双向双开拉链切口定位装置的制作方法

1.本发明涉及拉链制造设备技术领域，具体涉及一种双向双开拉链切口定位装置。


背景技术：

2.如cn 210492912 u公开的一种拉链，包括第一链带、第二链带和至少两个拉头，第一链带的第一端和第二链带的第一端分别设有第一插销和第一方块，第一链带的第二端和第二链带的第二端分别设有第二插销和第二方块；第一插销和第一方块，以及第二插销和第二方块均可配合连接。该拉链通过将第一链带和第二链带的两端均设置插销和方块，使得两个拉头可以从第一链带和第二链带的两端打开，方便使用。
3.如图1所示，该拉链前后两端均具有插销和方块，其在生产过程中，每相邻两段链带之间均是插销812，822及方块811，821，需要定位后段(沿行进方向，每相邻两段拉链位于后侧的链带)链带81前端(沿行进方向，每段拉链位于前侧的一端)的插销812及方块811和前段(沿行进方向，每相邻两段拉链位于前侧的链带)链带82后端(沿行进方向，每段拉链位于后侧的一端)插销822及方块821，以沿其切口831切断链带，制备短拉链。而如何定位后段链带前端及前段链带后端的插销及方块，则成为双向双开拉链切断设备首要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种双向双开拉链切口定位装置，能有效定位双向双开拉链切口，且工作效率高。
5.为了达到上述技术目的，本发明的技术方案是：
6.双向双开拉链切口定位装置，包括过链平台，所述过链平台设置有切口定位块，所述切口定位块连接在定位滑杆上，所述定位滑杆滑动连接定位滑槽，定位滑杆沿链带行进方向滑动，所述定位滑杆设置有复位装置，定位滑杆沿链带行进方向滑动后，复位装置复位定位滑杆；
7.所述切口定位块包括后固定槽块和前固定槽块，所述后固定槽块和所述前固定槽块之间具有压带间隙，所述后固定槽块的上表面设置有后左卡槽、后右卡槽和后分链导向块，所述后分链导向块设置在后左卡槽和后右卡槽之间，所述前固定槽块的上表面设置有前左卡槽、前右卡槽和前分链导向块，所述前分链导向块设置在前左卡槽和前右卡槽之间，所述后左卡槽、后右卡槽、前左卡槽、前右卡槽的开口均朝向外侧；
8.所述压带间隙处设置有下压装置，下压装置将链带向压带间隙23内侧下压。
9.使用时，输送待切分的拉链输送经过过链平台，左右两侧链带分别经过分链导向块(后分链导向块和前分链导向块)的两侧(即分链导向块伸入左右两侧链带之间)；在链带在行进过程中，其后段链带前端的插销和方块分别卡入后左卡槽和后右卡槽；卡入后左卡槽和后右卡槽的插销和方块在继续行进时，带动切口定位块(定位滑杆)沿链带行进方向滑动；待切口定位块沿链带行进方向滑动后，停止输送链带，压带装置将左右两侧链带向压带
间隙内侧下压，使前段链带后端的插销和方块分别卡入前左卡槽和前右卡槽；待前段链带后端的插销和方块分别卡入卡槽，则完成插销和方块的定位，以定位切分链带，制备双向双开拉链。
10.所述后左卡槽、后右卡槽、前左卡槽和前右卡槽的外侧壁均为阶梯状。外侧壁阶梯状的卡槽，能避免链带弯折，有效卡入插销或方块。具体的，在插销或方块卡入卡槽后，卡槽开口侧的外侧壁低于链带高度，卡槽内侧的外侧壁大于等于插销或方块的高度，卡槽开口侧的外侧壁径向限位插销或方块，卡槽内侧的外侧壁抵挡插销或方块的端部；由于卡槽开口侧的外侧壁低于链带高度，在插销或方块卡入卡槽时，卡槽开口侧的外侧壁不影响链带行进，使插销或方块仅径向运动，避免因其外侧壁过高，导致链带弯折，影响定位效果。
11.所述定位滑杆设置有滑杆传感器，滑杆传感器用于监测切口定位块是否沿链带行进方向滑动。利用滑杆传感器监测定位滑杆是否滑动，以监测切口定位块是否沿链带行进方向滑动，便于及时停止链带输送。
