切菜机

本公开涉及切菜机。

背景技术：

全自动蔬菜加工生产线上都具有专用的切菜设备，但是目前的切菜设备的刀具不便于拆卸，难以清洗，造成切菜箱内部的菜品容易被污染，使得菜品无法食用，造成浪费，并且切菜设备上的刀具如果损坏更换起来十分麻烦，并且需要更换新的刀具，增加生产成本，现急需一种便于更换维修刀具的切菜机。

技术实现要素：

本公开提供的切菜机，能够根据需要切换不同的刀片进行切菜。

根据本公开实施例的一方面，提供一种切菜机，包括外壳、设置在所述外壳内的切削机构、设置在所述外壳上将菜品送入所述切削机构切割的送料箱，所述切削机构包括：

凸轮；

第一电机，驱动所述凸轮旋转；

多个刀片组件，每个所述刀片组件包括刀片、刀架和针杆，所述针杆弯曲呈90度，所述刀架一端的两个臂通过弹簧与所述刀片两端连接，所述刀架另一端与所述针杆一端连接，所述针杆另一端置于所述凸轮圆周面的曲槽内；

内刀盘，所述内刀盘上具有与所述刀片组件数量一致容纳其上所述刀片的刀片孔，所述刀片孔沿着所述内刀盘径向分布；

外刀盘，所述外刀盘上具有一个沿着径向分布的刀孔，所述外刀盘旋转到所述刀孔对准所述内刀盘的所述刀片孔时，所述刀片孔伸出的刀片能够卡进所述刀孔并凸出于所述外刀盘盘面，所述外刀盘与所述外壳接触，所述外刀盘盘面正对支撑所述送料箱的支撑台二者之间的间隙构成切削空间，所述送料箱将菜品送到所述切削空间；

转轴，所述转轴一端与所述第一电机连接，另一端依次经过所述外刀盘、所述内刀盘的轴承后与所述凸轮固定连接；

连接盘，设置在所述凸轮背对所述内刀盘的一侧，所述连接盘和所述内刀盘通过多根支撑柱连接；以及

第二电机，驱动所述连接盘和所述内刀盘同步旋转。

在一些示例中，所述外刀盘、所述内刀盘下方设有收集切削后的菜品的集料箱内。

在一些示例中，所述集料箱设置在传送带上。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1、图2为本公开一实施例提供的一种切菜机内部示意图。

图3为本公开一实施例提供的刀片组件和凸轮示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，切菜机包括外壳10、送料箱11、切削机构12、集料箱13。送料箱11将菜品送入切削机构，切削机构12进行切菜，切好的菜下落至切削机构12下方的集料箱13内。

切削机构12包括外刀盘13、内刀盘14、凸轮15、连接盘16、第一电机17、第二电机18、转轴19和多个刀片组件。

送料箱11、第一电机17固定在支撑台28上。第二电机18固定在支架30上。外刀盘13、内刀盘14上具有支撑转轴19的轴承，转轴19一端与第一电机17连接，另一端依次经过外刀盘13、内刀盘14的轴承后与凸轮15固定连接。连接盘16设置在凸轮15和第二电机18之间，第二电机18通过传动系统连接盘16连接。内刀盘14和连接盘16之间通过多根支撑柱20连接。第一电机17驱动凸轮15。第二电机18驱动连接盘16、内刀盘14同步旋转。

所述传动系统包括第一轴31、第二轴32和连接板36，第一轴31和第二轴32通过法兰35连接，第二电机18连接第一轴31，第二轴32由支座37上的轴承33支撑，第二轴32与连接板36连接，连接板36通过多根支柱37与连接盘16背对凸轮15的一面连接。

如图3所示，所述刀片组件包括刀片21、刀架23、针杆24。针杆24弯曲，大致呈90度。刀架23一端的两个臂40通过弹簧38与刀片21两端连接，刀架23另一端与针杆24一端连接，针杆24另一端置于凸轮15圆周面的曲槽25内。内刀盘14上具有与刀片组件数量一致的沿径向分布的刀片孔22，刀片21置于刀片孔22内。外刀盘13上具有一个与刀片21适配的沿径向分布的刀孔29。外刀盘13与外壳10顶部(图中未示出)接触。当外刀盘13上刀孔29对准内刀盘14上的刀片孔22时，刀片孔22伸出的刀片21能够卡进刀孔29，并凸出于外刀盘13盘面。外刀盘13和支撑台28之间的间隙构成切削空间。外刀盘13转动时，其上凸出的刀片21对送料箱送入的菜品进行切削。

每个所述刀片组件具有一种类型的刀片21。所述刀片组件具有4个时，则对应有4种刀片21：切刀、斩刀、削皮刀、齿刀。凸轮15由第一电机17驱动回转过程中，可以使作为从动子的刀架23及其上的刀片21、针杆24获得与转轴19方向一致的往覆运动，实现刀片21从刀片孔22的伸出或缩回。即，凸轮15每旋转一到定角度，确保有一个刀片从刀片孔22伸出，其余刀片缩回到刀片孔22内。调整凸轮15的旋转角度，可调节刀片21的伸出量。伸出量越大，切削的厚度也越大。

