送餐机器人送餐方法、装置、设备和存储介质与流程

1.本技术涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种送餐机器人送餐方法、装置、设备和存储介质。


背景技术：

2.机器人已进入到人们的日常生活，例如，酒店场景中的智能机器人，可以对接自动货柜，实现全流程的无人配送服务；也可实现送外卖、引领客人到房间等服务。极大的方便了客人，提升了住店体验。但在真实的配送场景中，由于距离远、等电梯时间长等原因，机器人配送时常出现配送超时的情况，不能及时将商品、餐品配送用户手中，影响用户的体验，甚至带来投诉。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种送餐机器人送餐方法、装置、设备和存储介质，以解决上述问题。
4.为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种送餐机器人送餐方法，包括：应用于送餐机器人，包括：
5.确定在规定的时间不能够到达指定的位置时，向自带的飞行器发送启动指令，以使飞行器携带储物舱飞到指定的位置；
6.所述启动指令携带了当前的订单信息和所述指定的位置的地址。
7.在一种实施方式中，确定在规定的时间不能够到达指定的位置，包括：
8.机器人确定发生故障，不能够在地面正常移动；或者，
9.确定遇到阻碍，不能在地面正常移动。
10.在一种实施方式中，向自带的飞行器发送启动指令，以使飞行器携带储物舱飞到指定的位置，包括：
11.指令中携带了当前的订单信息和目标地址，以使飞行器根据目标地址进行飞行任务；以及到达目标地址后，根据订单信息对取餐人员进行校验。
12.第二方面，本技术还提出了一种送餐机器人送餐方法，应用于飞行器，包括：
13.接收送餐机器人发送的启动指令；所述启动指令携带了当前的订单信息和目标地址；
14.根据所述目标地址进行飞行任务，携带储物舱飞到所述目标地址，为用户送餐。
15.在一种实施方式中，到达目标地址后，根据订单信息对取餐人进行校验，如果校验通过，则显示密码界面，如果校验不通过，则不显示密码界面。
16.在一种实施方式中，根据订单信息对取餐人进行校验，包括：
17.获取用户的实际的人脸面部图像；
18.采用图像识别算法识别所述用户的人脸面部图像与数据库中的面部图像进行比对，如果相同，则校验通过；
19.其中，所述数据库中的面部图像，是根据订单信息中的人物的基本的身份信息确定的。
20.在一种实施方式中，显示密码界面之后，接收取餐人输入的取餐密码，如果正确，则控制舱门打开。
21.在一种实施方式中，取餐人取餐结束后，控制舱门关闭，飞回机器人的位置。
22.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种送餐机器人送餐装置，包括：应用于送餐机器人，包括：
23.确定模块，用于确定在规定的时间不能够到达指定的位置；
24.指令模块，用于所述确定模块确定在规定的时间不能够到达指定的位置时，向自带的飞行器发送启动指令，以使飞行器携带储物舱飞到指定的位置；
25.所述启动指令携带了当前的订单信息和所述指定的位置的地址。
26.第四方面，本技术还提出了一种送餐机器人送餐装置，应用于飞行器，包括：
27.接收模块，用于接收送餐机器人发送的启动指令；所述启动指令携带了当前的订单信息和目标地址；
28.处理模块，用于根据所述目标地址进行飞行任务，携带储物舱飞到所述目标地址，为用户送餐。
29.在本技术实施例中，本技术的技术方案，当机器人确定不能够按时到达目的地时，会启动自带的飞行器，由飞行器完成送餐任务。因为飞行器是飞在空中的，不受地面的交通阻碍的限制，可以提高送餐的速度，尤其是在午间时，用户在写字楼中，对于午餐的需求比较旺盛，并且集中在中午一个小时，所以，提高送餐的效率，避免用户长时间等待，具有非常重大的意义。提高用户的体验。并且考虑到写字楼的特点，飞行器可以直接飞到高空中，为高层的用户送餐，而机器人需要爬楼，与机器人爬楼相比，飞行器的速度和效率都是很高的。提高送餐效率，尽量避免送餐的延误。
附图说明
30.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
31.图1是根据本技术实施例的一种送餐机器人送餐方法的流程图；
32.图2是根据本技术实施例的一种送餐机器人送餐装置的结构示意图。
具体实施方式
33.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
34.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
35.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
36.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
37.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
39.在当今时代，在写字楼的下面，有很多的白领工作人员都集中在写字楼的门口，领取从网上购买的食品，既浪费时间，也影像写字楼的美观。机器人已经广泛应用在各个领域当中，在送餐的领域中，送餐的机器人可以把用户点餐送到用户的写字楼中，具体的，可以送到用户的办公室里，极大方便了用户。
40.基于此，本技术提出了一种送餐机器人送餐方法，参见附图1所示的一种送餐机器人送餐方法的流程图，应用于送餐机器人，包括以下的步骤：
41.步骤s102，机器人确定在规定的时间不能够到达指定的位置时，向自带的飞行器发送启动指令，以使飞行器携带储物舱飞到指定的位置。
42.机器人在送餐的路上，会有很多中不确定的因素，导致机器人无法按时感到。
43.在一种实施方式中，步骤s102，确定在规定的时间不能够到达指定的位置，机器人确定发生故障，不能够在地面正常移动；
44.另一种方式为，确定遇到阻碍，不能在地面正常移动。如果机器人遇到了阻碍，无法前进，则机器人确定无法按时到达预定的位置。
45.具体的，机器人遇到阻碍之后，机器人可以从零开始计时，当计时的时间到达预定的时间的时间阈值，比如5分钟，则确定无法按时到达预定的位置。
46.其中，上述的时间阈值时可以灵活进行设定的，还可以设置更为精确的时间阈值，比如1分钟，或者30秒，因为，考虑到午餐送餐的场景中，时间非常宝贵，即使是1分钟，对于等待吃午饭的用户来讲，也是非常重要而宝贵的。
47.所以，优选地，被耽搁的时间阈值可以设置的尽可能小，以30秒左右为合适。
48.为了不对点餐的客户造成太大的延迟，虽然机器人在地面遇到了阻碍不能够正常前进，但是，机器人还可以向自带的飞行器发送启动指令，以使飞行器携带储物舱飞到指定的位置。
49.具体的，在机器人的顶部，设置有无人机。具体的固定方式可以采用
50.当机器人发送命令时，固定装置自动打开，无人机自动飞升升空。