12.所述滑杆传感器设置在定位横杆一侧，所述定位横杆固定连接定位滑杆，滑杆传感器用于监测定位横杆是否跟随切口定位块滑动。利用滑杆传感器监测定位横杆是否跟随定位滑杆位移，以监测切口定位块是否沿链带行进方向滑动，便于及时停止链带输送。
13.所述滑杆传感器为接近开关。
14.所述复位装置设置在定位横杆和定位滑槽之间。
15.所述复位装置为复位弹簧。
16.所述定位滑槽连接有定位块升降装置，定位块升降装置驱动切口定位块上升或下降。切口定位块连接定位滑杆，定位滑杆滑动连接定位滑槽，定位块升降装置驱动定位滑槽上升，以使切口定位块上升凸出过链平台上表面，使分链导向块(后分链导向块和前分链导向块)伸入左右两侧链带之间；待链带切分后，定位块升降装置驱动定位滑槽下降，以使切口定位块下降，以便于过链平台继续输送链带。
17.所述定位块升降装置为单作用气缸。
18.所述定位滑槽滑动连接固定导槽，切口定位块上升或下降时，固定导槽起导向作用。
19.所述过链平台设置有左链带块和右链带块，所述左链带块和所述右链带块均连接链带夹持驱动装置，链带夹持驱动装置驱动左链带块和右链带块向中间靠拢。链带夹持驱动装置驱动左链带块和右链带块向中间运动，以将左右两侧链带向中间靠拢，使左右两侧链带上的插销或方块贴近分链导向块，让插销或方块能有效卡入卡槽，提高定位精度。
20.所述链带夹持驱动装置为平行夹爪(气动手指)。
21.在后左卡槽和后右卡槽的开口侧，所述缺口定位块旁边设置有后压带块，所述后压带块连接有后压带驱动装置，后压带驱动装置驱动后压带块上升或下降，后压带块限位输送的高度。具体的，在插销或方块卡入后左卡槽或后右卡槽时，后压带块抵挡(限位左右两侧链带的上表面)左右两侧链带的上表面，限位链带输送高度，避免链带向上(后压带块一侧)翘起，使插销或方块能有效卡入后左卡槽或后右卡槽。在插销和方块定位完成后，后压带驱动装置驱动后压带块上升远离链带，以便输送链带完成下一次定位。
22.所述后压带驱动装置为单作用气缸。
23.所述后压带块设置有后压带链牙槽，链带上的链牙在后压带链牙槽内行走。左右
两侧链带上的链牙在后压带链牙槽内行走，后压带链牙槽对链牙起左右限位作用，以左右限位链带。
24.所述后压带块位于左链带块和右链带块的上方，所述左链带块及所述右链带块与后压带块配合使用。具体的，后压带块对链带运动高度限位，避免链带向上翘起，左链带块和右链带块使左右两侧链带向中间靠拢，后压带块及左链带块和右链带块构成链带行走的通道，不仅使左右两侧链带贴近分链导向块运动，也避免其向上翘起。
25.在前左卡槽和前右卡槽的开口侧，所述切口定位块旁边设置有前压带块，所述前压带块连接有前压带驱动装置，前压带驱动装置驱动前压带块上升或下降，前压带块限位输送的高度。具体的，在插销或方块卡入前左卡槽或前右卡槽时，前压带块抵挡(限位左右两侧链带的上表面)左右两侧链带的上表面，限位链带输送高度，避免链带向上(前压带块一侧)翘起，使插销或方块能有效卡入前左卡槽或前右卡槽。在插销和方块定位完成后，前压带驱动装置驱动前压带块上升远离链带，以便输送链带完成下一次定位。
26.所述前压带驱动装置为单作用气缸。
27.所述前压带块设置有前压带链牙槽，链带上的链牙在前压带链牙槽内行走。左右两侧链带上的链牙在前压带链牙槽内行走，前压带链牙槽对链带起左右限位作用。
28.所述过链平台上设置有固带块，所述固带块连接有固带驱动装置，固带驱动装置驱动固带块上升或下降，固带块将链带压在过链平台上。在链带停止输送后，固带驱动装置驱动固带块向过链平台运动，以将左右两侧链带压在过链平台上，固定链带。同时，在链带切断后，固带块也能避免链带后退，以便继续输送链带，提高设备工作效率。在链带需要输送时，固带驱动装置驱动固带块远离过链平台，以释放链带。
