一种包装膜生产切割机械手的制作方法

1.本发明涉及机械手技术领域，具体为一种包装膜生产切割机械手。


背景技术：

2.塑料包装膜是生活中常见的包装产品之一，特别是复合塑料包装膜，已经广泛地应用于食品、医药、化工等领域，在复合塑料包装膜生产过程中，包装膜的切割是生产过程中必不可少的一个工序，但是切割机通常只安装有一个刀片，且只能一次切一次，极大的降低了包装膜生产切割的效率，且切割机只能在一个方向上一刀切割，使得切割机适用范围不大，且灵活性不高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种包装膜生产切割机械手，用于克服现有技术中的上述缺陷。
4.根据本发明的一种包装膜生产切割机械手，包括基台，所述基台顶面内固定设有基台电机，所述基台电机顶面上动力连接有转动轴，所述转动轴顶面上固定设有转动板，所述转动板右侧面上开设有滑动腔，所述滑动腔内滑动设有滑动块，所述滑动块右侧面上固定设有支撑杆，所述支撑杆内开设有光滑腔，所述光滑腔内滑动设有光滑块，所述光滑块右侧面内固定设有转动电机，所述转动电机右侧面上动力连接有机械轴，所述机械轴左右贯穿所述光滑腔右壁，所述机械轴外周上固定设有机械杆，所述机械杆位于所述支撑杆右侧，所述机械杆前侧转动设有三个从上往下等距排列的切割轴，每个所述切割轴左右两端均转动设有支撑板，所述机械杆上下侧面上均固定设有两个左右对称的滑动杆，所述机械杆上滑动设有两个上下对称的切割机构，每个所述切割机构均包括一个伸长块，四个所述滑动杆分别上下贯穿同侧的所述伸长块，两个所述伸长块前侧面上均固定设有两个左右对称的切割板，两个所述伸长块前侧均转动设有刀片轴，两个所述刀片轴分别位于同侧的两个所述切割板之间，且两个所述刀片轴与三个所述切割轴位于同一竖直平面内。
5.进一步的技术方案，两个所述伸长块相互靠近的一面上均开设有螺纹腔，所述机械杆上下侧面内均固定设有伸长电机，两个所述伸长电机相互远离的一面上均动力连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆分别插入同侧的所述螺纹腔内，且两个所述螺纹杆分别与同侧的所述螺纹腔内壁螺纹连接，开启两个所述伸长电机，使两个所述螺纹杆分别在同侧的所述螺纹腔内转动，则能够使两个所述伸长块相互远离滑动。
6.进一步的技术方案，两个伸长块前侧面上均开设有储刀腔，四个所述切割板内均开设有收纳腔，四个所述收纳腔分别左右贯穿同侧的所述切割板，四个所述收纳腔内均滑动设有收纳块，四个所述收纳块顶面上均开设有连接腔，四个所述连接腔内壁上均固定设有收纳电机，四个所述收纳电机上均动力连接有收纳轴，四个所述收纳轴外周上均固定设有收纳齿轮，四个所述收纳齿轮分别与同侧的所述收纳腔顶壁啮合，两个所述刀片轴左右侧面上均固定设有转刀轴，四个所述转刀轴相互远离的一端分别转动插入同侧的所述收纳
块内，两个所述刀片轴外周上均固定设有八个旋转对称的伸长刀片，开启所述收纳电机，使所述收纳齿轮转动，使所述收纳块向后滑动，则能够使所述刀片轴和所述伸长刀片向后滑动，直至最后侧的所述伸长刀片滑入所述储刀腔内。
7.进一步的技术方案，左侧的两个所述收纳块内均固定设有转刀电机，两个所述转刀电机分别与同侧的所述转刀轴左侧面动力连接，三个所述切割轴外周上均固定设有八个旋转对称的切割刀片，左侧的三个所述支撑板内均固定设有切割电机，三个所述切割电机分别与同侧的所述切割轴动力连接，开启所述切割电机，则能够使所述切割轴和所述切割刀片转动，开启所述转刀电机，使所述转刀轴转动，则能够使所述刀片轴和所述伸长刀片转动。
8.进一步的技术方案，六个所述支撑板后侧面上均固定设有支撑轴，所述机械杆前侧面上开设有三个从上往下等距排列的转动腔，三个所述转动腔后壁上均固定设有转盘电机，三个所述转盘电机前侧面上均动力连接有转盘，三个所述转盘前侧面均与所述机械杆前侧面处于同一平面，六个所述支撑轴后端分别与同侧的所转盘前侧面固定，开启所述转盘电机，使所述转盘转动，则使所述支撑轴和所述支撑板转动，则能够使所述切割轴和所述切割刀片转动。
