一种大枣自动去核切片机的制作方法

本发明涉及大枣加工装置技术领域，尤其涉及一种大枣自动去核切片机。

背景技术：

大枣是生活中常见的食物中的一种，大枣果肉肥厚，富含丰富的蛋白质、糖类、维生素、矿物质等，大枣同时也是中药材的一种，其具有滋阴补阳的功效，大枣一般在成熟季节采摘，再进行储存与运输，但大枣的水含量较大，导致其鲜果不易储存运输，因此一般大枣采摘后去核切片后储存运输，一般由人工完成或者由人工辅助机械完成，劳动强度大，生产效率低，自动化程度不高。

现有的发明专利，如申请专利号为201110312614.x的一项中国专利公开了一种大枣自动去核切片机，主要由料斗、电机、滚子、冲头等构成，能够将大枣的定向、输送、去核、切片等作业工序集成起来，从而高度自动化的完成大枣深加工。

该技术方案中，主要通过链传动传递动力，需要频繁维护，且链传动在间歇运动过程中需要时刻承受冲击力，导致其寿命较短，同时通过夹紧传送链与定向传送链完成对大枣的夹紧，由于两个链条之间的距离一定，但大枣的大小不一，对于较小的大枣可能出现无法夹紧，直接被冲头冲出，从而导致原料的浪费，且其切片通过带动大枣旋转与刀片产生相运动进行切片，刀片本身不转动且固定，从而导致切面不平整，影响生产美观度。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中寿命低、需要经常维护、无法对各个大小的大枣夹紧、切片切面不平整问题，而提出的一种大枣自动去核切片机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种大枣自动去核切片机包括机架及安装于其上侧的进料斗和毛刷，所述机架上设置有用于对大枣压紧定位的压紧装置，所述压紧装置包括安装板、矩形槽、升降板、复位弹簧、功能板、滑柱、压板、压紧弹簧、去核机构，两个机架上表面均焊接有安装板，所述矩形槽开设在安装板内，两个所述安装板共同通过矩形槽贯穿滑动连接有升降板，所述复位弹簧固定连接在所述升降板底壁与矩形孔内底壁之间，所述功能板与所述升降板位于所述安装板之间一段的底壁固定连接，所述功能板贯穿滑动连接有若干滑柱，所述压板与滑柱下表面连接，所述压紧弹簧固定连接在所述压板与功能板之间，所述去核机构与其中一个所述安装板连接。

进一步，所述去核机构，其用于去除大枣核，所述去核机构还包括固定块、安装孔、压力柱、活塞、顶针，所述固定块的截面为l形，所述固定块与其中一个所述安装板贯穿固定连接，所述安装孔位于固定块内开设有若干个，所述安装孔内密封滑动套接有压力柱、活塞，所述压力柱远离固定块的一端共同与升降板固定连接，所述顶针与活塞固定连接，所述活塞与对应的压力柱之间填充有液压油。

进一步，两个所述机架之间设置有送料机构，其用于大枣的输送，所述送料机构还包括送料轴、转辊、送料带、凸块，两个所述机架共同通过轴承贯穿转动连接有两个送料轴，两个送料轴位于两个机架之间的一段均过盈配合有转辊，所述送料带与两个转辊配合，所述凸块位于送料带外壁固定连接有若干个。

进一步，所述机架侧壁设置有驱动机构，其用于驱动各个机构运行，所述驱动机构还包括步进电机、主轴、主齿轮、送料齿轮、驱动齿轮、驱动轴，所述步进电机通过支架与其中一个机架侧壁固定连接，所述主轴、驱动轴均通过轴承与两个所述机架贯穿转动连接，所述主轴与步进电机的输出轴固定连接，所述主齿轮设置于所述步进电机与机架之间，且与所述主轴过盈配合，所述送料齿轮与其中一个送料轴位于所述机架外部的一端通过轴承转动连接，所述驱动齿轮与驱动轴通过轴承转动连接，所述主齿轮共同与所述送料齿轮、驱动齿轮啮合，所述驱动轴与驱动齿轮、所述送料轴与送料齿轮之间的轴承均为单向轴承。

进一步，两个所述机架之间设置有切片机构，其用于将大枣切片，所述切片机构还包括安装轴、切片刀、带轮、同步带，所述安装轴与两个机架通过轴承贯穿转动连接，所述安装轴、主轴远离所述步进电机的一端均过盈配合有带轮，两个所述带轮通过同步带连接，所述安装轴位于两个机架之间的一端滑动套接有若干个切片刀。

进一步，所述驱动轴两端均固定连接有转盘，所述转盘相背一侧的侧壁均通过销轴转动连接有连杆，所述连杆远离对应的转盘的一端共同与所述升降板底壁通过销轴转动连接。

进一步，所述压板306底壁胶合有橡胶垫。

本发明具有以下优点：

1、通过齿轮进行动力传传输，相较于现有技术主要通过链传动来进行动力传输不需要频繁维护，且不存在脱链的情况出现，同时在间歇运动时，可以承受较大的冲击力，寿命更长；

2、通过升降板下降对大枣进行压紧，相较于现有的通过两个链条与滚子对大枣进行夹紧，可以对不同大小的大枣均施加较好的压紧力，避免了大枣被冲出机器，避免了原材料的浪费；