29.所述固带驱动装置为单作用气缸。
30.所述下压装置包括夹爪，所述夹爪连接有夹爪夹持驱动装置，所述夹爪夹持驱动装置连接有夹爪升降装置，所述夹爪升降装置连接有夹爪推送装置，夹爪推送装置驱动夹爪运动至压带间隙处，夹爪夹持驱动装置驱动夹爪夹持链带，夹爪升降装置驱动夹爪下压链带。
31.待后段链带前端的插销和方块分别卡入后左卡槽和后右卡槽，链带停止输送后，夹爪推送装置驱动夹爪向压带间隙运动，待夹爪运动至压带间隙后，夹爪夹持驱动装置驱动夹爪夹持链带，待夹爪夹持链带后，夹爪升降装置驱动夹爪向下运动，以下压链带，使前段链带后端的插销和方块分别卡入前左卡槽和前右卡槽。在链带切分后，夹持链带废料(链带切分后产生的废链带)的夹爪，受夹爪推送装置驱动远离压带间隙复位，使链带废料从切口处脱离，待夹爪远离压带间隙复位后，夹爪夹持驱动装置复位夹爪，释放链带废料，从而将链带废料从切口处运出，以便定位装置下一工作循环。在夹爪推送装置驱动夹爪远离压带间隙复位时，夹爪升降装置驱动夹爪向上复位，以便下次下压链带。
32.所述夹爪夹持驱动装置为气动手指，所述夹爪升降装置为单作用气缸，所述夹爪推送装置为无杆气缸。
33.本发明还包括拉链输送装置，所述拉链输送装置用于牵引链带在过链平台上行进。
34.所述拉链输送装置包括输送滑轨，所述输送滑轨的两端分别设置有伺服电机和从动轮，所述伺服电机和所述从动轮通过输送皮带连接，所述输送皮带上固定连接有输送滑
块，所述输送滑块滑动连接输送滑轨；所述输送滑块上设置有输送夹持装置，所述输送夹持装置连接有拉爪，输送夹持装置驱动拉爪完成夹持动作，伺服电机驱动拉爪沿输送滑轨往复滑动。输送夹持装置驱动拉爪夹持左右两侧链带，伺服电机驱动输送皮带转动，使输送滑块带动拉爪沿输送滑轨滑动，以牵引链带在过链平台上行进。
35.所述输送夹持装置为气动手指。
36.本发明还包括链带切断装置，所述链带切断装置包括左上刀头、左下刀头、右上刀头和右下刀头，所述左上刀头和所述左下刀头位于切口定位块左侧，所述左上刀头和所述左下刀头之间具有第一间隙，所述右上刀头和所述右下刀头位于切口定位块右侧，所述右上刀头和右下刀头之间具有第二间隙，所述左上刀头、左下刀头、右上刀头和右下刀头均安装在刀头底板上，所述刀头底板连接有刀头升降装置，刀头升降装置驱动左上刀头、左下刀头、右上刀头和右下刀头向刀座运动，所述刀座连接有刀座升降装置，刀座升降装置驱动刀座向链带运动，所述左上刀头和所述左下刀头用于切断切口定位块左侧的链带，所述右上刀头和所述右下刀头用于切断切口定位块右侧的链带。
37.待后段链带前端及前段链带后端的插销及方块定位完成后，刀头(左上刀头、左下刀头、右上刀头、右下刀头)和刀座分别受刀头气缸和刀座气缸驱动，向链带靠拢，以切断链带。
38.所述刀头升降装置和所述刀座升降装置为单作用气缸。
39.所述刀头底板滑动连接有刀头滑槽，刀头底板沿刀头滑槽滑动，使左上刀头、左下刀头、右上刀头和右下刀头向刀座运动。
40.本发明能有效定位双向双开拉链后段链带前端及前段链带后端的插销及方块，提高切断效率。
附图说明
41.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
42.图1为双向双开拉链结构示意图。
43.图2为本发明结构示意图。
44.图3为本发明部分结构示意图
45.图4为本发明切口定位块结构示意图。
46.图5为本发明含链带块结构示意图。
47.图6为本发明压带结构示意图。