9.进一步的技术方案，所述光滑块左侧面内转动设有滑动轴，所述滑动轴外周上固定设有滑动齿轮，所述滑动齿轮与所述光滑腔底壁啮合，所述光滑块内固定设有滑动电机，所述滑动电机与所述滑动轴动力连接，开启所述转动电机，使所述机械轴转动，则使所述机械杆转动，开启所述滑动电机，使所述滑动齿轮转动，使所述光滑块向左滑动，则能够使所述机械轴和所述机械杆向左滑动。
10.进一步的技术方案，所述滑动块内转动设有两个上下对称的移动轴，两个所述移动轴外周上均固定设有移动齿轮，所述移动齿轮均与所述滑动腔内壁啮合，所述滑动块内固定设有两个上下对称的移动电机，两个所述移动电机分别与同侧的所述移动轴动力连接，且所述滑动块左侧面与所述滑动腔左壁贴合，开启所述基台电机，使所述转动轴转动，使所述转动板转动，则能够使所述滑动块和所述支撑杆转动，开启所述移动电机，使所述移动齿轮转动，则能够使所述滑动块和所述支撑杆前后移动。
11.本发明的一种包装膜生产切割机械手，其工作流程如下：多自由度移动：开启所述基台电机，使所述转动轴转动，使所述转动板转动，则使所述滑动块和所述支撑杆转动，从而能够使所述机械杆和所述机械轴转动；开启所述移动电机，使所述移动齿轮转动，则使所述滑动块和所述支撑杆前后移动，从而使所述机械杆和所述机械轴前后移动；开启所述滑动电机，使所述滑动齿轮转动，使所述光滑块向左滑动，则能够使所述机械轴和所述机械杆左右滑动；开启所述转动电机，使所述机械轴转动，则使所述机械杆转动。
12.纵向切割：开启所述切割电机，则能够使所述切割轴和所述切割刀片转动，同时开启所述转刀电机，使所述转刀轴转动，则能够使所述刀片轴和所述伸长刀片转动，从而使三个所述切割刀片和两个所述伸长刀片能够同时进行纵向切割。
13.纵向伸长：开启两个所述伸长电机，使两个所述螺纹杆分别在同侧的所述螺纹腔内转动，则能够使两个所述伸长块相互远离滑动，从而使两个所述伸长刀片能够相互远离滑动，从而能够使纵向切割长度伸长。
14.横向切割：开启所述收纳电机，使所述收纳齿轮转动，使所述收纳块向后滑动，则能够使所述刀片轴和所述伸长刀片向后滑动，直至最后侧的所述伸长刀片滑入所述储刀腔内；然后开启所述转盘电机，使所述转盘转动，则使所述支撑轴和所述支撑板转动，则能够使所述切割轴和所述切割刀片转动，直至每个所述转盘转动九十度；然后开启所述切割电机，则能够使所述切割轴和所述切割刀片转动，从而使三个所述切割刀片能够同时进行横向切割。
15.本发明的有益效果是：本发明的一种包装膜生产切割机械手通过安装有切割机构，能够增加机械手的纵向切割长度，扩大了机械手切割包装膜的适用范围，而且本发明安装有转盘，能够调整切割刀片的切割方向，使机械手能够根据不同的要求调整切割角度，且本发明安装有五个能够同时进行切割的刀片，提升了机械手的切割效率，且安装有多个电机进行不同方向不同角度的转动和摆动，进一步提升了机械手的灵活性。
附图说明
16.图1是本发明的一种包装膜生产切割机械手外观示意图；图2是本发明的一种包装膜生产切割机械手侧面示意图；图3是本发明的一种包装膜生产切割机械手剖面示意图；图4是本发明的一种包装膜生产切割机械手中机械杆外观示意图；图5是本发明的一种包装膜生产切割机械手中切割机构剖面示意图；图6是本发明图5中a
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a处的侧面示意图；图7是本发明图6中b
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b处的侧面示意图。