此外，本公开的切削机构包括：信息输入部，用于选择要使用的刀片以及所选择刀片从外刀盘13上的伸出量；第一电机17的驱动器；第二电机18的驱动器；和控制器系统，所述控制系统连接所述信息输入部、所述编码器、所述第一电机17的驱动器和所述第二电机18的驱动器，并根据所述信息输入部录入的信息和所述编码器的检测信息，使所述第一电机17的驱动器和所述第二电机18的驱动器分别驱动第一电机17和第二电机18的旋转，使选中的刀片从外刀盘13上伸出设定量，对从送料箱11送入的菜品进行切削。

下面详细说明换刀过程：第一电机17启动，转轴19带动凸轮15旋转，刀架23及其上的刀片21、针杆24获得与转轴19方向一致的往覆运动，将选中的刀片21从内刀盘14刀片孔22旋出。伸出的刀片21在弹簧作用下紧贴外刀盘13盘面；第二电机18启动，连接盘16、内刀盘14同步转动，由于外刀盘13与外壳10顶部之间摩擦接触，因此内刀盘14和外刀盘13之间有速度差，内刀盘14速度快，内刀盘14上伸出的刀片21旋转到外刀盘13上刀孔29位置时，从刀孔29弹出，刀片21卡入外刀盘13，内刀盘14和外刀盘13进行同步转动，完成换刀。第二电机18继续驱动内刀盘14和外刀盘13同步转动进行切菜。

送料箱11靠近外刀盘13背对内刀盘14的一侧，沿着与转轴19一致的方向26和相交的方向27将菜品送到支撑台28靠近外刀盘13的边缘，在外刀盘13转动时，其上伸出的刀片21对送入的菜品进行切割。支撑台28对切削的菜品起到支撑作用。

切好的菜品通过支撑台28和外刀盘13之间的间隙下落至外刀盘13、内刀盘14下方的集料箱13内。集料箱13设置在传送带39上。菜品切完后，传送带39将集料箱13送出。

技术特征：

1.一种切菜机，其特征在于，包括外壳、设置在所述外壳内的切削机构、设置在所述外壳上将菜品送入所述切削机构切割的送料箱，所述切削机构包括：

凸轮；

第一电机，驱动所述凸轮旋转；

多个刀片组件，每个所述刀片组件包括刀片、刀架和针杆，所述针杆弯曲呈90度，所述刀架一端的两个臂通过弹簧与所述刀片两端连接，所述刀架另一端与所述针杆一端连接，所述针杆另一端置于所述凸轮圆周面的曲槽内；

内刀盘，所述内刀盘上具有与所述刀片组件数量一致容纳其上所述刀片的刀片孔，所述刀片孔沿着所述内刀盘径向分布；

外刀盘，所述外刀盘上具有一个沿着径向分布的刀孔，所述外刀盘旋转到所述刀孔对准所述内刀盘的所述刀片孔时，所述刀片孔伸出的刀片能够卡进所述刀孔并凸出于所述外刀盘盘面，所述外刀盘与所述外壳接触，所述外刀盘盘面正对支撑所述送料箱的支撑台二者之间的间隙构成切削空间，所述送料箱将菜品送到所述切削空间；

转轴，所述转轴一端与所述第一电机连接，另一端依次经过所述外刀盘、所述内刀盘的轴承后与所述凸轮固定连接；

连接盘，设置在所述凸轮背对所述内刀盘的一侧，所述连接盘和所述内刀盘通过多根支撑柱连接；以及

第二电机，驱动所述连接盘和所述内刀盘同步旋转。

2.根据权利要求1所述的切菜机，其特征在于，所述外刀盘、所述内刀盘下方设有收集切削后的菜品的集料箱内。

3.根据权利要求2所述的切菜机，其特征在于，所述集料箱设置在传送带上。

技术总结
公开了一种切菜机，包括外壳(10)、设置在外壳(10)内的切削机构(12)、设置在外壳(10)上将菜品送入切削机构(12)切割的送料箱(11)，以及收集切削后的菜品的集料箱。每个刀片组件(12)包括刀片(21)、刀架(23)和针杆(24)，针杆(24)弯曲呈90度，刀架(23)一端的两个臂通过弹簧与刀片(21)两端连接，刀架(23)另一端与针杆(24)一端连接，针杆(24)另一端置于凸轮(15)圆周面的曲槽(25)内；凸轮(15)回转过程中，可以使作为从动子的刀架(23)及其上的刀片(21)、针杆(24)进行往覆运动，实现刀片(21)伸出与缩回的控制。当设置多组刀片组件(12)时，可实现不同的刀片的切换。

技术研发人员：凌鹤;黄怡;徐浚泽;安奕达
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2021.08.31