，配合合金后盖2和合金侧板3构成锁体的外壳，合金后盖2和合金前盖4在位于限位滑板13下方的位置通过转轴活动连接有传动板16、离合器拨板21和回正拨板22，传动板16、离合器拨板21和回正拨板22从前方向后方依次排布，作为锁体内部杠杆机构的构成部分，安装传动板16、离合器拨板21和回正拨板22的转轴开设有前后贯通的销孔5，用于门把手转轴的穿入，合金后盖2和合金前盖4在位于传动板16下方的位置通过转轴活动连接有摆动板7、主锁拨板25和不完全从动齿轮20，摆动板7、主锁拨板25和不完全从动齿轮20从前方向后方依次排布，同样构成锁体内部的杠杆机构，用于传递力。

合金后盖2的内后壁通过滑槽活动连接有主锁伸缩板24，用于推动和拉伸主锁舌10，主锁伸缩板24的左侧面固定连接有若干等间距排布的主锁舌10，作为锁体抗击冲击力的主体，主锁舌10与合金侧板3和合金后盖2的导向槽活动连接，用于确保主锁舌10的滑动稳定性，合金后盖2的内部且靠近右侧面的位置通过滑槽活动连接有滑动离合器8，用于控制动力源与工作部件的离合状态，合金后盖2的内部且位于滑动离合器8的正下方固定连接有传动机构组18，用于将伺服电机17的动力进行反向和速度的调整，传动机构组18的输入端处设置有伺服电机17，用于提供动力源。

传动板16的上延伸板通过滑动铰链与位于固定限位板23与限位滑板13之间的导向杆15活动连接，用于传递力矩，传动板16与限位滑板13之间设置有压力传感器14，用于检测导向杆15的压力变化，传动板16的左侧延伸板通过铰链活动连接有推杆6，用于传递力矩，推杆6远离传动板16的一端通过滑动铰链与摆动板7的左侧延伸板活动连接，摆动板7的右侧延伸板与滑动离合器8的前侧面活动连接，同样是为了传递合适的力矩。

合金后盖2和合金前盖4在位于不完全从动齿轮20和滑动离合器8之间通过转轴活动连接有主动齿轮19，作为滑动离合器8向不完全从动齿轮20传递转矩的媒介，主动齿轮19与不完全从动齿轮20啮合，主锁拨板25的左侧延伸板通过铰链与主锁伸缩板24活动连接，用于传递调节力矩。

合金侧板3位于合金后盖2内部的一侧设置有位于主锁舌10下方的门磁传感器9，门磁传感器9的探头穿过合金侧板3并与合金侧板3的左侧面平齐，用于检测锁体是否靠近了门框，合金后盖2的右侧钣金上固定连接有mcu管理芯片1，用于获取传感器检测到的信息并做出判断，从而控制工作部件正常运行，门磁传感器9、压力传感器14和伺服电机17与mcu管理芯片1之间电性连接，用于传递电信号。

不完全从动齿轮20的右侧延伸板与滑动离合器8接触并活动配合，离合器拨板21的右侧延伸板与滑动离合器8接触并活动配合，离合器拨板21的下侧延伸板与主锁拨板25接触并活动配合，用于在锁体内部杠杆机构转动时传递力矩，用于快捷地控制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。