一种隐藏式车门锁防冻方法及设备与流程

本申请涉及车门防冻技术领域，具体涉及一种隐藏式车门锁防冻方法及设备。

背景技术：

冬季雨雪天气下，车门容易在低温时被冻住，导致开启出现困难。现在阶段的车辆设计中，电动汽车处于外观角度的考虑，多采用隐藏式门把手结构，但是当采用隐藏式门把手结构后，如果车门把手因天气原因被冻住，用户无法拉拽车门，导致车门无法打开。

面对此技术问题，现有技术中的加热方式多为对整体车门框加热，对于能耗需求巨大，并且并未适配隐藏式门把手结构，无法较好的适应该结构的车门把手。

因此，为满足现阶段的使用需求，现提供一种隐藏式车门锁防冻技术。

技术实现要素：

本申请提供一种隐藏式车门锁防冻方法及设备，基于预设在隐藏式车门锁内部的加热装置，按照预设的控制策略对隐藏式车门锁进行加热，在节能环保的前提下，对隐藏式车门锁进行有效的防冻工作，满足当前隐藏式车门锁的防冻需求。

第一方面，本申请提供了一种隐藏式车门锁防冻方法，所述方法包括以下步骤：

识别车辆行驶状态，当车辆处于停止状态、驾驶员不在驾驶位且中控门锁处于关闭状态时，监测车外温度和车外雨量；

当所述车外温度低于预设温度阈值且所述车外雨量大于预设雨量阈值时，控制预设在隐藏式车门锁处的加热装置对所述隐藏式车门锁进行加热；

记录所述加热装置的加热时间，当加热时间达到预设的加热时间阈值时，或识别车辆行驶状态，当车辆启动时，控制所述加热装置停止加热。

具体的，当所述车外温度低于预设温度阈值且所述车外雨量大于预设雨量阈值时，控制预设在隐藏式车门锁处的加热装置对所述隐藏式车门锁进行加热，包括以下步骤：

当所述车外温度低于预设温度阈值且所述车外雨量大于预设雨量阈值时，向所述加热装置发送加热控制指令；

所述加热装置响应所述加热控制指令，按照预设的加热周期在所述隐藏式车门锁结构内部对所述隐藏式车门锁进行加热。

具体的，所述加热装置按照预设的加热周期在所述隐藏式车门锁结构内部对所述隐藏式车门锁进行加热中：

所述加热装置根据第一加热时间和第一暂停时间，按照预设次数交替进行加热工作和暂停加热工作；其中，

所述加热工作和所述暂停加热工作的总时间等于预设的加热时间阈值；

所述加热时间包括所述加热工作的时间和所述暂停加热工作的时间。

进一步的，记录所述加热装置的加热时间，当加热时间达到预设的加热时间阈值时，控制所述加热装置停止加热之后，还包括以下步骤：

继续识别车辆行驶状态，当车辆处于停止状态、驾驶员不在驾驶位且中控门锁处于关闭状态时，监测车外温度和车外雨量；

当所述车外温度低于预设温度阈值且所述车外雨量大于预设雨量阈值时，控制预设在隐藏式车门锁处的加热装置对所述隐藏式车门锁进行加热。

具体的，所述监测车外温度和车外雨量时，包括以下步骤：

利用预设的流量式雨量传感器、静电式雨量传感器、压电式雨量传感器或红外线式雨滴传感器监测车外雨量。

第二方面，本申请提供了一种隐藏式车门锁防冻设备，所述设备包括：

车辆监测装置，其用于识别车辆行驶状态；还用于监测驾驶位的压力数据以及中控门锁的状态；

温度监测装置，其用于监测车外温度；

雨量监测装置，其用于监测车外雨量；

加热装置，其用于当所述车外温度低于预设温度阈值且所述车外雨量大于预设雨量阈值时，对所述隐藏式车门锁进行加热；

控制模块，其用于记录所述加热装置的加热时间，当加热时间达到预设的加热时间阈值时，或接收到所述车辆监测装置传输的车辆行驶信号时，控制所述加热装置停止加热。

进一步的，所述控制模块还用于当所述车外温度低于预设温度阈值且所述车外雨量大于预设雨量阈值时，向所述加热装置发送加热控制指令；

所述加热装置还用于响应所述加热控制指令，按照预设的加热周期在所述隐藏式车门锁结构内部对所述隐藏式车门锁进行加热。