3、去核时顶针具有更大的压力，可以更好的将大枣的核去除；

4、切片时，带动大枣与切片刀产生相对运动的同时，切片刀自身转动进行切片，使得切片后的切片更加平整，保证了产品的美观；

5、通过设置多个切片刀，且切片刀之间的距离可以任意调整，从而使得本发明可以任意调节切片厚度，具有更强的适用性。

附图说明

图1为本发明提出的一种大枣自动去核切片机的外观示意图；

图2为图1中的a处放大图；

图3为图1中的b处放大图；

图4为图1的剖面图；

图5为图4中的e处放大图；

图6为本发明提出的一种大枣自动去核切片机的另一视角外观示意图；

图7为图6中的剖面图；

图8为图6中的c处放大图；

图9为图6中的d处放大图；

图10为本发明提出的一种大枣自动去核切片机中固定块的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-10，一种大枣自动去核切片机，包括机架1及安装于其上侧的进料斗101和毛刷102，机架1上设置有用于对大枣压紧定位的压紧装置，压紧装置包括安装板3、矩形槽301、升降板302、复位弹簧303、功能板304、滑柱305、压板306、压紧弹簧307、去核机构，机架1上表面均焊接有两个安装板3，矩形槽301开设在安装板3内，两个安装板3共同通过矩形槽301贯穿滑动连接有升降板302，复位弹簧303固定连接在升降板302底壁与对应的矩形槽301内底壁之间，功能板304与升降板302位于安装板3之间一段的底壁焊接，功能板304贯穿滑动连接有若干滑柱305，压板306与滑柱305下表面固定连接，压紧弹簧307固定连接在压板306与功能板304之间，去核机构与其中一个安装板3连接，压板306底壁胶合有橡胶垫，橡胶垫可以增加压板306与大枣间的摩擦力，从而避免冲击力过大，大枣滑脱，通过压紧装置可以更好的对不同大小大枣进行压紧后进行去核，从而有效的避免了压紧力不足加工大枣冲出机器，导致原料的浪费。

去核机构，其用于去除大枣核，去核机构还包括固定块4、安装孔401、压力柱402、活塞403、顶针404，固定块4的截面为l形，固定块4与其中一个安装板3贯穿固定连接，安装孔401位于固定块4内开设有若干个，如图5与图10所示，安装孔401为两端通透的l形孔，安装孔401为变径孔，其竖直段的孔径小于水平段的孔径，同时压力柱402的截面积小于活塞403的截面积，从而使得压力柱402下压时，通过液压油传递压力时，根据帕斯卡原理，液压油体积无法被压缩，且压强处处相等，由p=f/s，可知截面积越大其产生的压力越大，又由于安装孔401为变径孔，压力柱402的截面积小于活塞403的截面积，因此，活塞可以产生更大的压力，更好的将枣核去除，安装孔401内密封滑动套接有压力柱402、活塞403，压力柱402远离固定块4的一端共同与升降板302固定连接，如图1所示，升降板302为十字形，滑柱402共同与其宽度较大的一段固定连接，顶针404与活塞403固定连接，活塞403与对应的压力柱402之间填充有液压油。

两个机架1之间设置有送料机构，其用于大枣的输送，送料机构还包括送料轴6、转辊601、送料带602、凸块603，两个机架1共同通过轴承贯穿转动连接有两个送料轴6，两个送料轴6位于两个机架1之间的一段均过盈配合有转辊601，送料带602与两个转辊601配合，凸块603位于送料带602外壁固定连接有若干个，如图1与图6所示，位于同一轴线的三个凸块603为一组，相邻两组凸轮603之间的距离在35-45mm之间，且同组的两个相邻的凸块603之间的距离在20-25mm之间，通过毛刷102的阻挡，从而使得大枣无法在凸块603之间垂直放置进料，只能在两组凸块603之间相互平行进料，同时在切片时，切片刀501通过同组的相邻的两个凸块602之间，对大枣进行切片。

机架1侧壁设置有驱动机构，其用于驱动各个机构运行，驱动机构还包括步进电机2、主轴201、主齿轮202、送料齿轮203、驱动齿轮204、驱动轴205，步进电机2通过支架与其中一个机架1侧壁固定连接，步进电机2通入周期性交替变换的脉冲电流，从而使得步进电机2以一定频率的正转与反转，且每次正转与反转带动主齿轮202转动360°，主轴201、驱动轴205均通过轴承与两个机架1贯穿转动连接，主轴201与步进电机2的输出轴固定连接，主齿轮202设置于所述步进电机2与机架1之间，且与所述主轴201过盈配合，步进电机2通过主轴201带动主齿轮202转动，送料齿轮203与其中一个送料轴6位机架1外部的一端通过轴承转动连接，驱动齿轮204与驱动轴205通过轴承转动连接，主齿轮202共同与送料齿轮203、驱动齿轮204啮合，驱动轴205与驱动齿轮204、送料轴6与送料齿轮203之间的轴承均为单向轴承；

