一种可缩放的小型移动机器人的制作方法

1.本发明属于移动机器人技术领域，具体是指一种可缩放的小型移动机器人。


背景技术：

2.移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作等，随着社会的不断发展，机器人的使用已经普及到各行各业，尤其是民用小型机器人，为了满足存放便捷、灵活的要求，在设计的过程中，尽可能的使结构简单化、小巧化，现有的小型移动机器人大多结构固定，一旦成品体积无法变化，在使用时不够便捷，为此，我们提出一种可缩放的小型移动机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种可缩放的小型移动机器人，有效的解决了目前市场上现有小型移动机器人结构固定、无法缩放的问题，在使装置体积可变的同时，能够在减缓震动，避免整个装置在使用过程中，因移动中的颠簸造成其他装置的松动，延长使用寿命，具体是一种横向纵向体积可调的、设有缓震结构的可缩放的小型移动机器人。
4.本发明采取的技术发明如下：本发明提供的一种可缩放的小型移动机器人，包括下支撑板、纵向缩放机构、横向缩放机构、缓震机构、伺服电机轮毂和控制面板，所述纵向缩放机构设于下支撑板上，所述横向缩放机构设于下支撑板上，所述缓震机构设于横向缩放机构上，所述伺服电机轮毂设于缓震机构上，所述控制面板设于纵向缩放机构上。
5.为了实现机器人的纵向缩放功能，所述纵向缩放机构包括导向板、升降板、上支撑板和电推杆，所述导向板设于下支撑板上，所述升降板插拔连接设于导向板上，所述上支撑板设于升降板上，所述电推杆一端设于下支撑板上，所述电推杆另一端设于上支撑板上。
6.为了实现机器人的横向缩放功能，所述横向缩放机构包括导向槽、传动腔、转轴固定板、双输出电机、传动转轴、横向缩放螺杆、从动轮、主动轮和滑块，所述导向槽设于下支撑板上，所述传动腔设于下支撑板上，所述转轴固定板设于下支撑板上且设于传动腔内，所述双输出电机设于下支撑板上且设于传动腔内，所述传动转轴一端设于双输出电机上，所述传动转轴另一端铰接设于转轴固定板上且贯穿转轴固定板设置，所述横向缩放螺杆铰接设于下支撑板上且设于导向槽内，所述从动轮设于横向缩放螺杆上，所述主动轮设于传动转轴上且与从动轮啮合设置，所述滑块滑动连接设于导向槽上且螺纹连接设于横向缩放螺杆上。
7.为了实现机器人移动过程中的减震，所述缓震机构包括固定件、支撑杆、支撑轴、连接件和液压减震器，所述固定件设于下支撑板上且设于下支撑板的下方，所述支撑杆铰接设于固定件上，所述支撑轴设于固定件上且设于固定件的上方，所述连接件设于支撑杆
上，所述液压减震器一端铰接设于支撑轴上，所述液压减震器另一端铰接设于连接件上。
8.进一步地，所述导向板设于下支撑板和上支撑板之间，所述升降板设于导向板和上支撑板之间，所述传动转轴设于双输出电机和主动轮之间。
9.进一步地，所述上支撑板与下支撑板呈平行设置，所述导向板与下支撑板呈垂直设置，所述电推杆与导向板呈平行设置，所述横向缩放螺杆与导向板呈垂直设置，所述传动转轴与横向缩放螺杆呈垂直设置。
10.其中，所述下支撑板呈长方体设置，所述导向板呈一侧开口的长方体设置，所述上支撑板呈长方体设置，所述传动转轴呈圆柱体设置。
11.优选地，所述导向槽呈长方形设置，所述滑块呈h型设置，所述转轴固定板呈o型设置。
12.其中，所述伺服电机轮毂设有四组，所述电推杆设有四组，所述液压减震器设有四组，所述横向缩放螺杆设有四组，所述从动轮设有四组，所述主动轮设有两组，所述传动转轴数量与主动轮的数量一致，所述支撑杆设有四组。
13.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供的一种可缩放的小型移动机器人，有效的解决了目前市场上现有小型移动机器人结构固定、无法缩放的问题，在使装置体积可变的同时，能够在减缓震动，避免整个装置在使用过程中，因移动中的颠簸造成其他装置的松动，延长使用寿命，具体是一种横向纵向体积可调的、设有缓震结构的可缩放的小型移动机器人。
附图说明
14.图1为本发明提出的一种可缩放的小型移动机器人的结构示意图；
15.图2为本发明提出的一种可缩放的小型移动机器人第一视角的剖视图；
16.图3为本发明提出的一种可缩放的小型移动机器人第二视角的剖视图；
17.图4为图3中a部分的局部放大示意图。
18.其中，1、下支撑板，2、纵向缩放机构，3、横向缩放机构，4、缓震机构，5、伺服电机轮毂，6、控制面板，7、导向板，8、升降板，9、上支撑板，10、电推杆，11、导向槽，12、传动腔，13、转轴固定板，14、双输出电机，15、传动转轴，16、横向缩放螺杆，17、从动轮，18、主动轮，19、滑块，20、固定件，21、支撑杆，22、支撑轴，23、连接件，24、液压减震器。
