1.本发明设涉玩具、娱乐设施、机器人技术领域，具体涉及一种模拟现实机器人。
背景技术：2.得益于现代制造业的发展，越来越多功能繁多，趣味丰富的玩具和娱乐设施进入人们的生活。有别于传统玩具的，着眼于对战交互的玩具越发受到人们的关注。传统的玩具仅仅能够接收控制指令做出响应，而拥有交互功能的玩具则能够感知玩具之间的互动，特别是基于对战目的的互动玩具，尤为强调对抗感知，以满足人们透过玩具对战从而获得胜利的快乐。
3.实用新型cn202961874u公布了一种遥控对战玩具坦克，模拟现实坦克的行进方式，具备弹丸发射功能，能够实现在玩家的操纵下相互射击，然而玩具本身并不具备弹丸碰撞感知，因此娱乐性有限。
4.实用新型cn205095402u公布了一种新型玩具对战机器人，通过感受红外激光和近身绊倒实现攻击，并通过机器人身上的led提示生命值，然而主要依赖的红外光攻击是人眼看不到的光，从而导致多数攻击过程并不直观，缺乏一定乐趣和操作动作结果的明确性。
5.实用新型cn207942404u公了一种可全向移动的格斗机器人，具有全向移动底盘，采用激光作束进攻，在主控器背面和激光感应器正面上分别设置有led灯，机器人在个都是能够在被击中时led做出闪烁反应或者熄灭判断胜负，直接从视觉看出机器人格斗过程中的强弱、输赢状态，然而机器人可攻击的部位由其激光感应器数量决定，大多数对其机器人本体的攻击将毫无反应。
技术实现要素：6.针对上述现有技术的不足，本发明提供一种模拟现实机器人，提高机器人受攻击可响应区域的占比，改善对战过程可视性和观赏性不足的问题。
7.包括可动底盘和对抗器械装置、触碰感应模块、显示变化模块、内置驱动控制器，可动底盘驱动机器人移动，对抗器械装置对外进行打击输出，内置驱动控制器对信号进行处理和驱动各个组成部件，其特征是：触碰感应模块是可多点位识别的，触碰感应模块覆盖机器人外围，显示变化模块位于触碰感应模块覆盖下，显示变化模块能够在触碰感应器模块被触发点位的相对位置上做出响应。当触碰感应模块受到器物触碰后产生触发信号，内置驱动控制器对触发信号进行识别，并驱动位于触碰感应模块覆盖下的显示变化模块对触碰区做出响应。
8.优选的，所述触碰感应模块为电阻屏模块，当电阻屏内相互间隔的电阻导电层受器物触碰时相互导通，通过所述内置驱动控制器计算加载在膜上的电压和、或电流的变化即可计算出压力触发的位置和触发力的大小，进一步的，可将触发力量化，根据触发力的大小判定是否造成伤害以及造成伤害的程度。
9.优选的，所述触碰感应模块为电容和、或电位触发模块，通过在基材上印制和、或
雕刻电路的方式，产生电容和、或电位识别区，在物体接触识别区时，可检测到识别区内对应节点电容值和、或电位高低发生变化，经内置驱动控制器处理可得到物体接触的位置和接触力的大小。
10.优选的，所述电阻屏模块、电容和、或电位触发模块经过成型加工成为模拟现实机器人外壳覆盖件的一部分。所述成型加工包括但不限于模压成型、注塑成型、3d打印成型。
11.优选的，所述显示变化模块包括但不限于规则排列或无规则排列的led灯、有背光的屏幕模块、自发光的屏幕模块其中一种或多种的组合。所述led灯包括但不限于单色灯、双色灯、三色灯、正装、反装其中一种或多种的组合。
12.通过显示变化模块不同颜色、亮度、亮灭的显示变化可展示机器人不同的身份属性、能量强弱、生命值、受攻击部位、受攻击效果等信息。特别是当显示变化模块为屏幕模块时，可展示不同的图案和动画、更丰富的信息、更多样的受攻击效果。进一步的，当屏幕模块为oled屏幕模块时，可将现实变化模块制成覆盖曲面的结构。
13.所述模拟现实机器人外围，包括但不限于正面、背面、侧面、顶面、结构件覆盖面其中任意两种或两种以上组合。优选的，所述的触碰感应模块覆盖正面、背面、侧面，覆盖任意一个面的触碰感应模块数量大于等于1。所述覆盖并不必然指代完全覆盖，根据结构特征进行最大化覆盖可兼顾产品外观的同时获得最大检测面积从而获得最好体验效果。
14.优选的，所述模拟现实机器人还包括微动检测模块，所述微动检测模块覆盖所述模拟现实机器人面与面之间的过度转角和、或结构表面，用以弥补触碰感应模块覆盖的不足并进行成本控制，所述微动检测模块遭到器物碰触时发生可发生位移并触发行程感应器，所述行程感应器包括但不限于光电传感器、微动开关。进一步的，微动检测模块覆盖的下安装有显示可变模块，提供触发反馈。
15.所述可动底盘包括但不限于履带式、轮式、多关节式，优选的，采用履带式作为驱动可简化结构，履带安装在底盘两侧，当两侧履带运行速率不一致时可使得机器人转向，当两侧履带运行速率一致时可直线行驶。
16.所述对抗器械装置包括但不限于弹丸发射装置、机械臂、可伸缩器械其中一种或多种的组合。弹丸发射装置能够发射弹丸进行远距离攻击，机械臂、或设计有可伸缩器械的武器可用于近战缠斗。
