一种具有自动补片功能的模切装置的制作方法

1.本发明涉及模切件加工领域，具体涉及一种具有自动补片功能的模切装置。


背景技术：

2.随着技术的进步，自动化发展成为趋势，自动化的实现有效的降低了人工的成本。在模切行业上，产品整个制作流程为：原材
→
分为需要的规格
→
贴合
→
模切
→
排废
→
检验
→
入库。
3.目前ccd已经走入到模切的行业里，在贴合机上或者模切件上，市场上常会发现有加了ccd检测设备进去，能够及时的反馈产品是否异常，来通知操作人员及时调整，避免造成批量的不良产生。也有的设备上还会增加喷码的装置，用在ccd发现的异常产品上，处理器进行信号传送，通过控制器来进行对不良品进行喷码，做上标识，后加工的操作员需要将有喷码的产品剔除掉，重新将良品补在料带上。由于不良产品需要人工的去剔除，以及补片动作也要人工的去操作，这就涉及到人工的成本比较高。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种减少人工操作、避免产品被破坏、效率高的具有自动补片功能的模切装置。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.一种具有自动补片功能的模切装置，该装置包括机器框架，以及位于机器框架内的料带输送机构和自动补片机构，输送的料带上排列有模切件。
7.进一步地，所述的料带输送机构包括沿料带运行方向设置的：
8.进料器，用于输入料带；
9.压料辊，用于输送料带；
10.所述的料带上方设有用于检测或标记模切件的标记组件。
11.进一步地，所述的标记组件包括用于检测模切件品质的ccd检测器和用于对模切件进行标记的喷码器。
12.料带从进料器上机，穿在含压料辊的平台上，带动产品料带到ccd检测器摄像头下方进行视觉检测，并将采集到的影像传输到视觉软件运算分析出良品与不良品，并且会通过传感器传送命令喷码器在不良产品上进行喷码。
13.进一步地，该装置还包括用于显示模切件检测或标记结果的显示器。
14.进一步地，所述的自动补片机构包括：
15.可移动伸缩的机械手，用于抓取模切件；
16.剥离平台，用于放置待替换的模切件；
17.传感器，用于识别模切件；
18.控制器，用于控制机械手；
19.所述的传感器、控制器与机械手依次电连接。
20.遇到不良产品时，传感器会发出信号使料带停止前进，并向控制器发出指令让机械手将不良品抓走，放到不良品盒内，再将剥离平台上的产品放到原来不良品的位置上。
21.进一步地，所述的机械手端部设有吸嘴。
22.人工剔除情况下，需要用镊子去拿取模切件产品贴在料带上，就会有不小心把产品戳坏的可能，一般会有5％的不良，自动补片是靠机械手的吸嘴去操作，就可以避免该不良。
23.进一步地，所述的剥离平台开设有槽孔，含有待替换模切件的备用料带穿设在槽孔中。
24.进一步地，所述的自动补片机构还包括：
25.放料轴，用于释放备用料带；
26.收料轴，用于收卷备用料带。
27.将一卷待替换模切件放在放料轴上，将备用料带穿过剥离平台的槽孔，通过电机运转，待替换模切件剥离在剥离平台上，备用料带收卷到收料轴上。
28.进一步地，所述放料轴和收料轴分别与各自的电机相连。
29.进一步地，所述槽孔的宽度不大于待替换模切件的厚度。
30.剥离平台是个平整的铝板，中间挖穿约0.5mm宽度的槽孔，没有固定的长度，可将备用料带穿过来，固定到收料轴上，此处的挖空位置的宽度不能大，有些产品比较小，如果宽度大于待替换模切件的厚度，模切件就会被料带带走，收到收料轴上。
31.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
32.(1)本发明增加了自动补片功能的装置，不用操作人员去将不良品剔除，然后再补片，可以将人工释放出来，降低产品的成本；
33.(2)本发明的自动补片是靠机械手的吸嘴去操作，就可以避免人工剔除的不良，因为人工剔除情况下，需要用镊子去拿取产品贴在料带上，就会有不小心把产品戳坏的可能；
34.(3)本发明的自动补片是在模切机上操作，动作快，接触脏污的时间就会少，不易将脏污感染到产品上；而人工剔除及补片，需要把产品料带再次的展开，就会有产品二次脏污的不良，比如空气中的漂浮物落到产品上，手指印留到产品上等等。
附图说明
35.图1为实施例中模切装置结构图；
36.图2为实施例中自动补片机构结构图；
37.图中标号所示：机器框架10、进料器11、压料辊12、ccd检测器13、喷码器130、显示器14、机械手20、吸嘴201、槽孔210、剥离平台21、放料轴22、收料轴23、传感器24、控制器25。
具体实施方式
38.下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
39.实施例
40.一种具有自动补片功能的模切装置，如图1，该装置包括机器框架10，以及位于机
器框架10内的料带输送机构和自动补片机构，输送的料带上排列有模切件。
41.料带输送机构包括沿料带运行方向设置的：进料器11，用于输入料带；压料辊12，用于输送料带；料带上方设有用于检测或标记模切件的标记组件。标记组件包括用于检测模切件品质的ccd检测器13和用于对模切件进行标记的喷码器130。料带从进料器11上机，穿在含压料辊12的平台上，带动产品料带到ccd检测器13摄像头下方进行视觉检测，并将采集到的影像传输到视觉软件运算分析出良品与不良品，并且会通过传感器传送命令喷码器130在不良产品上进行喷码。该装置还包括用于显示模切件检测或标记结果的显示器14。
42.如图2，自动补片机构包括：可移动伸缩的机械手20，用于抓取模切件；剥离平台21，用于放置待替换的模切件；传感器24，用于识别模切件；控制器25，用于控制机械手20；传感器24、控制器25与机械手20依次电连接。遇到不良产品时，传感器24会发出信号使料带停止前进，并向控制器25发出指令让机械手20将不良品抓走，放到不良品盒内，再将剥离平台21上的产品放到原来不良品的位置上。
43.机械手20端部设有吸嘴201。人工剔除情况下，需要用镊子去拿取模切件产品贴在料带上，就会有不小心把产品戳坏的可能，一般会有5％的不良，自动补片是靠机械手20的吸嘴201去操作，就可以避免该不良。
44.剥离平台21开设有槽孔210，含有待替换模切件的备用料带穿设在槽孔210中。自动补片机构还包括：放料轴22，用于释放备用料带；收料轴23，用于收卷备用料带。放料轴22和收料轴23分别与各自的电机相连。槽孔210的宽度不大于待替换模切件的厚度。剥离平台21是个平整的铝板，中间挖穿约0.5mm宽度的槽孔210，没有固定的长度，可将备用料带穿过来，固定到收料轴23上，此处的挖空位置的宽度不能大，有些产品比较小，如果宽度大于待替换模切件的厚度，模切件就会被料带带走，收到收料轴23上。
45.将一卷待替换模切件放在放料轴22上，将备用料带穿过剥离平台的槽孔210，通过电机运转，待替换模切件剥离在剥离平台21上，备用料带收卷到收料轴23上。
46.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。