技术特征：
1.一种沾浆制壳机械手，其特征是：包括基座（1），所述基座（1）上设置有支撑架（2）；所述支撑架（2）上设置有至少两个摆动单元（3），各所述摆动单元（3）上，各所述摆动单元（3）结构相同且沿所述基座（1）的长度方向设置；各所述摆动单元（3）同时与定位板（5）的后端连接，所述定位板（5）的前端设置有若干个定位件（6），各所述定位件（6）间隔设置且沿所述定位板（5）的长度方向延伸，各所述定位件（6）上均设置有第二电机（7），各所述第二电机（7）的输出轴向下延伸并可活动的穿过所述定位板（5）；所述定位板（5）的下端设置有定位臂（8），所述定位臂（8）的下半段为夹持部（9），所述定位臂（8）的上半段为连接部（10），所述连接部（10）与所述第二电机（7）的输出轴连接。2.如权利要求1所述的沾浆制壳机械手，其特征是：所述摆动单元（3）包括第一电机（11），所述第一电机（11）通过第一电机安装座（12）与所述支撑架（2）连接，所述第一电机（11）的输出轴可转动的穿过所述支撑架（2）并与第一连接杆（13）的一端连接；所述第一连接杆（13）的另一端与第二连接杆（15）的一端连接，所述第二连接杆（15）的另一端与第三连接杆（16）的一端铰接，所述第三连接杆（16）的另一端与立柱（17）铰接，所述立柱（17）与所述支撑架（2）连接，所述第二连接杆（15）的中部设置有第四连接杆（18），所述第四连接杆（18）与定位板（5）的后端铰接。3.如权利要求2所述的沾浆制壳机械手，其特征是：所述定位板（5）的后端设置有连接块（19），所述连接块（19）的下端两侧均设置有定位块（20），各所述定位块（20）通过螺钉与所述定位板（5）可拆卸连接，所述连接块（19）的上端与所述第四连接杆（18）铰接。4.如权利要求3所述的沾浆制壳机械手，其特征是：所述连接块（19）从上至下的横截面逐渐变大，所述第二连接杆（15）与所述第四连接杆（18）为一体成型结构。5.如权利要求1至4任一所述的沾浆制壳机械手，其特征是：所述定位件（6）包括第一固定块（21），所述第一固定块（21）与所述定位板（5）通过螺钉可拆卸连接，所述第一固定块（21）的前端设置有与所述第一固定块（21）垂直的第二固定块（22），所述第二固定块（22）上端设置有所述第二电机（7），所述定位臂（8）设置在所述第二固定块（22）下端。6.如权利要求5所述的沾浆制壳机械手，其特征是：所述第二固定块（22）的上端与所述第一固定块（21）夹角处设置有第一加强座（23），所述第二固定块（22）的下端与所述第一固定块（21）夹角处设置有第二加强座（26）。7.如权利要求1所述的沾浆制壳机械手，其特征是：所述定位臂（8）的下方设置有用于支撑定位臂（8）的旋转支撑单元（27），所述旋转支撑单元（27）同时与所述基座（1）和支撑架（2）连接。8.如权利要求7所述的沾浆制壳机械手，其特征是：所述旋转支撑单元（27）包括旋转杆（29），所述旋转杆（29）上设置有与所述定位件（6）个数相同的支撑盘（30），各所述支撑盘（30）分别与各所述定位件（6）一一对应且配合使用，所述旋转杆（29）的两端分别与各支撑座（31）转动连接，各所述支撑座（31）同时与所述基座（1）和支撑架（2）连接，其中至少一个支撑座（31）上设置有带动所述旋转杆（29）转动的动力单元（32）。9.如权利要求8所述的沾浆制壳机械手，其特征是：所述动力单元（32）包括齿轮箱和电机。10.如权利要求1所述的沾浆制壳机械手，其特征是：所述基座（1）的个数为两个，各所
述基座（1）上均设置有结构相同的支撑架（2）、定位件（6）和摆动单元（3），各所述基座（1）下端均设置有刹车轮。
技术总结
本发明公开了一种沾浆制壳机械手，包括基座，基座上设置有支撑架；支撑架上设置有至少两个摆动单元，各摆动单元上，各摆动单元结构相同且沿基座的长度方向设置；各摆动单元同时与定位板的后端连接，定位板的前端设置有若干个定位件，各定位件间隔设置且沿定位板的长度方向延伸，各定位件上均设置有第二电机，定位臂的下半段为夹持部，定位臂的上半段为连接部，连接部与第二电机的输出轴连接。本发明一方面结构简单，制造成本低，使用方便，占地面积小，实用性广；通过本发明替代原有人工进行沾浆降低了对操作人员的健康危害；再一方面，提高质量和效率的同时，降低了操作人员的劳动强度。度。度。
技术研发人员：谈敏
受保护的技术使用者：湖州南丰机械制造有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2021/11/2