同时驱动轴205与驱动齿轮204、送料轴6与送料齿轮203之间的单向轴承的允许转动反向相反，即当步进电机2正转时，通过齿轮间的啮合与单向轴承，可以带动送料轴6转动，但此时驱动齿轮204相对驱动轴205发生转动，无法带动驱动轴205转动，此时仅送料轴6转动，带动送料带602运动，进行送料，而当步进电机2反转时，此时通过齿轮间的啮合与单向轴承，可以带动驱动轴205转动，但此时送料齿轮203与送料轴6之间发生相对转动，无法带动送料轴6转动，此时仅驱动轴205转动，从而驱动压紧装置对大枣压紧，同时去核机构对大枣进行去核，去核完成后，步进电机2又反向转动送料，如此往复，实现间歇运动的送料、压紧和去核。

两个机架1之间设置有切片机构，其用于将大枣切片，切片机构还包括安装轴5、切片刀501、带轮502、同步带503，安装轴5与两个机架1通过轴承贯穿转动连接，安装轴5、主轴201远离步进电机2的一端均过盈配合有带轮502，两个带轮502通过同步带503连接，安装轴5位于两个机架1之间的一段滑动套接有若干个切片刀501，如图7与图9所示，安装轴5位于两个机架1之间的一端设置有凸起，同时切片刀501开设有与其相对于的孔，从而通过切片刀501的孔与安装轴5滑动套接，且滑动套接存在一定的阻尼，避免转动切片时，切片刀501位置发生改变，从而使得切片刀501即可以滑动改变间距，又可以跟随安装轴5一同转动，且大枣进行切片，但需要注意，安装轴5位于两个机架1之间一段的中间位置不可设置切片刀501；

值得一提的是，切片刀501不但可以改变间距，还可以改变切片刀参与切片的数量，从而控制切片厚度的同时，可以控制切出大枣片的数量，两个机架1之间的距离为转辊601长度的两倍，不使用的切片刀501可以将其滑动至不与送料带602正对的位置。

驱动轴205两端均固定连接有转盘308，转盘308相背一侧的侧壁均通过销轴转动连接有连杆309，连杆309远离对应的转盘308的一端共同与升降板302底壁通过销轴转动连接，通过转盘308的转动，并通过连杆带动升降板302上下往复运动，完成压紧与去核。

本发明中，将待切片与去核的大枣倒入进料斗101内，同时根据所需切片的厚度与数量，调节切片刀501之间的间距与参与切片的切片刀的数量，调节完成后，为步进电机2通入周期性交替变换的脉冲电流，从而使得步进电机2周期性的正转与反转，大枣通过进料斗落到送料带602上，并通过毛刷102将其铺平且呈平行状态；

当步进电机2正转时，此时步进电机2通过主轴201带动主齿轮202转动，通过齿轮间的啮合与单向轴承的设置，此时主齿轮202带动送料齿轮203与驱动齿轮204转动时，送料齿轮203可以带动送料轴6转动，而驱动齿轮204与驱动轴205发生相对转动，无法带动其转动，此时送料轴6转动，带动送料辊601转动，使得送料带602运动，将大枣送至压板306下方；

反之，当步进电机2反转时，此时步进电机2通过主轴201带动主齿轮202转动，通过齿轮间的啮合与单向轴承的设置，此时，驱动齿轮204可以带动驱动轴205转动，而送料齿轮203与送料轴6之间发生相对转动，无法带动送料轴6发生转动，即此时送料带602不发生运动，与此同时，驱动轴205转动，带动转盘308转动，通过连杆309的连接与复位弹簧303的配合，带动升降板302做一个完整的上下往复运动，当升降板302向下运动时，带动功能板304向下运动，从而使得压板306向下运动，使得压板306与大枣接触，并压缩压紧弹簧307，将大枣压紧，同时，升降板302带动压力柱402向下运动，通过液压油将压力传递至活塞403，由于安装孔401孔径的改变，使得活塞403具有更大的压力，带动顶针404滑出，穿透大枣，将大枣的枣核顶出；

当升降板302向上运动时，升降板302带动压板306与顶针404复位，当转盘308转动一圈后，升降板302刚好带动压板306与顶针404恢复至原来位置，此时步进电机2再次正转，进行送料，如此往复间歇进行送料、压紧与去核；

步进电机2带动送料带602送料的同时，通过带轮502与同步带503带动安装轴5转动，从而使得安装轴5带动切片刀501一同转动，此时送料带602带动去核后的大枣与切片刀501发生相对运动的同时，切片刀501自身也发生转动，对大枣进行切片，切片后的大枣落向机器下方，通过盒子等物品进行收集即可。