48.图7为本发明下压装置连接关系结构示意图。
49.图8为本发明含切断装置结构示意图。
50.图9为本发明使用状态结构示意图。
具体实施方式
51.如图1
‑
9所示，双向双开拉链切口定位装置，包括过链平台1，所述过链平台1末端设置有切口定位块2，所述切口定位块2连接在定位滑杆24上，所述定位滑杆24滑动连接有定位滑槽25，定位滑杆24沿链带行进方向滑动，所述定位滑杆24固定连接有定位横杆26，所述定位滑杆24连接有复位装置，所述复位装置设置在定位横杆26和定位滑槽25之间，所述
复位装置为复位弹簧，定位滑杆24沿链带行进方向滑动后，复位弹簧复位定位滑杆。
52.所述定位滑杆24设置有滑杆传感器27，所述滑杆传感器27设置在定位横杆26一侧，所述滑杆传感器27为接近开关，定位滑杆24带动定位横杆26沿链带行进方向滑动，接近开关设置在定位横杆26一侧，通过监测定位横杆2运动，以监测定位滑杆24是否沿链带行进方向滑动。
53.所述定位滑槽25连接有定位块升降装置29，所述定位块升降装置29为单作用气缸，定位块升降装置29驱动定位滑槽25上升或下降，由于切口定位块2连接在定位滑杆24上，定位滑杆24滑动连接定位滑槽25，所以定位块升降装置29能驱动切口定位块2上升或下降，所述定位滑槽25滑动连接固定导槽28，切口定位块2上升或下降时，固定导槽28起导向作用。
54.所述切口定位块2包括后固定槽块21和前固定槽块22，所述后固定槽块21和所述前固定槽块22之间具有压带间隙23，所述后固定槽块21的上表面设置有后左卡槽211、后右卡槽212和后分链导向块213，所述后分链导向块213设置在后左卡槽211和后右卡槽212之间，所述前固定槽块22的上表面设置有前左卡槽221、前右卡槽222和前分链导向块223，所述前分链导向块223设置在前左卡槽221和前右卡槽222之间，所述后左卡槽211、后右卡槽212、前左卡槽221、前右卡槽22的开口均朝向外侧，沿链带行进方向，后固定槽块21上的卡槽和前固定槽块22上的卡槽背对设置。
55.所述后左卡槽211、后右卡槽212、前左卡槽221和前右卡槽222的外侧壁9均为阶梯状。具体的，在插销或方块卡入卡槽后，卡槽开口侧的外侧壁低于链带高度，卡槽内侧的外侧壁大于等于插销或方块的高度。
56.所述压带间隙23处设置有下压装置，下压装置将链带向压带间隙23内侧下压。
57.所述下压装置包括夹爪51，所述夹爪51连接有夹爪夹持驱动装置52，所述夹爪夹持驱动装置52为气动手指，所述夹爪夹持驱动装置52连接有夹爪升降装置53，所述夹爪升降装置53为单作用气缸，所述夹爪升降装置53连接有夹爪推送装置54，所述夹爪推送装置54为无杆气缸，夹爪推送装置54驱动夹爪51运动至压带间隙23处，夹爪夹持驱动装置52驱动夹爪51夹持链带，夹爪升降装置53驱动夹爪51下压链带。
58.所述过链平台1设置有左链带块31和右链带块32，所述左链带块31和所述右链带块32均连接链带夹持驱动装置33，所述链带夹持驱动装置33为平行夹爪，链带夹持驱动装置33驱动左链带块31和右链带块32向中间靠拢，左链带块31和右链带块32带动左右两侧链带向中间靠拢。
59.在后左卡槽211和后右卡槽212的开口侧，所述切口定位块2旁边设置有后压带块41，所述后压带块41连接有后压带驱动装置411，所述后压带驱动装置411为单作用气缸，后压带驱动装置411驱动后压带块41上升或下降，后压带块41限位链带输送的高度，避免链带向上(后压带块41一侧)偏移。
60.所述后压带块41设置有后压带链牙槽，链带上的链牙在后压带链牙槽内行走，后压带链牙槽对链牙左右限位，以对链带左右限位。