17.图中：10、基台；11、转动板；12、基台电机；13、转动轴；14、滑动腔；15、滑动块；16、移动轴；17、移动齿轮；18、支撑杆；19、光滑腔；20、光滑块；21、转动电机；22、滑动轴；23、滑动齿轮；24、机械轴；25、机械杆；26、支撑板；27、切割轴；28、切割刀片；29、转盘；30、滑动杆；31、切割板；32、伸长块；33、储刀腔；34、刀片轴；35、转刀轴；36、伸长刀片；37、伸长电机；38、螺纹杆；39、螺纹腔；40、收纳块；41、收纳腔；42、转刀电机；43、连接腔；44、收纳齿轮；45、收纳轴；46、支撑轴；47、转盘电机；48、转动腔；101、切割机构；50、收纳电机。
具体实施方式
18.为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种包装膜生产切割机械手或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种包装膜生产切割机械手的具体特征：参照附图1
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图7，根据本发明的实施例的一种包装膜生产切割机械手，包括基台
10，所述基台10顶面内固定设有基台电机12，所述基台电机12顶面上动力连接有转动轴13，所述转动轴13顶面上固定设有转动板11，所述转动板11右侧面上开设有滑动腔14，所述滑动腔14内滑动设有滑动块15，所述滑动块15右侧面上固定设有支撑杆18，所述支撑杆18内开设有光滑腔19，所述光滑腔19内滑动设有光滑块20，所述光滑块20右侧面内固定设有转动电机21，所述转动电机21右侧面上动力连接有机械轴24，所述机械轴24左右贯穿所述光滑腔19右壁，所述机械轴24外周上固定设有机械杆25，所述机械杆25位于所述支撑杆18右侧，所述机械杆25前侧转动设有三个从上往下等距排列的切割轴27，每个所述切割轴27左右两端均转动设有支撑板26，所述机械杆25上下侧面上均固定设有两个左右对称的滑动杆30，所述机械杆25上滑动设有两个上下对称的切割机构101，每个所述切割机构101均包括一个伸长块32，四个所述滑动杆30分别上下贯穿同侧的所述伸长块32，两个所述伸长块32前侧面上均固定设有两个左右对称的切割板31，两个所述伸长块32前侧均转动设有刀片轴34，两个所述刀片轴34分别位于同侧的两个所述切割板31之间，且两个所述刀片轴34与三个所述切割轴27位于同一竖直平面内。
19.有益地或示例性地，两个所述伸长块32相互靠近的一面上均开设有螺纹腔39，所述机械杆25上下侧面内均固定设有伸长电机37，两个所述伸长电机37相互远离的一面上均动力连接有螺纹杆38，两个所述螺纹杆38分别插入同侧的所述螺纹腔39内，且两个所述螺纹杆38分别与同侧的所述螺纹腔39内壁螺纹连接，开启两个所述伸长电机37，使两个所述螺纹杆38分别在同侧的所述螺纹腔39内转动，则能够使两个所述伸长块32相互远离滑动。
20.有益地或示例性地，两个伸长块32前侧面上均开设有储刀腔33，四个所述切割板31内均开设有收纳腔41，四个所述收纳腔41分别左右贯穿同侧的所述切割板31，四个所述收纳腔41内均滑动设有收纳块40，四个所述收纳块40顶面上均开设有连接腔43四个所述连接腔43内壁上均固定设有收纳电机50，四个所述收纳电机50上均动力连接有收纳轴45，四个所述收纳轴45外周上均固定设有收纳齿轮44，四个所述收纳齿轮44分别与同侧的所述收纳腔41顶壁啮合，两个所述刀片轴34左右侧面上均固定设有转刀轴35，四个所述转刀轴35相互远离的一端分别转动插入同侧的所述收纳块40内，两个所述刀片轴34外周上均固定设有八个旋转对称的伸长刀片36，开启所述收纳电机50，使所述收纳齿轮44转动，使所述收纳块40向后滑动，则能够使所述刀片轴34和所述伸长刀片36向后滑动，直至最后侧的所述伸长刀片36滑入所述储刀腔33内。