具体的，所述加热装置根据第一加热时间和第一暂停时间，按照预设次数交替进行加热工作和暂停加热工作；其中，

所述加热工作和所述暂停加热工作的总时间等于预设的加热时间阈值；

所述加热时间包括所述加热工作的时间和所述暂停加热工作的时间。

具体的，所述雨量监测装置包括流量式雨量传感器、静电式雨量传感器、压电式雨量传感器或红外线式雨滴传感器。

具体的，所述加热装置为加热电阻丝，设置在所述隐藏式车门锁内。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请基于预设在隐藏式车门锁内部的加热装置，按照预设的控制策略对隐藏式车门锁进行加热，在节能环保的前提下，对隐藏式车门锁进行有效的防冻工作，满足当前隐藏式车门锁的防冻需求。

附图说明

术语解释：

ecu：electroniccontrolunit，电子控制单元。

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中提供的隐藏式车门锁防冻方法的步骤流程图；

图2为本申请实施例中提供的隐藏式车门锁防冻方法的结构原理图；

图3为本申请实施例中提供的隐藏式车门锁防冻方法的策略原理流程图；

图4为本申请实施例中提供的隐藏式车门锁防冻设备的结构框图；

图中：

1、车门板；2、隐藏式把手；3、电阻丝加热圈；4、门锁本体；5、锁销。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。

本申请实施例提供一种隐藏式车门锁防冻方法及设备，基于预设在隐藏式车门锁内部的加热装置，按照预设的控制策略对隐藏式车门锁进行加热，在节能环保的前提下，对隐藏式车门锁进行有效的防冻工作，满足当前隐藏式车门锁的防冻需求。

为达到上述技术效果，本申请的总体思路如下：

一种隐藏式车门锁防冻方法，该方法包括以下步骤：

s1、识别车辆行驶状态，当车辆处于停止状态、驾驶员不在驾驶位且中控门锁处于关闭状态时，监测车外温度和车外雨量；

s2、当车外温度低于预设温度阈值且车外雨量大于预设雨量阈值时，控制预设在隐藏式车门锁处的加热装置对隐藏式车门锁进行加热；

s3、记录加热装置的加热时间，当加热时间达到预设的加热时间阈值时，或识别车辆行驶状态，当车辆启动时，控制加热装置停止加热。

以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。

第一方面，参见图1～3所示，本申请实施例提供一种隐藏式车门锁防冻方法，该方法包括以下步骤：

s1、识别车辆行驶状态，当车辆处于停止状态、驾驶员不在驾驶位且中控门锁处于关闭状态时，监测车外温度和车外雨量；

s2、当车外温度低于预设温度阈值且车外雨量大于预设雨量阈值时，控制预设在隐藏式车门锁处的加热装置对隐藏式车门锁进行加热；

s3、记录加热装置的加热时间，当加热时间达到预设的加热时间阈值时，或识别车辆行驶状态，当车辆启动时，控制加热装置停止加热。

首先，识别车辆行驶状态，具体是识别车辆是否停止，驾驶员是否在驾驶位以及中控用于控制车门的中控门锁是否处于关闭状态，

当车辆处于停止状态、驾驶员不在驾驶位且中控门锁处于关闭状态时，判定此时驾驶员不在车上，车辆处于停止状态，此时需要进行隐藏式车门锁防冻工作，故而开始监测车外温度和车外雨量。

进而，将监测获得的车外温度与预设温度阈值进行比对，将监测获得的车外雨量与预设雨量阈值进行比对，

当车外温度低于预设温度阈值且车外雨量大于预设雨量阈值时，判定此时车外有雨且温度较低，隐藏式车门锁存在被冻住的可能性，故而，需要控制预设在隐藏式车门锁处的加热装置对隐藏式车门锁进行加热；