61.所述后压带块41位于左链带块31和右链带块32的上方，所述左链带块31及所述右链带块32与后压带块41配合使用。
62.在前左卡槽221和前右卡槽22的开口侧，所述切口定位块2旁边设置有前压带块
42，所述前压带块42连接有前压带驱动装置421，所述前压带驱动装置421为单作用气缸，前压带驱动装置421驱动前压带块42上升或下降，前压带块42限位链带输送的高度，避免链带向上(前压带块42一侧)偏移。
63.所述前压带块42设置有前压带链牙槽，链带上的链牙在前压带链牙槽内行走，前压带链牙槽对链牙左右限位，以对链带左右限位。
64.所述过链平台1上设置有固带块43，所述固带块43连接有固带驱动装置431，所述固带驱动装置431为单作用气缸，固带驱动装置431驱动固带块43上升或下降，固带块43将链带压在过链平台1上。
65.双向双开拉链切口定位装置还包括拉链输送装置，所述拉链输送装置用于牵引拉链在过链平台1上行进。
66.所述拉链输送装置包括输送滑轨71，所述输送滑轨71的两端分别设置有伺服电机72和从动轮73，所述伺服电机72和所述从动轮73通过输送皮带74连接，所述输送皮带74上固定连接有输送滑块75，所述输送滑块75滑动连接输送滑轨71；所述输送滑块75上设置有输送夹持装置76，所述输送夹持装置为76气动手指，所述输送夹持装置76连接有拉爪77，输送夹持装置76驱动拉爪77完成夹持动作，伺服电机72驱动拉爪77沿输送滑轨71往复滑动，以牵引链带在过链平台1上行进。
67.双向双开拉链切口定位装置还包括切断装置，所述切断装置包括左上刀头611、左下刀头612、右上刀头613和右下刀头614，所述左上刀头611和所述左下刀头612位于切口定位块2左侧，所述左上刀头611和所述左下刀头612之间具有第一间隙，所述右上刀头613和所述右下刀头614位于切口定位块2右侧，所述右上刀头613和右下刀头614之间具有第二间隙，所述左上刀头611、左下刀头612、右上刀头613和右下刀头614均安装在刀头底板63上，所述刀头底板63滑动连接有刀头滑槽631，所述刀头底板63连接有刀座升降装置64，所述刀头升降装置64为单作用气缸，刀头升降装置64驱动左上刀头611、左下刀头612、右上刀头613和右下刀头614沿刀头滑槽631向刀座62运动，刀头滑槽631起导向作用，所述刀座62连接有刀座升降装置，所述刀座升降装置为单作用气缸，刀座升降装置驱动刀座62向链带运动，所述左上刀头611、左下刀头612、右上刀头613、右下刀头614均和刀座62配合使用；所述左上刀头和所述左下刀头用于切断切口定位块左侧的链带，所述右上刀头和所述右下刀头用于切断切口定位块右侧的链带。
68.使用时，定位块升降装置29驱动定位滑槽25沿固定导槽28滑动，使连接在定位滑杆24上的切口定位块2上升凸出过链平台1上表面，切口定位块2上升时，其分链导向块(后分链导向块213和前分链导向块223)伸入左右两侧链带之间。
69.链带夹持驱动装置33驱动左链带块31和右链带块32向中间靠拢，向中间靠拢的左链带块31和右链带块32，使左右两侧链带向中间靠拢；后压带驱动装置411驱动后压带块41下降(向过链平台1输送面靠近)，缩小后压带块41与左链带块31和右链带块32之间的距离，限位后左卡槽211和后右卡槽212侧的链带输送高度，使链带仅能按行进方向运动，避免链带在输送过程中向上翘起(向后压带块41一侧)。
70.前压带驱动装置421驱动前压带块42下降，限位前左卡槽221和前右卡槽22侧的链带输送高度，避免链带在输送过程中向上翘起(向前压带块42一侧)。