19.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术发明进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.如图1
‑
4所示，本发明提出的一种可缩放的小型移动机器人，包括下支撑板1、纵向缩放机构2、横向缩放机构3、缓震机构4、伺服电机轮毂5和控制面板6，所述纵向缩放机构2设于下支撑板1上，所述横向缩放机构3设于下支撑板1上，所述缓震机构4设于横向缩放机
构3上，所述伺服电机轮毂5设于缓震机构4上，所述控制面板6设于纵向缩放机构2上。
22.如图1
‑
4所示，所述纵向缩放机构2包括导向板7、升降板8、上支撑板9和电推杆10，所述导向板7设于下支撑板1上，所述升降板8插拔连接设于导向板7上，所述上支撑板9设于升降板8上，所述电推杆10一端设于下支撑板1上，所述电推杆10另一端设于上支撑板9上。
23.如图1
‑
4所示，所述横向缩放机构3包括导向槽11、传动腔12、转轴固定板13、双输出电机14、传动转轴15、横向缩放螺杆16、从动轮17、主动轮18和滑块19，所述导向槽11设于下支撑板1上，所述传动腔12设于下支撑板1上，所述转轴固定板13设于下支撑板1上且设于传动腔12内，所述双输出电机14设于下支撑板1上且设于传动腔12内，所述传动转轴15一端设于双输出电机14上，所述传动转轴15另一端铰接设于转轴固定板13上且贯穿转轴固定板13设置，所述横向缩放螺杆16铰接设于下支撑板1上且设于导向槽11内，所述从动轮17设于横向缩放螺杆16上，所述主动轮18设于传动转轴15上且与从动轮17啮合设置，所述滑块19滑动连接设于导向槽11上且螺纹连接设于横向缩放螺杆16上。
24.如图1
‑
4所示，所述缓震机构4包括固定件20、支撑杆21、支撑轴22、连接件23和液压减震器24，所述固定件20设于下支撑板1上且设于下支撑板1的下方，所述支撑杆21铰接设于固定件20上，所述支撑轴22设于固定件20上且设于固定件20的上方，所述连接件23设于支撑杆21上，所述液压减震器24一端铰接设于支撑轴22上，所述液压减震器24另一端铰接设于连接件23上。
25.其中，所述导向板7设于下支撑板1和上支撑板9之间，所述升降板8设于导向板7和上支撑板9之间，所述传动转轴15设于双输出电机14和主动轮18之间；所述上支撑板9与下支撑板1呈平行设置，所述导向板7与下支撑板1呈垂直设置，所述电推杆10与导向板7呈平行设置，所述横向缩放螺杆16与导向板7呈垂直设置，所述传动转轴15与横向缩放螺杆16呈垂直设置；所述下支撑板1呈长方体设置，所述导向板7呈一侧开口的长方体设置，所述上支撑板9呈长方体设置，所述传动转轴15呈圆柱体设置。
26.优选地，所述导向槽11呈长方形设置，所述滑块19呈h型设置，所述转轴固定板13呈o型设置；所述伺服电机轮毂5设有四组，所述电推杆10设有四组，所述液压减震器24设有四组，所述横向缩放螺杆16设有四组，所述从动轮17设有四组，所述主动轮18设有两组，所述传动转轴15数量与主动轮18的数量一致，所述支撑杆21设有四组。
27.具体使用时，当需要调整整个装置的纵向高度时，只需控制电推杆10向下收缩，从而带动上支撑板9在升降板8和导向板7的导向作用下向下支撑板1的一侧靠近，当需要调整横向轮毂的距离时，只需打开双输出电机14，使双输出电机14带动传动转轴15在转轴固定板13上转动，主动轮18随着传动转轴15的转动带动从动轮17转动，从而使横向缩放螺杆16在下支撑板1上转动，螺纹连接在横向缩放螺杆16上的滑块19则沿着导向槽11的方向滑动，使滑块19上的缓震机构4沿着导向槽11的方向向导向板7一侧缩回，实现整个装置体积的缩放，在整个装置移动的过程中，利用伺服电机轮毂5移动，并在遇到颠簸时，压缩液压减震器24，在液压减震器24的作用下，减弱震动，从而使整个装置趋于平稳，以上便是整个可缩放的小型移动机器人的使用过程。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
30.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术发明相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。