其中，预设温度阈值和预设雨量阈值可根据实际需求进行设定，必要时，可将预设雨量阈值设置到一个足够低的值，即车外只要有雨，则会出现监测获得的车外雨量大于预设雨量阈值的情况。

最后，在加热装置进行加热时，记录加热装置的加热时间，当加热时间达到预设的加热时间阈值时，判定此时加热工作已能够避免隐藏式车门锁出现被冻住的情况；

或者识别车辆行驶状态，当车辆启动时，判定此时驾驶员已在车内，车辆正在运作，无需进行隐藏式车门锁防冻工作，即控制加热装置停止加热；

具体操作时，可通过车辆本身的温度传感器读取外界温度，雨量传感器进行环境监测，当车外温度低于预设温度阈值且车外雨量大于预设雨量阈值，对门锁周边进行定时加热，防止门锁被冻住；

因为加热为自动进行，因此可以优化能源消耗，同时对于操作者来说，没有开门延迟，与日常操作无异，无需等待。

现阶段，电动汽车的车门多采用隐藏式门把手结构，冬季雨雪天气下，车门容易在低温时被冻住，导致开启出现困难，而当门把手隐藏后，如果被冻住，用户根本无法拉拽车门，导致车门基本无法打开；

虽然现阶段存在对车门框整体进行加热的技术手段，但是该技术手段能耗需求巨大。

本申请实施例中，基于预设在隐藏式车门锁内部的加热装置，按照预设的控制策略对隐藏式车门锁进行加热，在节能环保的前提下，对隐藏式车门锁进行有效的防冻工作，满足当前隐藏式车门锁的防冻需求；

另外，相较于传统技术手段，本申请实施例仅仅对隐藏式车门锁自身的内部结构进行加热，相对加热车门框整体，能耗更低，更具有适用性。

本申请实施例中，当车外温度低于预设温度阈值且车外雨量大于预设雨量阈值时，控制预设在隐藏式车门锁处的加热装置对隐藏式车门锁进行加热，包括以下步骤：

当车外温度低于预设温度阈值且车外雨量大于预设雨量阈值时，向加热装置发送加热控制指令；

加热装置响应加热控制指令，按照预设的加热周期在隐藏式车门锁结构内部对隐藏式车门锁进行加热。

本申请实施例中，加热装置按照预设的加热周期在隐藏式车门锁结构内部对隐藏式车门锁进行加热中：

加热装置根据第一加热时间和第一暂停时间，按照预设次数交替进行加热工作和暂停加热工作；其中，

加热工作和暂停加热工作的总时间等于预设的加热时间阈值；

加热时间包括加热工作的时间和暂停加热工作的时间。

本申请实施例中，在记录加热装置的加热时间，当加热时间达到预设的加热时间阈值时，控制加热装置停止加热之后，还包括以下步骤：

继续识别车辆行驶状态，当车辆处于停止状态、驾驶员不在驾驶位且中控门锁处于关闭状态时，监测车外温度和车外雨量；

当车外温度低于预设温度阈值且车外雨量大于预设雨量阈值时，控制预设在隐藏式车门锁处的加热装置对隐藏式车门锁进行加热。

本申请实施例中，监测车外温度和车外雨量时，包括以下步骤：

利用预设的流量式雨量传感器、静电式雨量传感器、压电式雨量传感器或红外线式雨滴传感器监测车外雨量。

基于本申请实施例中的隐藏式车门锁防冻技术，给出一种具体的实施情况：

本申请实施例中的加热装置具体可以是电阻丝加热圈，其与隐藏式车门锁的结构示意图如图2所示，隐藏式把手2被锁销5固定在门锁本体4上，可以绕锁销5旋转，转出后即为车门准备开启状态，而电阻丝加热圈3安装在门锁本体4与车门板1之间，通过电线与整车线束相连接。