17.优选的，所述模拟现实机器人两侧分别安装有弹丸发射装置，进一步的，所述弹丸发射装置具有调整发射角度的机构，以使得射出的弹丸轨迹更多样。调整发射角度的机构包括但不限于齿轮机构、多连杆机构、丝杆机构其中一种或多种的组合。弹丸发射装置动力源包括但不限于电磁力、弹簧力、压缩气体其中一种或多种的组合。
18.优选的，所述模拟现实机器人一侧安装有弹丸发射装置，另一侧安装有机械臂。远距离时可发射弹丸发攻击，近距离时用机械臂攻击增加乐趣。
19.优选的，所述模拟现实机器人还包括摄像头模块，所述摄像头模块安装于机所述模拟现实器人顶部组成机器人头部，通过摄像头捕捉的画面，操作者可获得第一人称视角、辅助瞄准、获取技能等，增加娱乐属性。所述摄像头模块数量不定，可根据使用需求设定，当设定数量为2时，利用双目摄像头算法可将拍摄的画面合成出三维信息。
20.优选的，所述模拟现实机器人还包括感应线圈，所述感应线圈安装于所述模拟机器人底部，通过感应线圈可接收电能和、或传递信息。
21.优选的，所述模拟现实机器人还包括光感应模块，所述光感应模块安装于所述可动底盘内，可感应底部受到的光强变化，由此使机器人具有通过底部光强变化获取信息的能力，所述信息包括机器人技能，模拟现实战场爆炸的伤害等。预先编码产生的光强变化可被光感应模块接收，从而传递信息。相比于无线传输，光强的变化传递信息的过程更直观，使人一目了然。
22.优选的，所述模拟现实机器人还包括发光模块，所述发光模块安装于可动地盘，通过预先编码可产生光强变化。
23.优选的，所述模拟现实机器人还包括声音拾取模块，通过声音拾取模块实现接收语音指令、采集通过声音传播的攻击信号等，增加可玩性。
24.优选的，所述模拟现实机器人还包括扬声器模块，所述扬声器模块安装于所述模拟现实机器人内部，通过出声孔向外传音，从而使所述模拟现实机器人具获得主动控制声音的能力，可用于播放攻击和受攻击音效、发出语音反馈等。
25.采用器械攻击无论是发射弹丸攻击或是近身武器缠斗，都能够很好的展现具体的攻击过程，使得战术动作和战略布局更有价值，而大范围安装的可多点位识别的触碰感应模块可使机器人最大程度的感知受到的命中攻击位置，显示变化模块则对受到打击的部位产生反馈，从而让机器人的对战过程和结果更直观，使机器人拥有更贴近真实战斗场景的呈现能力。
附图说明
图1是本发明侧视图图。图2是本发明本右视图。图3是本发明底部视图。图4是本发明主视图。图5是本发明局部剖视图。
具体实施方式
26.本实例中，可动底盘（1）两侧安装有履带（11），履带负重轮（12）提供模拟现实机器人支撑和履带（11）的导向，利用两侧履带（11）的速度差实现直行或转向，两套弹丸发射装置（4）安装于模拟现实机器人两侧，弹丸通过弹丸发射装置的发射管（41）射出，通过弹丸发射角度调整齿轮机构（43）调整发射角度。
27.模拟现实机器人头部（3）内安装有摄像头模块（31）、声音拾取模块和扬声器模块，通过传声孔（32）传递和采集声音。模拟现实机器人头部（3）周围还安装有微动检测模块（51）、（52），当受到攻击并产生一定位移时触发内部光电传感器，触发信号经内置驱动控制器处理后，控制覆盖在微动检测模块（51）、（52）下的led闪烁并变换颜色。
28.在电阻屏模块（21）、（23）、（42）覆盖下是lcd液晶显示模块，在弹丸或武器击中时，液晶led液晶显示模块在被击中的点相对位置闪现扩大的环状图案，并留下弹孔或其他图案，模拟现实坦克受到的攻击效果。电阻屏模块（22）、电容屏模块（15）覆盖下安装有led阵列，当受到物理攻击时，led阵列在对应受到攻击点相对位置上的led闪烁并变换颜色。
29.防撞板（13）、（14）贯穿模拟现实机器人可动底盘（1）前后，内置微动检测模块，当
模拟现实机器人发生撞击时可感知撞击位置是前方还是后方并驱动临近安装的led闪烁，防撞板（16）位于模拟现实机器人可动底盘（1）前侧，分为3段，其覆盖下有led阵列，当遭到攻击或者发生碰撞时，led闪烁并变换颜色。
30.光强传感器（17）安装在可动底盘（1）下，当遭到地面地雷模拟物攻击时，感知地雷模拟物发出的光，经内置的驱动控制器识别处理后，模拟现实机器人可动底盘（1）上的led阵列闪烁，模拟现实坦克遭到的地雷袭击。
31.以上作为本发明的一个实施例可以看出：本发明着重针对的是现有玩具在对战过程可视感知、和伤害响应上的不足进行的发明创新，可响应攻击的设计几乎覆盖模拟现实机器人周身，采用本发明生产制造的模拟现实机器人，能够大范围的感知和响应对战攻击，且感知的方式多种多种，不仅仅局限于弹丸攻击，还包括模拟冷兵器的近身器械攻击，甚至还包括模拟地雷爆炸的可见光攻击，以上发明创新追求的是对现实世界对战更真实的还原。
32.任何基于上述发明的局部改动都应考虑是否对本发明具有创新意义，是否处于本发明的保护范围。