51.在一种实施方式中，指令中携带了当前的订单信息和目标地址，以使飞行器根据目标地址进行飞行任务；以及到达目标地址后，根据订单信息对取餐人员进行校验。
52.具体的，可以采用人脸识别校验，用户名密码校验等多种方式进行，以提高安全性。
53.本技术的智能送物机器人顶部配备有自助飞行器装置。自助飞行器装置与智能送物机器人储物舱格连接。当送物机器人即将出现送物超时情况时，系统触发切换到飞行器配送模式。智能送物机器人顶部配备的自助飞行器装置携带机器人储物舱格与智能送物机器人本体脱离，飞往用户取物点位。用户收到短信及电话通知前往取物点位。自助飞行器装置携带机器人储物舱格降落在用户取物点位。用户通过触屏输出取物码。储物舱格门开启，用户取物并操作关门。自助飞行器装置携带机器人储物舱格返回智能送物机器人本体。智能送物机器人恢复待机状态，继续执行后续任务。
54.第二方面，本技术还提出了一种送餐机器人送餐方法，应用于飞行器，包括以下的步骤：
55.飞行器接收送餐机器人发送的启动指令；
56.所述启动指令携带了当前的订单信息和目标地址，以使飞行器根据目标地址进行飞行任务，携带储物舱飞到所述目标地址，为用户送餐；
57.所述指令中携带了当前的订单信息和目标地址，以使飞行器根据目标地址进行飞行任务。
58.飞行器到达目标地址后，根据订单信息对取餐人进行校验，如果校验通过，则显示密码界面，如果校验不通过，则不显示密码界面。
59.飞行器根据订单信息对取餐人进行校验时，获取用户的实际的人脸面部图像；飞行器采用图像识别算法识别所述用户的人脸面部图像与数据库中的面部图像进行比对，如果相同，则校验通过；其中，所述数据库中的面部图像，是根据订单信息中的人物的基本的身份信息确定的。
60.飞行器显示密码界面之后，接收取餐人输入的取餐密码，如果正确，则控制舱门打开。取餐人取餐结束后，控制舱门关闭，飞回机器人的位置。
61.具体的，当飞行器飞回到机器人的位置的过程中，实时与机器人保持联系，如果机器人客服了路障，继续前行，则飞行器实时记录机器人的位置，实时对机器人进行定位，从而两者相向而行，节省回到机器人的时间。
62.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
63.第三方面，本技术还提出了一种送餐机器人送餐装置，包括：应用于送餐机器人，参见附图2所示的一种送餐机器人送餐装置的结构示意图；该装置包括：
64.确定模块21，用于确定在规定的时间不能够到达指定的位置；
65.指令模块22，用于所述确定模块确定在规定的时间不能够到达指定的位置时，向自带的飞行器发送启动指令，以使飞行器携带储物舱飞到指定的位置；
66.所述启动指令携带了当前的订单信息和所述指定的位置的地址。
67.确定模块21还用于，确定发生故障，不能够在地面正常移动；或者，确定遇到阻碍，不能在地面正常移动。
68.指令模块22还用于，指令中携带了当前的订单信息和目标地址，以使飞行器根据目标地址进行飞行任务；以及到达目标地址后，根据订单信息对取餐人员进行校验。
69.第四方面，本技术还提出了一种送餐机器人送餐装置，应用于飞行器，包括：
70.第一接收模块，用于接收送餐机器人发送的启动指令；所述启动指令携带了当前的订单信息和目标地址；
71.处理模块，用于根据所述目标地址进行飞行任务，携带储物舱飞到所述目标地址，为用户送餐。
72.还包括校验模块，用于到达目标地址后，根据订单信息对取餐人进行校验，如果校验通过，则显示密码界面，如果校验不通过，则不显示密码界面。
73.校验模块还用于，获取用户的实际的人脸面部图像；
74.采用图像识别算法识别所述用户的人脸面部图像与数据库中的面部图像进行比对，如果相同，则校验通过；
75.其中，所述数据库中的面部图像，是根据订单信息中的人物的基本的身份信息确定的。
76.控制模块，用于显示密码界面之后，接收取餐人输入的取餐密码，如果正确，则控制舱门打开。
77.控制模块还用于，取餐人取餐结束后，控制舱门关闭，飞回机器人的位置。
78.根据本技术的第五方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器和至少一个存储器；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行上述任意一项的方法。
79.第六方面，本技术还提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行上述任一项所述的方法。
80.可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。处理器读取存储介质中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
81.存储介质可以是存储器，例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。
82.其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read
‑
only memory，简称rom)、可编程只读存储器(programmable rom，简称prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，简称eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，简称eeprom)或闪存。
83.易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，简称ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，简称sram)、动态随机存取存储器(dynamicram，简称dram)、同步动态随
机存取存储器(synchronous dram，简称 sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data ratesdram，简称ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，简称 esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，简称sldram) 和直接内存总线随机存取存储器(directrambus ram，简称drram)。
84.本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
85.本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
86.显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
87.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。