技术特征：
1.一种电动夹爪，其特征在于，包括：夹持机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第一传动机构；所述夹持机构、第一驱动机构、第一传动机构和第二驱动机构依次相互连接，所述第二驱动机构驱动所述第一传动机构、第一驱动机构和夹持机构转动，所述第一驱动机构驱动所述夹持机构开合。2.如权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于，所述夹持机构包括：导轨座、第二传动机构和夹持件组，所述第二传动机构分别与所述导轨座和所述夹持件组连接。3.如权利要求2所述的电动夹爪，其特征在于，所述第二传动机构包括：相互啮合的齿条和齿轮，所述齿轮固定在所述第一驱动机构上，所述齿条设置在所述夹持件组上。4.如权利要求2所述的电动夹爪，其特征在于，所述夹持件组包括两个夹持件，且每个夹持件包括滑块和与所述滑块垂直连接的夹具，每个滑块连接一个所述齿条，两个所述齿条分别设置在齿轮的两侧。5.如权利要求4所述的电动夹爪，其特征在于，两个所述夹具相互平行。6.如权利要求2
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5任一项所述的电动夹爪，其特征在于，所述导轨座上设置有两个相互平行的滑槽，所述滑块在所述第二传动机构的驱动下在对应的所述滑槽中滑动。7.如权利要求6所述的电动夹爪，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一驱动器，第一减速器和第一控制器；所述第一控制器与所述第一驱动器连接，所述第一减速器设置在第一驱动器的输出轴上，所述第一减速器的输出轴与第二传动机构连接。8.如权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于，所述第一传动机构包括：旋转件和电连接器；所述电连接器与所述旋转件连接，通过所述旋转件转动带动所述电连接器转动，进而带动所述第二传动机构和第一驱动机构转动。9.如权利要求1或8所述的电动夹爪，其特征在于，所述第二驱动机构包括：第二驱动器，第二减速器和第二控制器；所述第二控制器与所述第二驱动器连接，所述第二减速器设置在第二驱动器的输出轴上，所述第二控制器通过电连接器传输信号至第一控制器，进而通过控制第一驱动器驱动所述夹持机构开合。10.如权利要求9所述的电动夹爪，其特征在于，第二减速器与所述第一传机构上的旋转件通过联轴器连接。
技术总结
本申请实施例提供了一种电动夹爪，包括夹持机构、第一驱动机构、第一传动机构和第二驱动机构；所述夹持机构、第一驱动机构、第一传动机构和第二驱动机构依次相互连接，所述第二驱动机构驱动所述第一传动机构、第一驱动机构和夹持机构转动，所述第一驱动机构驱动所述夹持机构开合。本发明实施例能够同步实现夹持机构的直线移动与旋转功能，使用方便。使用方便。使用方便。
技术研发人员：刘璐 张常森 王全 曹磊 禹超 张伟 介党阳
受保护的技术使用者：苏州钧舵机器人有限公司
技术研发日：2021.07.24
技术公布日：2021/11/2