21.有益地或示例性地，左侧的两个所述收纳块40内均固定设有转刀电机42，两个所述转刀电机42分别与同侧的所述转刀轴35左侧面动力连接，三个所述切割轴27外周上均固定设有八个旋转对称的切割刀片28，左侧的三个所述支撑板26内均固定设有切割电机，三个所述切割电机分别与同侧的所述切割轴27动力连接，开启所述切割电机，则能够使所述切割轴27和所述切割刀片28转动，开启所述转刀电机42，使所述转刀轴35转动，则能够使所述刀片轴34和所述伸长刀片36转动。
22.有益地或示例性地，六个所述支撑板26后侧面上均固定设有支撑轴46，所述机械杆25前侧面上开设有三个从上往下等距排列的转动腔48，三个所述转动腔48后壁上均固定设有转盘电机47，三个所述转盘电机47前侧面上均动力连接有转盘29，三个所述转盘29前侧面均与所述机械杆25前侧面处于同一平面，六个所述支撑轴46后端分别与同侧的所转盘29前侧面固定，开启所述转盘电机47，使所述转盘29转动，则使所述支撑轴46和所述支撑板
26转动，则能够使所述切割轴27和所述切割刀片28转动。
23.有益地或示例性地，所述光滑块20左侧面内转动设有滑动轴22，所述滑动轴22外周上固定设有滑动齿轮23，所述滑动齿轮23与所述光滑腔19底壁啮合，所述光滑块20内固定设有滑动电机，所述滑动电机与所述滑动轴22动力连接，开启所述转动电机21，使所述机械轴24转动，则使所述机械杆25转动，开启所述滑动电机，使所述滑动齿轮23转动，使所述光滑块20向左滑动，则能够使所述机械轴24和所述机械杆25向左滑动。
24.有益地或示例性地，所述滑动块15内转动设有两个上下对称的移动轴16，两个所述移动轴16外周上均固定设有移动齿轮17，所述移动齿轮17均与所述滑动腔14内壁啮合，所述滑动块15内固定设有两个上下对称的移动电机，两个所述移动电机分别与同侧的所述移动轴16动力连接，且所述滑动块15左侧面与所述滑动腔14左壁贴合，开启所述基台电机12，使所述转动轴13转动，使所述转动板11转动，则能够使所述滑动块15和所述支撑杆18转动，开启所述移动电机，使所述移动齿轮17转动，则能够使所述滑动块15和所述支撑杆18前后移动。
25.本发明的一种包装膜生产切割机械手，其工作流程如下：多自由度移动：开启所述基台电机12，使所述转动轴13转动，使所述转动板11转动，则使所述滑动块15和所述支撑杆18转动，从而能够使所述机械杆25和所述机械轴24转动；开启所述移动电机，使所述移动齿轮17转动，则使所述滑动块15和所述支撑杆18前后移动，从而使所述机械杆25和所述机械轴24前后移动；开启所述滑动电机，使所述滑动齿轮23转动，使所述光滑块20向左滑动，则能够使所述机械轴24和所述机械杆25左右滑动；开启所述转动电机21，使所述机械轴24转动，则使所述机械杆25转动。
26.纵向切割：开启所述切割电机，则能够使所述切割轴27和所述切割刀片28转动，同时开启所述转刀电机42，使所述转刀轴35转动，则能够使所述刀片轴34和所述伸长刀片36转动，从而使三个所述切割刀片28和两个所述伸长刀片36能够同时进行纵向切割。
27.纵向伸长：开启两个所述伸长电机37，使两个所述螺纹杆38分别在同侧的所述螺纹腔39内转动，则能够使两个所述伸长块32相互远离滑动，从而使两个所述伸长刀片36能够相互远离滑动，从而能够使纵向切割长度伸长。
28.横向切割：开启所述收纳电机50，使所述收纳齿轮44转动，使所述收纳块40向后滑动，则能够使所述刀片轴34和所述伸长刀片36向后滑动，直至最后侧的所述伸长刀片36滑入所述储刀腔33内；然后开启所述转盘电机47，使所述转盘29转动，则使所述支撑轴46和所述支撑板26转动，则能够使所述切割轴27和所述切割刀片28转动，直至每个所述转盘29转动九十度；然后开启所述切割电机，则能够使所述切割轴27和所述切割刀片28转动，从而使三个所述切割刀片28能够同时进行横向切割。
29.本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可
以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。