具体的控制策略如下：

a1、车辆处于停止状态，发动机或驱动电机停止工作，同时驾驶员座椅重力传感器判断驾驶员不在座位上，且中控门锁处于关闭状态，开启后续控制策略；

a2、当外界温度低于0℃，通过发动机进气口位置附近的汽车室外温度传感器探测外界环境温度，感受温度并转换成可用输出信号，将对应的信号传递给中央控制单元ecu；其中，

按测量方式可分为接触式与非接触式两类，按照传感器材料及电子元件特性分为热电阻与热电偶两类。

a3、利用雨量传感器对汽车室外雨量进行探测；其中，

常见的雨量传感器主要有流量式雨量传感器、静电式雨量传感器、压电式雨量传感器，红外线式雨滴传感器；

以红外线式雨滴传感器为例，通常布置在后视镜背面紧贴前挡风玻璃，红外线式雨滴传感器的发光二极管发出的光经过透镜系统调整后，成平行光状态照射到挡风玻璃上；

当玻璃干燥时、光线将发生全反射，并经过透镜系统成平行光状态被接收器件接收，输出最大值100％；

当玻璃上有雨水、雨滴或雪花时，由于折射率改变，光线将不能发生全反射，而是视水滴面积大小发生部分反射，此时接收管只收到部分信号，按照百分率比值能够计算出雨量大小，并与预设的雨量阈值进行比较，当雨量大小超过雨量阈值，则判定当前为雨雪天气。

a4、当协同感知到外界温度且有雨雪产生，中控ecu开启加热控制模式，电阻丝加热圈3开始加热，保持一定加热时间t，t的数值可标定，然后暂停加热，每隔一定的间歇时长，间隔时间设定为t1，电阻丝加热圈3便在此通电进行加热，防止门把手与车门间的残留雨水在低温下结冰，如此往复循环,加热时间和间隔时间的总时长为t2。

需要说明的是：

电热丝加热产生的热量q＝i²rt，其中i—电流，r—电阻，t—加热时间根据选取的电阻丝电阻可以选取不同的加热时长，产生同样的热量，时间可默认为0.5小时，确保电热丝产生足够的热量。

当热量达到初始设置值时候，ecu控制停止电热丝电流输入，停止加热，停止时间为t1，标定时长满足门把手周边不会再度结冰，可以根据不同地域设置不同的间歇时长，北方可以比南方地区设置时长缩短；

满足间歇时长t1后，重新开启加热，如此往复，总时长为t2，通常可以默认用户下班回家后锁车，此时如果满足控制逻辑开启条件，直至第二天早上重新启动车辆，时长约12小时，即晚上19点至早上7点，此时长也可以根据不同地域进行标定，延长或缩短；

另外，如果中途雨雪停止，为保证没有残余积水冻住车门把手，控制逻辑会按照预设的条件执行到车辆再次启动时停止，即加热过程中，外界温度仍然过低，车外温度低于预设温度阈值，但车外雨量已小于预设雨量阈值，则继续按照预设的循环间隔加热逻辑进行加热，直至车辆再次启动才停止加热。

基于本申请实施例中的隐藏式车门锁防冻技术，存在以下优势：

通过车辆自带温度传感器、雨量传感器进行环境监测，不增加额外成本；

只需要保证门把手周边不会结冰，方便驾驶员自由开启，同时加热保持面积小，可靠性高，能耗小。

第二方面，参见图4所示，本申请实施例提供一种隐藏式车门锁防冻设备，其基于第一方面提及的隐藏式车门锁防冻方法，该设备包括：

车辆监测装置，其用于识别车辆行驶状态；还用于监测驾驶位的压力数据以及中控门锁的状态；

温度监测装置，其用于监测车外温度；

雨量监测装置，其用于监测车外雨量；

加热装置，其用于当车外温度低于预设温度阈值且车外雨量大于预设雨量阈值时，对隐藏式车门锁进行加热；

控制模块，其用于记录加热装置的加热时间，当加热时间达到预设的加热时间阈值时，或接收到车辆监测装置传输的车辆行驶信号时，控制加热装置停止加热。

首先，识别车辆行驶状态，具体是识别车辆是否停止，驾驶员是否在驾驶位以及中控用于控制车门的中控门锁是否处于关闭状态，

当车辆处于停止状态、驾驶员不在驾驶位且中控门锁处于关闭状态时，判定此时驾驶员不在车上，车辆处于停止状态，此时需要进行隐藏式车门锁防冻工作，故而开始监测车外温度和车外雨量。