71.伺服电机72驱动输送滑块75沿输送滑轨71滑动，输送滑块75带动夹持链带的拉爪
77(输送夹持装置76驱动拉爪77夹持左右两侧链带)远离切口定位块2，以牵引链带行进。
72.链带在行进过程中，左右两侧链带输送经过分链导向块(后分链导向块213和前分链导向块223)的两侧，其后段链带(沿行进方向，每相邻两段拉链位于后侧的链带)前端(沿行进方向，每段拉链位于前侧的一端)的插销和方块分别卡入后左卡槽211和后右卡槽212。
73.在后段链带前端的插销和方块分别卡入后左卡槽211和后右卡槽212后，继续行进的链带，带动切口定位块2沿链带行进方向滑动，切口定位块2带动定位滑杆24沿定位滑槽25滑动，定位滑杆24带动定位横杆26位移。
74.设置在定位横杆26一侧的滑杆传感器27，监测定位横杆26位移后，伺服电机72停止输送链带。
75.伺服电机72停止输送链带后，固带驱动装置431驱动固带块43下降(向过链平台1运动)，将链带压在过链平台1上；夹爪推送装置54驱动夹爪51经过第一间隙，运动至压带间隙23处。
76.待夹爪51运动之压带间隙23处后，夹爪夹持驱动装置52驱动夹爪51夹持链带(左右两侧链带)。
77.待夹爪51夹持链带后，夹爪升降装置53驱动夹爪51向压带间隙23内侧运动，以下压链带。在夹爪51下压链带时，前段链带(沿行进方向，每相邻两段拉链位于前侧的链带)后端(沿行进方向，每段拉链位于后侧的一端)的插销和方块分别卡入前左卡槽221和前右卡槽222。
78.待前段链带后端的插销和方块分别卡入前左卡槽221和前右卡槽222后，刀头升降装置64驱动刀头底板63沿刀头滑槽631滑动，使左上刀头611、左下刀头612、右上刀头613和右下刀头614向刀座62运动，刀座升降装置驱动刀座62向链带运动，即刀头(左上刀头611、左下刀头612、右上刀头613、右下刀头614)和刀座62同时向链带靠拢，在刀头(左上刀头611、左下刀头612、右上刀头613、右下刀头614)和刀座62配合下，完成链带切断动作。
79.待链带切断后，刀头升降装置64驱动刀头底板63远离刀座62复位，刀座升降装置驱动刀座62远离链带复位。
80.在刀头和刀座62复位后，夹爪推送装置54驱动夹爪51脱离压带间隙23复位，链带废料(左上刀头611和左下刀头612之间与右上刀头613和右下刀头614之间的链带)跟随夹爪51脱离切口处。
81.在夹爪51脱离切口时，后压带驱动装置411驱动后压带块41上升(远离过链平台1)复位，前压带驱动装置421驱动前压带块42上升(远离链带)复位，定位块升降装置29驱动切口定位块2下降复位。
82.切口定位块2下降复位时，复位装置使定位滑杆24沿定位滑槽25运动复位，以使切口定位块2向过链平台1末端复位。
83.待夹爪51脱离压带间隙23复位后，夹爪升降装置53驱动夹爪51向上复位，夹爪夹持驱动装置52驱动夹爪51复位，释放夹爪51上的链带废料。
84.待刀头、刀座62、后压带块41、前压带块42、切口定位块2、夹爪推送装置54复位后，输送夹持装置76驱动拉爪77复位释放分切后的链带。
85.待分切后的链带从拉爪77释放后，伺服电机72驱动拉爪77向切口定位块2侧复位。拉爪77向切口定位块2复位时，输送夹持装置76驱动拉爪77夹持固带块43压住的链带。待拉
爪77夹持固带块43压住的链带后，固带驱动装置431驱动固带块43上升(远离过链平台1)复位，以开始下一工作循环。
86.上述实施例不以任何方式限制本发明，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。