进而，将监测获得的车外温度与预设温度阈值进行比对，将监测获得的车外雨量与预设雨量阈值进行比对，

当车外温度低于预设温度阈值且车外雨量大于预设雨量阈值时，判定此时车外有雨且温度较低，隐藏式车门锁存在被冻住的可能性，故而，需要控制预设在隐藏式车门锁处的加热装置对隐藏式车门锁进行加热；

其中，预设温度阈值和预设雨量阈值可根据实际需求进行设定，必要时，可将预设雨量阈值设置到一个足够低的值，即车外只要有雨，则会出现监测获得的车外雨量大于预设雨量阈值的情况。

最后，在加热装置进行加热时，记录加热装置的加热时间，当加热时间达到预设的加热时间阈值时，判定此时加热工作已能够避免隐藏式车门锁出现被冻住的情况；

或者识别车辆行驶状态，当车辆启动时，判定此时驾驶员已在车内，车辆正在运作，无需进行隐藏式车门锁防冻工作，即控制加热装置停止加热；

具体操作时，可通过车辆本身的温度传感器读取外界温度，雨量传感器进行环境监测，当车外温度低于预设温度阈值且车外雨量大于预设雨量阈值，对门锁周边进行定时加热，防止门锁被冻住；

因为加热为自动进行，因此可以优化能源消耗，同时对于操作者来说，没有开门延迟，与日常操作无异，无需等待。

现阶段，电动汽车的车门多采用隐藏式门把手结构，冬季雨雪天气下，车门容易在低温时被冻住，导致开启出现困难，而当门把手隐藏后，如果被冻住，用户根本无法拉拽车门，导致车门基本无法打开；

虽然现阶段存在对车门框整体进行加热的技术手段，但是该技术手段能耗需求巨大。

本申请实施例中，基于预设在隐藏式车门锁内部的加热装置，按照预设的控制策略对隐藏式车门锁进行加热，在节能环保的前提下，对隐藏式车门锁进行有效的防冻工作，满足当前隐藏式车门锁的防冻需求；

另外，相较于传统技术手段，本申请实施例仅仅对隐藏式车门锁自身的内部结构进行加热，相对加热车门框整体，能耗更低，更具有适用性。

进一步的，控制模块还用于当车外温度低于预设温度阈值且车外雨量大于预设雨量阈值时，向加热装置发送加热控制指令；

加热装置还用于响应加热控制指令，按照预设的加热周期在隐藏式车门锁结构内部对隐藏式车门锁进行加热。

具体的，加热装置根据第一加热时间和第一暂停时间，按照预设次数交替进行加热工作和暂停加热工作；其中，

加热工作和暂停加热工作的总时间等于预设的加热时间阈值；

加热时间包括加热工作的时间和暂停加热工作的时间。

具体的，雨量监测装置包括流量式雨量传感器、静电式雨量传感器、压电式雨量传感器或红外线式雨滴传感器。

具体的，加热装置为加热电阻丝，设置在隐藏式车门锁内。

本申请实施例中，在记录加热装置的加热时间，当加热时间达到预设的加热时间阈值时，控制加热装置停止加热之后，还包括以下步骤：

车辆监测装置继续识别车辆行驶状态，当车辆处于停止状态、驾驶员不在驾驶位且中控门锁处于关闭状态时，温度监测装置继续监测车外温度，雨量监测装置继续监测车外雨量；

当车外温度低于预设温度阈值且车外雨量大于预设雨量阈值时，控制预设在隐藏式车门锁处的加热装置对隐藏式车门锁进行加热。

本申请实施例中，具体实施时，利用预设的流量式雨量传感器、静电式雨量传感器、压电式雨量传感器或红外线式雨滴传感器监测车外雨量。

基于本申请实施例中的隐藏式车门锁防冻技术，给出一种具体的实施情况：

本申请实施例中的加热装置具体可以是电阻丝加热圈，隐藏式把手被锁销固定在门锁本体上，可以绕锁销旋转，转出后即为车门准备开启状态，而电阻丝加热圈安装在门锁本体与车门板之间，通过电线与整车线束相连接。

具体的控制策略如下：

a1、车辆处于停止状态，发动机或驱动电机停止工作，同时驾驶员座椅重力传感器判断驾驶员不在座位上，且中控门锁处于关闭状态，开启后续控制策略；

a2、当外界温度低于0℃，通过发动机进气口位置附近的汽车室外温度传感器探测外界环境温度，感受温度并转换成可用输出信号，将对应的信号传递给中央控制单元ecu；其中，

按测量方式可分为接触式与非接触式两类，按照传感器材料及电子元件特性分为热电阻与热电偶两类。

a3、利用雨量传感器对汽车室外雨量进行探测；其中，

常见的雨量传感器主要有流量式雨量传感器、静电式雨量传感器、压电式雨量传感器，红外线式雨滴传感器；

以红外线式雨滴传感器为例，通常布置在后视镜背面紧贴前挡风玻璃，红外线式雨滴传感器的发光二极管发出的光经过透镜系统调整后，成平行光状态照射到挡风玻璃上；

当玻璃干燥时、光线将发生全反射，并经过透镜系统成平行光状态被接收器件接收，输出最大值100％；

当玻璃上有雨水、雨滴或雪花时，由于折射率改变，光线将不能发生全反射，而是视水滴面积大小发生部分反射，此时接收管只收到部分信号，按照百分率比值能够计算出雨量大小，并与预设的雨量阈值进行比较，当雨量大小超过雨量阈值，则判定当前为雨雪天气。

a4、当协同感知到外界温度且有雨雪产生，中控ecu开启加热控制模式，电阻丝加热圈开始加热，保持一定加热时间t，t的数值可标定，然后暂停加热，每隔一定的间歇时长，间隔时间设定为t1，电阻丝加热圈便在此通电进行加热，防止门把手与车门间的残留雨水在低温下结冰，如此往复循环,加热时间和间隔时间的总时长为t2。

需要说明的是：

电热丝加热产生的热量q＝i²rt，其中i—电流，r—电阻，t—加热时间根据选取的电阻丝电阻可以选取不同的加热时长，产生同样的热量，时间可默认为0.5小时，确保电热丝产生足够的热量。

当热量达到初始设置值时候，ecu控制停止电热丝电流输入，停止加热，停止时间为t1，标定时长满足门把手周边不会再度结冰，可以根据不同地域设置不同的间歇时长，北方可以比南方地区设置时长缩短；

满足间歇时长t1后，重新开启加热，如此往复，总时长为t2，通常可以默认用户下班回家后锁车，此时如果满足控制逻辑开启条件，直至第二天早上重新启动车辆，时长约12小时，即晚上19点至早上7点，此时长也可以根据不同地域进行标定，延长或缩短；

另外，如果中途雨雪停止，为保证没有残余积水冻住车门把手，控制逻辑会按照预设的条件执行到车辆再次启动时停止，即加热过程中，外界温度仍然过低，车外温度低于预设温度阈值，但车外雨量已小于预设雨量阈值，则继续按照预设的循环间隔加热逻辑进行加热，直至车辆再次启动才停止加热。

基于本申请实施例中的隐藏式车门锁防冻技术，存在以下优势：

通过车辆自带温度传感器、雨量传感器进行环境监测，不增加额外成本；

只需要保证门把手周边不会结冰，方便驾驶员自由开启，同时加热保持面积小，可靠性高，能耗小。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。